DOSSIER DE PRÉSENTATION
1 - Présentation
ATTELLE DE REEDUCATION
De nombreux traumatismes des jambes tels que fractures (tibia, péroné ou fémur), déchirures
musculaires, élongations nécessitent une rééducation fonctionnelle de manière à compenser le
plus rapidement possible la perte de tonus musculaire et de mobilité dues à une immobilisation
forcée.
Une rééducation passive du genou ou de la hanche nécessite des gestes simples et répétitifs,
d’où l’idée de développer un appareil permettant d’automatiser cette rééducation.
L’attelle produite permet :
- Une rééducation autonome du patient ;
- Une récupération rapide des amplitudes ;
- Une diminution de la douleur post opératoire.
2 - Caractéristiques techniques
Vitesse : 30 °·min-1 à 160 °·min-1
Taille du patient : 1,40 m à 1,90 m
Masse : 13 kg
Dimension : 101 x 33 x 33 cm
Prix : 3800 €
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3 - Fonctionnement
2.1 - Mise en situation :
L'attelle de rééducation permet, grâce à une commande programmable, une remise en
mouvement progressive et contrôlée du genou ou de la hanche qui a subi un traumatisme. Ce
système est utilisé dans les services hospitaliers ou par des kinésithérapeutes indépendants.
2.2 - Fonctionnement
La jambe du patient subit une série d'extensions et de flexions par rapport à la cuisse. L'ensemble
du fonctionnement de l'attelle est géré par une platine de commande en fonction des consignes
de traitement définies par le corps médical.
4 – Expression du besoin
Les kinésithérapeutes indépendants interviennent de plus en plus chez les particuliers et en
centre de rééducation.
Pour les rééducations nécessitant l’utilisation d’une attelle, les kinésithérapeutes doivent la plupart
du temps la transporter avec eux. De ce fait, émerge aujourd’hui le besoin d’un appareil qui soit
davantage adapté à une utilisation itinérante, à savoir :
- Autonome en énergie ;
- Le plus léger possible ;
- Transportable facilement.
DOSSIER DE TRAVAIL DEMANDE
Problématique
Dans le cadre de cette étude, on s'intéresse à l’autonomie en énergie électrique de l’attelle.
Question 1. Présenter le système (le produit dans son contexte) en mentionnant son nom après
avoir identifié le besoin global auquel il répond.
Ce système est un moyen de rééducation utilisé par les kinésithérapeutes.
Question 2. Citer les trois critères liés à la problématique.
La problématique se divise en trois critères: l’alimentation (autonome en énergie), la masse (le plus léger
possible) et l’encombrement (transportable facilement)
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Détermination de la puissance minimale de la batterie
L’attelle peut être modélisée à l’aide de sous-ensembles cinématiques (classes d’équivalences S1
à S5)
y Ensemble jambier (S4)
Bâti et moteur (S1)
Vis (S2) x
Mobile (S3)
Ensemble crural (S5)
Figure 1 : définition des classes d'équivalence
Schéma cinématique :
S4
S5
S2
y S3
x
Moteur
S1
Figure 2 : Schéma cinématique
L’effort de l’attelle sur le pied est constant et vaut 80 N.
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La vitesse de déplacement du pied est de 0,015 m·s-1.
Question 3. Vérifier par le calcul à partir des données ci-dessus, que la puissance mécanique
utile PU (pour le déplacement du pied) est égale à 1,2 W.
E=P×D=80×0,015=1,2 W
Question 4. Dans la chaîne d’énergie donnée en figure 3, identifier la nature de l’énergie aux
points , et .
η 5 = 0,6
Batterie
F = 80 N
V = 0,015 m•s-1
Pu = 1,2 W
Figure 3 : chaîne d'énergie
Point 4 énergie électrique
Point 5 énergie mécanique
Point 6 énergie mécanique.
Question 5. À l’aide des informations présentes sur la chaine d’énergie représentée en figure 3,
calculer le rendement global de la chaine d’énergie.
Le rendement global de la chaine d’énergie est de 11,44%
Question 6. À l’aide des questions précédentes, calculer la puissance minimale que doit fournir
la batterie Pbat.
Validation du choix de la batterie
Le choix du constructeur s’est porté sur la batterie Batterie LiFePo (voir DT1). La puissance
minimale que devra fournir la batterie est estimée à 12 W. En fonctionnement normal, on estime
que l'attelle peut être utilisée jusqu'à 10 heures par jour maximum.
Question 7. Calculer l’énergie stockée dans la batterie E.
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Question 8. Vérifier, par le calcul, que la capacité de la batterie LiFePo répond au besoin
journalier d’utilisation.
Figure 4 : Implantation de la batterie
Les contraintes pour le choix de la batterie ont été les suivantes :
- Capacité 10 Ah ;
- Tension 12V ;
- Prix de la batterie ne doit pas dépasser 7% des 3800 € du prix de l’attelle ;
- Masse doit être minimale ;
- Volume dédié à la batterie = 90 mm x 115 mm x 170 mm (figure 4) ;
- Minimiser l’impact environnemental voir le « graphe comparatif de différentes
technologies de stockage de l’énergie électrique » (DT2).
Le document réponse DR1 va permettre de synthétiser les caractéristiques des batteries.
Question 9. Compléter la colonne « Energie stockée » des batteries du document réponse DR1.
Question 10. Compléter la colonne « masse » des batteries du document réponse DR1. Attention
à bien respecter les données du cahier des charges.
Question 11. Calculer la densité énergétique en W.h.kg-1 des différentes batteries puis compléter
le tableau du document réponse DR1.
Question 12. Calculer le coût de chacune des batteries en €/W.h. Compléter le tableau du
document réponse DR1.
Question 13. Calculer le volume de chacune des batteries et compléter le document réponse
DR1.
Question 14. À l’aide des documents techniques DT1 et DT2, et du document réponse DR1,
identifier puis exposer les raisons qui ont conduit à écarter les autres modèles de batterie.
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DOSSIER RESSOURCE
DT1 : Batteries
1 - Batterie LiFePo
Capacité nominale : 10 Ah
Tension nominale : 12 V
Dimensions : 170 mm x 45 mm x 110 mm
Poids : 1,2 kg
Prix : 199 €
2 - Batterie Ni-MH
Capacité nominale : 10 Ah
Tension nominale : 1,2 V
Diamètre extérieur : 33 mm
Hauteur : 61,5 mm
Poids : 155 g
Prix : 18,19 €
3 - Batterie Li-ion
Capacité nominale : 9 Ah
Tension nominale : 12 V
Dimension : 150 mm x 87 mm x 105 mm
Poids : 700 g
Prix : 95 €
4 - Batterie Plomb-Calcium
Capacité nominale : 12 Ah
Tension nominale : 12 V
Dimension : 151 mm x 98 mm x 94 mm
Poids : 3.6 kg
Température de fonctionnement : -20 à 50 °C
Prix : 49 €
5 - Batterie Plomb ouvert
Capacité nominale : 10 Ah
Tension nominale : 12 V
Dimension : 135 mm x 90 mm x 145 mm
Poids : 2.6 kg
Prix : 43.9 €
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DT2 : Graphe comparatif de différentes technologies de stockage de l'énergie
électrique
Document disponible en couleur sur le fichier fourni : « DT2.pdf »
Comparatif des batteries selon différents paramètres.
Une valeur haute représente une meilleure qualité.
Lexique
- Efficiency : rendement de la batterie.
- Self discharge : autodécharge exprimée en pourcentage de perte d'énergie par
jour sans utilisation de la batterie.
- Energy density : exprime la densité d'énergie par unité de masse de la batterie
(Wh·kg-1).
- Energy cost : coût de l'énergie produite par la batterie.
- Safety : définie le niveau de sécurité (protection des personnes et des biens).
- Recycling : indique le taux de recyclage.
- Environment : indique l'impact sur l'environnement.
- Température range : température de fonctionnement
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Document réponse DR1
Densité Prix Coût
Type de Energie Masse
Volume énergétique
batterie stockée (€) (€/W.h)
(mm3) (kg) -1
(W.h) (W.h.kg )
Batterie
LiFePo 120 841 500 1,2 100 199 1,6583
Batterie Ni-
MH 12 526 008 0,155 77,419 18,19 1,51583
Batterie Li- 1 370
ion 108 0,7 154,285 95 0,87962
250
Batterie
Plomb- 1 391
144 3,6 40 49 0,34027
Calcium 012
Batterie
Plomb 1 761
120 2,6 46,153 43,9 0,36583
ouvert 750
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