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Localisation, cartographie et mobilité
Informatique embarquée et objets connectés
SNT – 2nde
La photographie numérique
Sciences Numériques et Technologie
Le GPS
ou
Comprendre le principe de géolocalisation par satellite
Résumé : Scénario d’activité débranchée et ressources diverses permettant de faire comprendre le
principe de géolocalisation par satellites.
Thématique : Localisation, cartographie et mobilité
Point du programme traité :
Contenus : GPS, Galileo
Capacités attendues : Décrire le principe de fonctionnement de la géolocalisation.
Lieu de l’activité : En salle de classe ordinaire – activité débranchée
Matériels utilisés : Papier – Crayon – Compas ;
Utilisation éventuelle d’un poste informatique avec Géogébra
Durée de l’activité : 1h environ
Plan de la ressource :
1) Introduction : usage courant et problématique
2) Repérer un point en 2D
Exercice 1 : Retrouver un point sur une carte
3) Du temps à la distance
Exercice 2 : Calculer une distance à partir d’un temps et d’une vitesse
4) Repérer un point en 3D
5) Au sujet de la précision des mesures
Exercice 3 : Impact de la précision de l’horloge sur la qualité de la géolocalisation
6) Pour aller plus loin sur la précision
7) Deux vidéos ressources résumant le principe de la géolocalisation
8) Mémento : les notions à retenir
9) Lien avec PIX pour la certification des compétences numériques
10) Annexe – Une fiche élève et une organisation possible : l’essentiel en deux pages
Stéphane PERCOT
Professeur de mathématiques et SNT
Lycée Rosa Parks - La Roche sur Yon
Membre du GRAF SNT - Académie de Nantes
1) Introduction : usage courant et problématique
Pour se repérer lors d’une randonnée, pour trouver son chemin avec les transports en commun,
pour repérer un bateau en mer, pour calculer un itinéraire en voiture… on utilise souvent une
application couplée au système GPS (et bientôt à Galiléo).
Ce système de géolocalisation par satellites permet de repérer un objet appelé « récepteur » et
d’indiquer sa position sur une carte.
Mais comment fonctionne la géolocalisation par satellite ?
2) Repérer un point en 2D
Pour comprendre le principe de géolocalisation d’un point sur Terre par un ensemble de
satellites, commençons par une petite activité en 2 dimensions :
Exercice 1 : Sur la carte ci-dessous, dont l’échelle est précisée, on a caché un trésor à 250 km de Nantes.
a) Peut-on le localiser avec certitude ? Pourquoi ?
b) On sait que le trésor est à 350 km de Dijon. Peut-on le localiser avec certitude ? Pourquoi ?
c) On sait que le trésor est aussi 350 km de Paris. Peut-on le localiser avec certitude ? Pourquoi ?
Fichier géogébra annexe à disposition :
Il faut donc 3 renseignements de distances pour localiser un point avec certitudes sur la carte.
La géolocalisation par satellite fonctionne à l’aide d’un principe similaire appelé la trilatération (principe
proche de la triangulation, mais n’utilisant qu’un calcul de distances, sans calcul d’angles) en cherchant
à connaître la distance d’un récepteur par rapport à 3 satellites (ou plutôt 4 satellites – voir plus loin)
dont on connaît la position.
Il existe cependant quelques différences ou problèmes par rapport à l’activité précédente menée dans
un plan :
- Comment connaître la distance du récepteur par rapport aux satellites visibles ?
- Que change-je le fait d’être en 3 dimensions (dans l’espace) et pas en 2 dimensions (dans un
plan) ?
- Comment régler le problème de la précision des mesures ?
3) Du temps à la distance
Le GPS fonctionne avec une constellation de 30 satellites en orbite autour de la Terre. Chaque
satellite envoie sur Terre des signaux qui comportent :
• la position dans l’espace du satellite
• l’heure et la date d’émission du signal
La puce GPS (« récepteur »), se contente de capter ces signaux et en comparant l’heure d’émission du
signal avec son horloge interne, elle est capable de connaître le temps mis par le signal pour venir à elle.
C’est ce temps de parcours du signal qui est la clé du calcul de distance, puisque la vitesse de voyage du
signal est celle de la lumière : 300 000 km/s soit 3 x 105 km/s.
Exercice 2 : Calculer une distance à partir d’un temps et d’une vitesse
a) Si un signal met 78,5 ms pour aller du satellite au récepteur, à quelle distance du satellite se
trouve le récepteur ?
Réponse : d = v x t = 78,5 x 10-3 x 3 x 105 = 23 550 km
b) Un signal émis à 18 h 35 min 24,525 800 s est capté par un récepteur GPS à 18 h 35 min 24,593
650 s. A quelle distance du satellite se trouve le récepteur ?
Réponse : 18 h 35 min 24,593 650 s - 18 h 35 min 24,525 800 s = 67,850 x 10-3 s
d = v x t = 67,850 x 10-3 x 3 x 105 = 20 355 km
Ainsi, lorsque le récepteur capte 3 satellites, dont il connaît la position dans l’espace, il pourrait
déterminer sa propre position. Mais attention, on se trouve dans l’espace, pas dans un plan. On utilise
donc des sphères à la place des cercles : à l’intersection de deux sphères correspond à un cercle, et
l’intersection de 3 sphères correspond à deux points.
4) Repérer un point en 3D
On considère la distance d séparant un satellite d’un récepteur GPS.
Sachant que le satellite a une position X précise et définie dans un espace à 3
dimensions, l’ensemble des points possibles où pourrait se situer l’utilisateur
du GPS est la sphère de centre le satellite et de rayon la distance d.
De la même manière on fait intervenir un deuxième
satellite qui connaît la distance le séparant du récepteur
GPS.
L’intersection des deux sphères forme un cercle.
Ce cercle représente l’ensemble des positions que peut
avoir le récepteur GPS.
Mais la précision du satellite n’étant pas suffisante avec 2 on se sert d’un troisième satellite.
La démarche est identique aux 2 précédents satellites.
On obtient alors 2 points possibles.
En théorie il nous faut donc un quatrième satellite pour savoir où on se trouve.
Dans le cas où l’utilisateur se situe à la surface de la Terre seul un des 2 points est cohérent.
Ainsi on peut déduire sa position exacte en éliminant le point donnant un résultat incohérent.
Trois satellites suffiraient donc pour connaître notre position sur le globe.
5) Au sujet de la précision des mesures
Cependant, pour la synchronisation de l’horloge du boîtier GPS, il faut la précision d’une horloge
atomique. Le récepteur GPS n’a pas cette précision.
Il va donc utiliser l’horodatage produite par une horloge atomique à bord d’un quatrième satellite.
Pour pouvoir utiliser le GPS, il faut donc un minium de quatre satellites : trois pour la position, et un
supplémentaire pour la synchronisation.
La nécessité des horloges atomiques vient du fait qu’on cherche à avoir une précision très importante
sur la position : de l’ordre de quelques mètres sur la surface de la Terre. Il faut donc une très grande
précision dans les informations transmises à votre boîtier GPS.
Exercice 3 : Impact de la précision de l’horloge sur la qualité de la géolocalisation.
Si l’horloge interne de votre GPS a une précision de l’ordre de la microseconde, quelle sera la précision
de votre GPS ?
Réponse : en une microseconde (1 x 10-6 s), le signal envoyé par le satellite parcourt une distance de
d = v x t = 1 x 10-6 x 3 x 105 = 0,3 km soit 300 m
Une différence d’une microseconde correspond à une erreur de 300 mètres sur la position !
6) Pour aller plus loin sur la précision
La précision demandée est telle que des phénomènes relativistes (d’habitude négligées) sont à
corriger ! Il y en a deux principaux :
- le premier est dû à la vitesse de déplacement très grande (14 000 km/h) des satellites : leurs
référentiels de temps et d’espace sont différents du nôtre (sur Terre). Leurs horloges sont ainsi
retardées de 7 µs par jour.
- Le second provient la différence dans le champ gravitationnel terrestre auquel les satellites
sont soumis, du fait de leur altitude élevée (20 200 km). La relativité implique que l’écoulement
du temps est accéléré si le champ gravitationnel diminue. On parle ici de 45 µs par jour pour le
satellite.
Ces deux effets cumulés produisent donc un décalage de 38 µs quotidiennement (+45−7=38 µs).
Ça semble peu, mais ça suffit à induire une erreur sur la position du satellite supérieure à 11 km.
Les corrections relativistes sont donc à compenser pour que le système GPS soit fonctionnel. Il s’agit là
également d’un élément de preuve que la théorie d’Einstein fonctionne : la désynchronisation mesurée
sur les horloges en orbitent sont conformes aux prédictions théoriques, et si ces erreurs n’avaient pas
été prises en compte (si on avait utilisé un système sans corrections), les système GPS serait déréglé et
inopérant.
Les autres sources d'erreurs et d’imprécision :
En dehors de la dégradation volontaire du signal par les militaires américains, il existe des
facteurs dits "naturels" qui limitent la précision du GPS. Nous pouvons citer dans l'ordre de leur
influence sur la perte de précision: la réfraction dans l'ionosphère, la réfraction dans la troposphère et la
précision du positionnement des satellites GPS.
- la réfraction dans l'ionosphère
L'ionosphère est une enveloppe constituée de particules chargées (des ions) qui entourent la Terre à
près de 20 km d'altitude. L'onde porteuse du signal GPS doit pénétrer dans cette couche sur son trajet.
Le fait que cette couche ne soit pas neutre, au niveau de sa charge, entraine une perturbation de la
vitesse de l'onde électromagnétique qui se propage. L'amplitude de cette imprécision est liée à la
longueur d'onde et à la densité de particules chargées dans le milieu traversé, laquelle densité est
évidemment inconnue et variable dans le temps et dans l'espace. Le temps mis par l'onde GPS est
modifié d'une durée inconnue, nommé délai ionosphérique. L'évaluation de la distance entre le satellite
et la station sera faussée, la précision est donc diminuée par ce premier phénomène. Dans le cas d'une
ionosphère très agitée, lors d'une tempête solaire par exemple, l'évaluation du délai ionosphérique ne
sera qu'approximative et la mesure de la position imprécise.
- La réfraction dans la troposphère
De la même façon, le temps de propagation de l'onde GPS est affecté par la teneur en vapeur d'eau de
la couche basse de l'atmosphère (de 0 à 10 km d'altitude) : la troposphère. Il est nécessaire de connaître
cette teneur avec précision tout le long du trajet de l'onde. En pratique cela se révèle très difficile, sinon
impossible. En effet, le retard provoqué est plus compliqué qu'un simple rapport de proportionnalité
avec le pourcentage de vapeur d'eau. Ce problème est d'autant plus important que les conditions
météorologiques et les épaisseurs troposphériques différent entre deux stations. Cette erreur de
position se retrouvera plus particulièrement sur la composante verticale, les erreurs horizontales se
compensant plus ou moins du fait que les satellites couvrent à peu près toutes les directions l'horizon. Il
existe une recherche portant sur des instruments permettant de mesurer directement la teneur en
vapeur d'eau le long du trajet suivi par l'onde GPS ; mais ils sont en phase expérimentale.
- La précision des orbites des satellites GPS
Il est évident que si il y a une erreur sur la position du satellite émetteur, cette erreur va se répercuter
directement sur la position affichée par le récepteur. La distance entre deux stations (ligne de bas.
L'orbite des satellites GPS peut être calculée très précisément, mais elle est rendue publique par les
militaires américains avec une précision de l'ordre de 200 m. Sur 20 000 km cela donne une erreur de 10
cm sur une ligne de base de 10 km ! Cette erreur est handicapante pour les domaines réclamant une
grande précision, notamment dans le domaine de la surveillance de plaques tectoniques.
Nous pouvons résumer toutes ces sources d'erreurs sous la forme du schéma suivant:
Enfin, pour terminer, ajoutons que le système GPS est américain et est géré par le département de la
défense des USA. L’usage de ce système par tous les autres pays que les États-Unis est souvent
considéré comme une dépendance qui ne plaît pas toujours (pour des raisons géopolitiques).
Ainsi, différents états prévoient leur propre système de positionnement par satellite :
• La Russie a son système Glonass ;
• L’Europe met actuellement en place les satellites du système Galileo.
• La Chine a son système Beidu
• L’Inde et le Japon ont également en projet leur système régional.
7) Deux vidéos ressources résumant le principe de la géolocalisation
https://youtu.be/e79tSIpLiDk
Vidéo issue de la chaine YouTube CNES, Centre National d'Études Spatiales
https://youtu.be/WoqpQbWdacQ
Vidéo issue de la chaine YouTube Unisciel (Groupement d’Intérêt Scientifique pour l'enseignement des Sciences)
8) Mémento : les notions à retenir
Géolocalisation : procédé permettant de positionner un objet, un véhicule, ou une personne sur un plan
ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques.
Géolocalisation par satellites : procédé consistant à calculer, grâce aux signaux émis par une
constellation de satellites prévue à cet effet, la position actuelle sur la face terrestre d'un terminal
équipé d'une puce compatible. Cette position est traduite en termes de latitude, longitude et parfois
altitude.
GPS : Global Positioning System (en français : « Système mondial de positionnement » ou « Géo-
positionnement par satellite »). C’est un système de positionnement par satellites mis en place par les
États-Unis à des fins militaires à partir de 1973. Le système avec 24 satellites est totalement
opérationnel en 1995 et s'ouvre au civil en 2000.
Galileo : système de positionnement par satellites développé par l'Union européenne et incluant un
segment spatial dont le déploiement doit s'achever vers 2020. Il permet à un utilisateur muni d'un
terminal de réception d'obtenir sa position. La précision attendue pour le service de base, gratuit, est de
4 mètres horizontalement et de 8 mètres en altitude.
Trilatération : méthode mathématique permettant de déterminer la position relative d'un point en
utilisant la géométrie des triangles tout comme la triangulation. Mais contrairement à cette dernière,
qui utilise les angles et les distances pour positionner un point, la trilatération utilise les distances entre
un minimum de deux points de référence.
9) Lien avec PIX pour la certification des compétences numériques
Avant propos : Pix est un service public en ligne de mesure, de développement et de certification
des compétences numériques, accessible à l’adresse https://pix.fr
Il s’adresse à tous les collégiens, lycéens, étudiants mais aussi à n’importe quel professionnel ou
citoyen. Sa mission est de permettre à chacun de cultiver ses compétences numériques tout au long de la
vie et ne laisser personne au bord du chemin de la transformation numérique de la société.
Le travail présenté ici autour de la thématique Localisation, cartographie et mobilité permet de
développer des compétences référencées sur la plateforme PIX, en particulier dans les champs de
compétences suivants :
1. Informations et données
1.2. Gérer des données : Stocker et organiser des données pour les retrouver, les conserver et en
faciliter l’accès et la gestion (avec un gestionnaire de fichiers, un espace de stockage en ligne, des tags,
des classeurs, des bases de données, un système d’information, etc.).
4. Protection et sécurité
4.2. Protéger les données personnelles et la vie privée : Maîtriser ses traces et gérer les données
personnelles pour protéger sa vie privée et celle des autres, et adopter une pratique éclairée (avec le
paramétrage des paramètres de confidentialité, la surveillance régulière de ses traces par des alertes ou
autres outils, etc.).
SNT – 2nde
Sciences Numériques et Technologie Thématique : Localisation, cartographie et mobilité
Le GPS ou Comprendre le principe de géolocalisation par satellite
Exercice 1 : Sur la carte ci-dessous, dont l’échelle est précisée, on a caché un trésor à 250 km de Nantes.
a) Peut-on le localiser avec certitude ? Pourquoi ?
b) On sait que le trésor est à 350 km de Dijon. Peut-on le localiser avec certitude ? Pourquoi ?
c) On sait que le trésor est aussi 350 km de Paris. Peut-on le localiser avec certitude ? Pourquoi ?
Exercice 2 : Calculer une distance à partir d’un temps et d’une vitesse
a) Si un signal met 78,5 ms pour aller du satellite au récepteur, à quelle distance du satellite se
trouve le récepteur ?
b) Un signal émis à 18 h 35 min 24,525 800 s est capté par un récepteur GPS à 18 h 35 min 24,593
650 s. A quelle distance du satellite se trouve le récepteur ?
Exercice 3 : Impact de la précision de l’horloge sur la qualité de la géolocalisation.
Si l’horloge interne de votre GPS a une précision de l’ordre de la microseconde, quelle sera la précision
de votre GPS ?
Exercice 4 : Deux vidéos expliquant le principe de la géolocalisation par satellites
https://youtu.be/e79tSIpLiDk https://youtu.be/WoqpQbWdacQ
Vidéo issue de la chaine YouTube CNES Vidéo issue de la chaine YouTube Unisciel
Résumé de ce que j’ai compris :
Mémento : les notions à retenir
Géolocalisation : procédé permettant de positionner un objet, un véhicule, ou une personne sur un plan
ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques.
Géolocalisation par satellites : procédé consistant à calculer, grâce aux signaux émis par une
constellation de satellites prévue à cet effet, la position actuelle sur la face terrestre d'un terminal
équipé d'une puce compatible. Cette position est traduite en termes de latitude, longitude et parfois
altitude.
GPS : Global Positioning System (en français : « Système mondial de positionnement » ou « Géo-
positionnement par satellite »). C’est un système de positionnement par satellites mis en place par les
États-Unis à des fins militaires à partir de 1973. Le système avec 24 satellites est totalement
opérationnel en 1995 et s'ouvre au civil en 2000.
Galileo : système de positionnement par satellites développé par l'Union européenne et incluant un
segment spatial dont le déploiement doit s'achever vers 2020. Il permet à un utilisateur muni d'un
terminal de réception d'obtenir sa position. La précision attendue pour le service de base, gratuit, est de
4 mètres horizontalement et de 8 mètres en altitude.
Trilatération : méthode mathématique permettant de déterminer la position relative d'un point en
utilisant la géométrie des triangles tout comme la triangulation. Mais contrairement à cette dernière,
qui utilise les angles et les distances pour positionner un point, la trilatération utilise les distances entre
un minimum de deux points de référence.
