【车载以太网测试从入门到精通】——DoIP BootLoader刷写（含CAPL源码）

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前言

DoIP概述：

DoIP（Diagnostic communication over InternetProtocol），基于IP网络的汽车诊断协议。DoIP技术可实现本地诊断、远程诊断、空中下载技术等功能。
DoIP协议用于UDS诊断的传输，ISO13400规定了DoIP的物理层、数据链路层、网络层、传输层，ISO14229规定了会话层和应用层。DoIP协议基于TCP/UDP协议进行诊断报文的传输。

DoIP的优势

更快的诊断响应。
传输大量数据的时间更短（用于软件刷新和参数下载）。
使得远程的直接诊断成为可能。

为什么要用DoIP？

前面前言也简单介绍过了DoIP的一些优势，那么仅仅是认为有这些优势，就可以马上在车载领域应用起来吗？
当然不是。首先汽车系统的整体框架要能够支持DoIP，正因为车载以太网的快速发展，相较于传统的车载系统，目前的车载系统的整体框架都会加入一层DoIP协议层，在TCP/IP之上。并且为了更好的配合OBD诊断，远程诊断，FOTA等等技术，对整体的车载架