【完整源码+数据集+部署教程】水位刻度检测图像分割系统源码和数据集：改进yolo11-DCNV4

研究背景与意义

研究背景与意义

水位监测在水资源管理、环境保护和防洪预警等领域具有重要意义。随着全球气候变化和人类活动的影响，水位的变化变得愈加复杂，传统的人工监测方法已难以满足实时性和准确性的要求。因此，基于计算机视觉的自动化水位检测系统应运而生，成为解决这一问题的有效手段。近年来，深度学习技术的快速发展为图像分割和目标检测提供了强大的工具，其中YOLO（You Only Look Once）系列模型因其高效性和准确性而受到广泛关注。

本研究旨在基于改进的YOLOv11模型，开发一个水位刻度检测图像分割系统。该系统将利用包含2400张水位图像的数据集进行训练和验证，数据集中水的类别数量为1，且已进行精确标注。这一数据集的构建不仅为模型的训练提供了丰富的样本，还为后续的模型优化和应用奠定了基础。通过对水位图像的实例分割，系统能够准确识别水位的变化，进而实现对水位的实时监测。

此外，采用YOLOv11模型的改进版本，将在检测速度和精度上进行优化，以适应不同环境下的水位监测需求。该系统的成功实施将有助于提高水位监测的自动化水平，降低人工成本，并为相关领域的研究提供数据支持和技术保障。通过这一研究，我们期望为水资源管理提供更加智能化的解决方案，推动计算机视觉技术在环境监测中的应用，进而促进可持续发展目标的实现。

图片演示

数据集信息展示

本项目数据集信息介绍

本项目旨在改进YOLOv11的水位刻度检测图像分割系统，因此所使用的数据集专注于水体相关的图像数据。该数据集的主题为“water”，其设计旨在提供丰富的水位信息，以便于训练深度学习模型，提升其在水位检测和图像分割任务中的表现。数据集中包含的类别数量为1，具体类别为“water”，这意味着所有图像均围绕水体的不同表现形式展开，确保模型能够准确识别和分割水位刻度。

在数据集的构建过程中，特别注重了图像的多样性和代表性。所收集的图像涵盖了不同环境下的水体场景，包括河流、湖泊、池塘等多种水体类型。这些图像不仅包含不同的水位状态，还考虑了不同的光照条件、天气变化以及季节性因素，以确保模型在各种实际应用场景中的鲁棒性。此外，数据集中还包含了多种角度和距离拍摄的水位刻度图像，进一步丰富了训练数据的多样性。

为了提高模型的泛化能力，数据集中的图像经过精心标注，确保每一幅图像中的水位刻度都被准确地标识出来。这种精确的标注不仅有助于模型学习水位的特征，还能提高其在实际应用中的准确性和可靠性。通过对这一数据集的深入训练，期望能够显著提升YOLOv11在水位刻度检测和图像分割任务中的性能，使其能够在实际应用中更好地服务于水资源管理、环境监测等领域。

项目核心源码讲解（再也不用担心看不懂代码逻辑）

以下是代码中最核心的部分，并附上详细的中文注释：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class DyReLU(nn.Module):
“”“动态ReLU激活函数，具有自适应的参数调整能力。”“”
def init(self, inp, reduction=4, lambda_a=1.0, use_bias=True):
super(DyReLU, self).init()
self.oup = inp # 输出通道数
self.lambda_a = lambda_a * 2 # 动态调整的参数
self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) # 自适应平均池化层

    # 确定压缩比
    squeeze = inp // reduction  # 计算压缩后的通道数
    self.fc = nn.Sequential(
        nn.Linear(inp, squeeze),  # 全连接层，将输入通道数压缩
        nn.ReLU(inplace=True),  # ReLU激活函数
        nn.Linear(squeeze, self.oup * 2),  # 再次全连接层，输出双倍的通道数
        h_sigmoid()  # 使用h_sigmoid激活函数
    )

def forward(self, x):
    """前向传播函数。"""
    b, c, h, w = x.size()  # 获取输入的批量大小、通道数、高度和宽度
    y = self.avg_pool(x).view(b, c)  # 对输入进行平均池化并调整形状
    y = self.fc(y).view(b, self.oup * 2, 1, 1)  # 通过全连接层并调整形状

    # 将输出分为两个部分
    a1, b1 = torch.split(y, self.oup, dim=1)  # 分割输出
    a1 = (a1 - 0.5) * self.lambda_a + 1.0  # 动态调整参数a1
    out = x * a1 + b1  # 计算最终输出

    return out  # 返回结果

class DyDCNv2(nn.Module):
“”“带有归一化层的ModulatedDeformConv2d，用于动态头部。”“”
def init(self, in_channels, out_channels, stride=1, norm_cfg=dict(type=‘GN’, num_groups=16)):
super().init()
self.conv = ModulatedDeformConv2d(in_channels, out_channels, 3, stride=stride, padding=1) # 定义可调变形卷积
self.norm = build_norm_layer(norm_cfg, out_channels)[1] if norm_cfg else None # 根据配置选择归一化层

def forward(self, x, offset, mask):
    """前向传播函数。"""
    x = self.conv(x.contiguous(), offset, mask)  # 进行可调变形卷积
    if self.norm:
        x = self.norm(x)  # 如果有归一化层，则进行归一化
    return x  # 返回结果

class DyHeadBlock_Prune(nn.Module):
“”“DyHead块，包含三种类型的注意力机制。”“”
def init(self, in_channels, norm_type=‘GN’):
super().init()
self.spatial_conv_high = DyDCNv2(in_channels, in_channels) # 高层特征的可调变形卷积
self.spatial_conv_mid = DyDCNv2(in_channels, in_channels) # 中层特征的可调变形卷积
self.spatial_conv_low = DyDCNv2(in_channels, in_channels, stride=2) # 低层特征的可调变形卷积
self.spatial_conv_offset = nn.Conv2d(in_channels, 27, 3, padding=1) # 计算偏移量和掩码的卷积层

def forward(self, x, level):
    """前向传播函数。"""
    offset_and_mask = self.spatial_conv_offset(x[level])  # 计算偏移量和掩码
    offset = offset_and_mask[:, :18, :, :]  # 提取偏移量
    mask = offset_and_mask[:, 18:, :, :].sigmoid()  # 提取掩码并应用sigmoid激活

    mid_feat = self.spatial_conv_mid(x[level], offset, mask)  # 中层特征的卷积
    sum_feat = mid_feat  # 初始化加和特征

    # 处理低层特征
    if level > 0:
        low_feat = self.spatial_conv_low(x[level - 1], offset, mask)  # 低层特征的卷积
        sum_feat += low_feat  # 加入低层特征

    # 处理高层特征
    if level < len(x) - 1:
        high_feat = F.interpolate(self.spatial_conv_high(x[level + 1], offset, mask), size=x[level].shape[-2:], mode='bilinear', align_corners=True)  # 高层特征的卷积并上采样
        sum_feat += high_feat  # 加入高层特征

    return sum_feat  # 返回加和后的特征

代码核心部分解释：
DyReLU：实现了一种动态的ReLU激活函数，能够根据输入自适应调整其参数。
DyDCNv2：实现了带有归一化层的可调变形卷积，用于处理输入特征并进行卷积操作。
DyHeadBlock_Prune：整合了多层特征的卷积和注意力机制，能够根据不同层次的特征进行动态调整和融合。
以上是代码的核心部分及其详细注释，帮助理解其结构和功能。

这个程序文件 dyhead_prune.py 是一个基于 PyTorch 的深度学习模块，主要实现了动态头（Dynamic Head）的一部分，包含了一些自定义的激活函数、卷积层和注意力机制。以下是对代码的详细讲解。

首先，程序导入了必要的库，包括 PyTorch 的核心库和一些用于构建卷积层和激活层的工具。接着，定义了一个辅助函数 _make_divisible，用于确保某个数值在被指定的除数整除时不会低于原值的 90%。这个函数常用于调整网络结构中的通道数，以确保网络的兼容性和性能。

接下来，定义了几个自定义的激活函数类，包括 swish、h_swish 和 h_sigmoid。这些激活函数是深度学习中常用的非线性变换，旨在提高模型的表达能力。

DyReLU 类是一个动态激活函数模块，它根据输入特征的统计信息动态调整激活值。该模块使用了自适应平均池化和全连接层来生成两个参数（a 和 b），并根据这些参数对输入进行加权。它还支持空间注意力机制，通过卷积和批归一化来计算空间权重，从而增强特征的表达能力。

DyDCNv2 类实现了一个带有归一化层的可调变形卷积层。这个模块的输入是特征图和偏移量、掩码，用于执行变形卷积操作。它的构造函数根据是否需要归一化来选择是否添加归一化层。

DyHeadBlock_Prune 类是动态头模块的核心部分，包含了多个注意力机制。它通过多个不同的卷积层（高、中、低分辨率）来处理输入特征，并通过计算偏移量和掩码来实现动态卷积。该模块还包含了一个用于计算特征加权的任务注意力模块，利用 DyReLU 进行特征的动态调整。

在 DyHeadBlock_Prune 的构造函数中，初始化了各个卷积层和注意力模块，并设置了权重初始化的策略。forward 方法则定义了前向传播的过程，计算输入特征的偏移量和掩码，并通过不同的卷积层处理特征图，最后将结果通过任务注意力模块进行加权。

整体来看，这个文件实现了一个灵活且高效的动态头模块，适用于多种计算机视觉任务，尤其是在目标检测和分割等领域。通过动态调整激活函数和卷积操作，模型能够更好地适应不同的输入特征，从而提高性能。

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