【如何学习CAN总线测试】——Python+Robot Framework框架实现UDS诊断自动化

已于 2024-02-05 23:13:01 修改
阅读量6.7k 收藏 27
点赞数 5
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 如何学习CAN总线测试 Python搞定车载自动化 文章标签： python 自动化 UDS robot PCAN
于 2021-12-22 15:59:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xj7847319/article/details/122098718
本文档详细介绍了如何搭建UDS诊断自动化测试环境，包括使用Python、Robot Framework、PCAN硬件和相关库。内容涵盖环境配置、项目结构、测试用例和报告生成，提供了一个从L1到L2层的测试解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、环境搭建

1.概述

由于项目需要进行UDS诊断测试，所以对这方面进行了研究学习，网上很少能查询到相关资料，故记录一下UDS自动化测试开发过程，由于保密原则，案例都是Demo，希望能帮到感兴趣的朋友。

2.硬件环境

0d7e6e614b47cfa0875fac6384c0758d.png

上位机：PCAN

PCAN-USB驱动：https://www.peak-system.com/fileadmin/media/files/pcan-basic.zip

下位机：ECM(发动机控制模块)

3.Python环境

下载地址：https://www.python.org

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【Python搞定车载自动化测试】——Python基于Pytest框架实现UDS诊断自动化测试（含Python源码）
测试领域技术分享
05-25 1520
在之前的专栏【如何学习CAN总线测试】中介绍了如何通过CAPL语言实现UDS诊断测试，但CAPL语言依赖于Vector CANoe设备，随着智能电动汽车行业的发展，目前使用Python语言实现自动化测试的需求越来越广，本章节主要介绍如何使用Python语言基于Pytest自动化框架来实现UDS诊断自动化测试。首先回顾一下UDS诊断基础知识介绍：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。
【如何学习CAN总线测试】系列文章目录汇总
测试领域技术分享
12-14 6275
【如何学习CAN总线测试】系列文章目录汇总
Python 实现 UDS (ISO-14229) 源码
04-29
Python implementation of UDS (ISO-14229) standard. UDS (ISO-14229) 的Python 实现
使用Python和周立功CAN进行UDS诊断
一名热爱编程的程序员
05-21 1758
本文详细介绍了如何使用Python配合周立功USB-CAN设备，通过python-can、can-isotp和udsoncan库实现对汽车ECU的UDS诊断。内容涵盖硬件准备、环境配置、CAN通信设置、UDS会话切换与故障码读取，并提供了完整示例与常见问题排查，适合快速上手与实践。
使用python执行uds诊断
qq_45303968的博客
01-11 8962
主要是通过python-can模块与pcan等硬件通讯，uds协议层使用udsoncan模块和can-isotp模块实现uds诊断。
python自动化测试流程_Python+Appium实现自动化测试的使用步骤
weixin_39924779的博客
11-20 183
一、环境准备1.脚本语言：Python3.x IDE：安装Pycharm2.安装Java JDK 、Android SDK3.adb环境，path添加E:\Software\Android_SDK\platform-tools4.安装Appium for windows，官网地址http://appium.io/点击下载按钮会到GitHub的下载页面，选择对应平台下载安装完成后，启动Appium，...
Python+Robotframework框架实现自动化测试
software_test010的博客
09-11 697
在整个测试行业中，Python有着无可撼动的主导地位。Robotframework就是基于Python语言开发的，可扩展的（可根据自身业务去开发关键字库），是以关键字驱动模式的自动化测试框架。甚至可以让不懂编程的测试人员参与自动化测试中来。
python-udsoncan:UDS (ISO-14229) 标准的 Python 实现
08-05
python-udsoncan 该项目是用 Python 3 编写的 ISO-14229 定义的统一诊断服务 (UDS) 协议的实现。该代码根据 MIT 许可在 GitHub (pylessard/python-udsoncan) 上发布。 文档 该文档可在此处获得： : 要求 Python 3+ 安装 使用点子： pip install udsoncan 例子 import SomeLib . SomeCar . SomeModel as MyCar import udsoncan from udsoncan . connections import IsoTPSocketConnection from udsoncan . client import Client from udsoncan . exceptions import * from udsoncan . ser
基于RobotFramework框架实现UDS协议自动化测试的完整解决方案_包含测试案例脚本与自动化测试报告生成_用于汽车电子控制单元ECM的UDS诊断协议自动化验证_支持PCAN.zip
最新发布
07-19
基于RobotFramework框架的UDS协议自动化测试解决方案提供了一个高效的测试平台，用于汽车ECU的UDS诊断协议的自动化验证。它涵盖了测试案例脚本的编写、测试执行、结果报告生成以及与硬件接口的通信，极大地简化和...
【Python搞定车载自动化测试】系列文章目录汇总
测试领域技术分享
05-25 2662
【Python搞定车载自动化测试】——Python实现CAN总线Bootloader刷写自动化（含Python源码）【Python搞定车载自动化测试】——Python基于Pytest框架实现UDS诊断自动化（含Python源码）【Python搞定车载自动化测试】——Python基于Pytest框架实现DoIP诊断自动化（待续）【Python搞定车载自动化测试】——Python实现车载以太网DoIP刷写自动化（待续）【Python搞定车载自动化测试】——Python实现汽车电子电源管理测试自动化（待续）
robot framework uds诊断测试
03-21
为了执行 UDS 测试，通常需要引入专门用于 CAN 总线通信或 ISO-TP 协议的库，例如 `CanLibrary` 或者自定义 Python 脚本与硬件设备（如 Vector CANoe/CANalyzer）对接[^1]。这些工具能够帮助发送和接收基于 UDS 的...
Python-UDS是一种将文件拆分为几份非常小的base64部分的工具
08-12
UDS是一种将文件拆分为几份非常小的base64部分的工具，可以放入Google Doc，实现无限的驱动器存储。 兼容Python 3 。
Python库 | uds-0.1.14.tar.gz
03-11
python库。 资源全名：uds-0.1.14.tar.gz
根据hex文件制作UDS统一诊断服务CAN多帧报文-python
qq_33163046的博客
10-15 9530
UDS统一诊断服务 多帧报文的构造 使用python
Uds诊断自动化（CANoe.diva应用）
LIUJIAAAAA的博客
11-15 2280
（7）其他配置选择可以保持默认（一般情况下，DTC以及31服务、下载服务需要另外测试）。（1）打开CANoe.Diva软件，并新建Diva工程。（2）设置工程名和保存位置;在"Specification file"（3）测试案例打开后的界面如下，可以对要进行测试的案例进行勾选，（可查看下角的进度条）后；（3）等待DIva工程的生成；(4）接下来是修改Diva工程选项，如下图点击。，如用例间的时间间隔、复位等待时间等。，即可打开导入的测试工程。，即可生成测试用例。（1）在CANoe中。
Python实现的UDS通信脚本，支持Vector CAN和PCAN设备，可二次开发扩展
m0_72727706的博客
07-13 1524
Python实现的UDS通信脚本 Python实现的UDS通信脚本，支持Vector CAN和PCAN设备，可二次开发扩展。 PS: 新能源电动汽车行业资深工程师，专注于： –ISO15765/ISO14229的上位机代码编写； –ISO15765/ISO14229的下位机代码编写； –NXP560xB系列芯片底层软件代码编写； –ARM TLE98x系列底层软件代码编写； –标定协议CCP代码编写； –ASAP2 A2L文件合成工具上位机代码编写； –各种芯片基于UDS的BootLoader下位机软件代码
Python之udsoncan
PlutoZuo的博客
10-07 2521
Python之udsoncan
Python自动化测试 | 如何使用Robot Framework进行自动化测试？
主要分享测试的学习资源，帮助快速了解测试行业，帮助想转行、进阶、小白成长为高级测试工程师。
09-11 187
本篇文章介绍了如何使用Python的Robot Framework进行自动化测试，并演示了一个实战示例。通过学习和实践，你可以更好地掌握自动化测试的方法和技巧，提高测试效率和准确性。
【如何学习CAN总线测试】——CAN容错性自动化测试（继电器+含CAPL源码）
测试领域技术分享
08-06 2494
上面主要介绍了CAN网络的一些概念，下面聊一聊本章的主题CAN网络容错性测试，目前CAN网络的容错性测试行业里面大都采用Vector VH6501设备进行测试，但设备+licence 价格高达数万元，一般的小公司整个公司采一个CANoe，更别说再花数万元购买VH6501了，所以本章节就介绍一种低成本（CAPL+继电器）的测试方法来实现CAN网络容错性测试。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「疯狂的机器人」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

疯狂的机器人

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值