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Laplace

Ce document contient des exercices sur le calcul de transformées de Laplace et l'utilisation de la transformée de Laplace pour résoudre des équations différentielles. Il présente plusieurs problèmes avec leurs solutions détaillées.

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© Attribution Non-Commercial (BY-NC)
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
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Transformee de Laplace F-IRIS1-06.

tex
Transformee de Laplace Exercices Simples
1) Laplace
Calculer les transformees de Laplace suivantes :
a) L
__
t
2
+ t e
3t
_
U(t)
_
b) L
__
t + 2
_
U(t) +
_
t + 3
_
U(t 2)
_
c) L
__
t
2
+ t + 1
_
e
2t
U(t)
_
2) Laplace inverse
Calculer les originaux suivants :
a) L
1
_
p + 2
(p + 3)(p + 4)
_
b) L
1
_
3
(p + 5)
2
_
c) L
1
_
p 1
(p
2
+ 2p + 5)
_
3)

Equations dierentielles
Utiliser la transformee de Laplace pour determiner la solution particuli`ere de chacune des
equations dierentielles suivantes :
a) x

(t) + x(t) = t U(t) t U(t 1) condition initiale : x(0) = 0


b) x

(t) + x

(t) = U(t) conditions initiales :


_
x(0) = 0
x

(0) = 0
c) x

(t) + 4x(t) = 2 U(t) conditions initiales :


_
x(0) = 0
x

(0) = 1
d) x

(t) + 5x

(t) + 4x(t) = e
2t
U(t) conditions initiales :
_
x(0) = 1
x

(0) = 0
e) x

(t) + 2x

(t) + 2x(t) = 0 conditions initiales :


_
x(0) = 1
x

(0) = 1

1 / 2 L
A
T
E
X2

Transformee de Laplace F-IRIS1-06.tex


Transformee de Laplace Exercices dentranement
1) Calculer les transformees de Laplace suivantes :
a) L[cos(t)e
t
U(t)] b) L[(5t)
2
e
5t
U(t)]
c) L[(cos(2t) sin(t)) e
3t
U(t)] d) L[(t
2
+ t + 1)e
2t
U(t)]
2) Calculer les originaux suivants :
a) L
1
_
3
p + 2

1
p
3
_
b) L
1
_
2
(p + 3)
2
_
c) L
1
_
5
(p + 3)(p
2
+ 3p + 5)
_
d) L
1
_
p
p
2
+ 4p + 6
_
e) L
1
_
p
(p + 1)
2
_
f) L
1
_
2p + 3
2p
2
+ 4p + 5
_
3)

Equations dierentielles
Utiliser la transformee de Laplace pour resoudre les equations suivantes :
a) x

(t) + 3x

(t) + 2x(t) = 0 avec: x(0) = 1 et x

(0) = 0
b) x

(t) + 6x

(t) + 9x(t) = e
2t
U(t) avec: x(0) = 0 et x

(0) = 0
c) x

(t) x(t) = (3e


2t
+ t
2
+ 1) U(t) avec: x(0) = 0 et x

(0) = 0
d) x

(t) 4x(t) = (3e


t
t
2
) U(t) avec: x(0) = 0 et x

(0) = 1
e) x

(t) + x(t) = e
t
cos(t) U(t) avec: x(0) = 0 et x

(0) = 0
f) x

(t) + x(t) = U(t) U(t 1) avec: x(0) = 2 et x

(0) = 0

2 / 2 L
A
T
E
X2

Transformee de Laplace F-IRIS1-06.tex


Exercices Simples (Solutions)
1) Laplace
Calculer les transformees de Laplace suivantes :
a) L
__
t
2
+ t e
3t
_
U(t)
_
f(t) =
_
t
2
+ t e
3t
_
U(t) = t
2
U(t) + t U(t) e
3t
U(t)
F(p) =
2
p
3
+
1
p
2

1
p + 3
b) L
_
_
t + 2
_
U(t) +
_
t + 3
_
U(t 2)
_
f(t) =
_
t + 2
_
U(t) +
_
t + 3
_
U(t 2) =
_
t + 2
_
U(t) +
_
(t 2) + 5
_
U(t 2)
L
__
t + 5
_
U(t)

=
1
p
2
+
5
p
L
__
t + 2
_
U(t)

=
1
p
2
+
2
p
L
__
(t 2) + 5
_
U(t 2)

=
_
1
p
2
+
5
p
_
e
2p
=
2p + 1
p
2
F(p) =
2p + 1
p
2
+
_
1
p
2
+
5
p
_
e
2p
c) L
__
t
2
+ t + 1
_
e
2t
U(t)
_
f(t) =
_
t
2
+ t + 1
_
e
2t
U(t)
L
__
t
2
+ t + 1
_
U(t)
_
=
2
p
3
+
1
p
2
+
1
p
=
p
2
+ p + 2
p
3
L
__
t
2
+ t + 1
_
e
2t
U(t)
_
=
(p + 2)
2
+ (p + 2) + 2
(p + 2)
3
F(t) =
p
2
+ 5p + 8
(p + 2)
3
2) Laplace inverse
Calculer les originaux suivants :
a) L
1
_
p + 2
(p + 3)(p + 4)
_
F(p) =
p + 2
(p + 3)(p + 4)
=
2
p + 4
+
1
p + 3
f(t) =
_
2 e
4t
e
3t
_
U(t)

3 / 11 L
A
T
E
X2

Transformee de Laplace F-IRIS1-06.tex


b) L
1
_
3
(p + 5)
2
_
F(p) =
3
(p + 5)
2
L
1
_
3
p
2
_
= 3 t U(t)
f(t) = 3 t e
5t
U(t)
c) L
1
_
p 1
(p
2
+ 2p + 5)
_
F(p) =
p 1
(p
2
+ 2p + 5)
=
1
(p + 1)
2
+ 2
2

2
(p + 1)
2
+ 2
2
L
1
_
1
p
2
+ 2
2

2
p
2
+ 2
2
_
=
_
cos(2t) sin(2t)
_
U(t)
f(t) =
_
cos(2t) sin(2t)
_
e
t
U(t)
3)

Equations dierentielles
a) x

(t) + x(t) = t U(t) t U(t 1) condition initiale : x(0) = 0


x

(t) + x(t) = t U(t)


_
(t 1) + 1
_
U(t 1)
(p X(p) 0) + X(p) =
1
p
2

_
1
p
2
+
1
p
_
e
p
(p + 1)X(p) =
1
p
2

p + 1
p
2
e
p
X(p) =
1
p
2
(p + 1)

1
p
2
e
p
X(p) =
1
p
2

1
p
+
1
p + 1

1
p
2
e
p
x(t) =
_
t 1 + e
t
_
U(t)
_
t 1
_
U(t 1)
b) x

(t) + x

(t) = U(t) conditions initiales :


_
x(0) = 0
x

(0) = 0
(p
2
X(p) 0 0) + (p X(p) 0) =
1
p
(p
2
+ p)X(p) =
1
p
X(p) =
1
p(p
2
+ p)
=
1
p
2

1
p
+
1
p + 1
x(t) =
_
t 1 + e
t
_
U(t)

4 / 11 L
A
T
E
X2

Transformee de Laplace F-IRIS1-06.tex


c) x

(t) + 4x(t) = 2 U(t) conditions initiales :


_
x(0) = 0
x

(0) = 1
(p
2
X(p) 0 1) + 4X(p) =
2
p
(p
2
+ 4)X(p) =
2
p
+ 1
X(p) =
p + 2
p(p
2
+ 4)
=
1
2
p
+

1
2
p + 1
p
2
+ 4
=
1
2
_
1
p

p
p
2
+ 4
+
2
p
2
+ 4
_
x(t) =
1
2
_
1 cos(2t) + sin(2t)
_
U(t)
d) x

(t) + 5x

(t) + 4x(t) = e
2t
U(t) conditions initiales :
_
x(0) = 1
x

(0) = 0
(p
2
X(p) p 0) + 5(p X(p) 1) + 4X(p) =
1
p + 2
(p
2
+ 5p + 4)X(p) =
1
p + 2
+ p + 5
X(p) =
p
2
+ 7p + 11
(p + 2)(p
2
+ 5p + 4)
=
p
2
+ 7p + 11
(p + 2)(p + 1)(p + 4)
=
5/3
p + 1
+
1/2
p + 2
+
1/6
p + 4
x(t) =
_
5 e
t
3

e
2t
2

e
4t
6
_
U(t)
e) x

(t) + 2x

(t) + 2x(t) = 0 conditions initiales :


_
x(0) = 1
x

(0) = 1
(p
2
X(p) p 1) + 2(p X(p) 1) + 2X(p) = 0
(p
2
+ 2p + 2)X(p) = p + 3
X(p) =
p + 3
p
2
+ 2p + 2
=
p + 1
(p + 1)
2
+ 1
2
+
2
(p + 1)
2
+ 1
2
x(t) =
_
cos(t) + 2 sin(t)
_
e
t
U(t)

5 / 11 L
A
T
E
X2

Transformee de Laplace F-IRIS1-06.tex


Exercices dentranement (Solutions)
1) Calculer les transformees de Laplace suivantes :
a) L[cos(t)e
t
U(t)]
L[cos(t) U(t)] =
p
p
2
+ 1
2
L
_
cos(t)e
t
U(t)

=
(p + 1)
(p + 1)
2
+ 1
2
F(p) =
p + 1
p
2
+ 2p + 2
b) L[(5t)
2
e
5t
U(t)]
L
_
25 t
2
U(t)

= 25
2!
p
3
L
_
(5t)
2
e
5t
U(t)

= 25
2
(p + 5)
3
F(p) =
50
(p + 5)
3
c) L[(cos(2t) sin(t)) e
3t
U(t)]
L[(cos(2t) sin(t)) U(t)] =
p
p
2
+ 2
2

1
p
2
+ 1
2
L
_
(cos(2t) sin(t)) e
3t
U(t)

=
(p + 3)
(p + 3)
2
+ 2
2

1
(p + 3)
2
+ 1
2
F(p) =
p + 3
p
2
+ 6p + 13

1
p
2
+ 6p + 10
d) L[(t
2
+ t + 1)e
2t
U(t)]
L
_
(t
2
+ t + 1) U(t)

=
2
p
3
+
1
p
2
+
1
p
L
_
(t
2
+ t + 1)e
2t
U(t)

=
2
(p + 2)
3
+
1
(p + 2)
2
+
1
p + 2
F(p) =
2
(p + 2)
3
+
1
(p + 2)
2
+
1
p + 2

6 / 11 L
A
T
E
X2

Transformee de Laplace F-IRIS1-06.tex


2) Calculer les originaux suivants :
a) L
1
_
3
p + 2

1
p
3
_
f(t) =
_
3e
2t

t
2
2
_
U(t)
b) L
1
_
2
(p + 3)
2
_
f(t) = 2t e
3t
U(t)
c) L
1
_
5
(p + 3)(p
2
+ 3p + 5)
_
F(p) =
5
(p + 3)(p
2
+ 3p + 5)
=
1
p + 3

p
p
2
+ 3p + 5
=
1
p + 3

p
(p +
3
2
)
2
+ (

11
2
)
2
=
1
p + 3

_
p +
3
2
(p +
3
2
)
2
+ (

11
2
)
2

3
2
(p +
3
2
)
2
+ (

11
2
)
2
_
=
1
p + 3

_
p +
3
2
(p +
3
2
)
2
+ (

11
2
)
2

3
2
2

11

11
2
(p +
3
2
)
2
+ (

11
2
)
2
_
f(t) =
_
e
3t

_
cos(

11
2
t)
3

11
sin(

11
2
t)
_
e

3
2
t
_
U(t)
d) L
1
_
p
p
2
+ 4p + 6
_
F(p) =
p
p
2
+ 4p + 6
=
p
(p + 2)
2
+ 2
=
p + 2
(p + 2)
2
+ (

2)
2

2
(p + 2)
2
+ (

2)
2
=
p + 2
(p + 2)
2
+ (

2)
2

2
(p + 2)
2
+ (

2)
2
f(t) =
_
cos(

2t)

2 sin(

2t)
_
e
2t
U(t)
e) L
1
_
p
(p + 1)
2
_
= L
1
_
1
(p + 1)
2
+
1
p + 1
_
f(t) = (t + 1)e
t
U(t)

7 / 11 L
A
T
E
X2

Transformee de Laplace F-IRIS1-06.tex


f) L
1
_
2p + 3
2p
2
+ 4p + 5
_
F(p) =
2p + 3
2p
2
+ 4p + 5
=
p +
3
2
p
2
+ 2p +
5
2
=
p +
3
2
(p + 1)
2
+
3
2
=
p + 1
(p + 1)
2
+
_

2
_
2
+
1
2
(p + 1)
2
+
_

2
_
2
=
p + 1
(p + 1)
2
+
_

6
2
_
2
+
1
2
2

6
2
(p + 1)
2
+
_

6
2
_
2
=
p + 1
(p + 1)
2
+
_

6
2
_
2
+

6
6

6
2
(p + 1)
2
+
_

6
2
_
2
f(t) =
_
cos(

6
2
t) +

6
6
sin(

6
2
t)
_
e
t
U(t)
3)

Equations dierentielles
Utiliser la transformee de Laplace pour resoudre les equations suivantes :
a) x

(t) + 3x

(t) + 2x(t) = 0 avec: x(0) = 1 et x

(0) = 0
(p
2
X(p) p 0) + 3(p X(p) 1) + 2X(p) = 0
(p
2
+ 3p + 2)X(p) = p + 3
X(p) =
p + 3
p
2
+ 3p + 2
=
p + 3
(p + 1)(p + 2)
=
2
p + 1
+
1
p + 2
x(t) =
_
2e
t
e
2t
_
U(t)
b) x

(t) + 6x

(t) + 9x(t) = e
2t
U(t) avec: x(0) = 0 et x

(0) = 0
(p
2
X(p) 0 0) + 6(p X(p) 0) + 9X(p) =
1
p + 2
(p
2
+ 6p + 9)X(p) =
1
p + 2
X(p) =
1
(p + 2)(p
2
+ 6p + 9)
=
1
(p + 2)(p + 3)
2
=
1
p + 2

1
(p + 3)
2

1
p + 3
x(t) =
_
e
2t
(t + 1)e
3t
_
U(t)

8 / 11 L
A
T
E
X2

Transformee de Laplace F-IRIS1-06.tex


c) x

(t) x(t) = (3e


2t
+ t
2
+ 1) U(t) avec: x(0) = 0 et x

(0) = 0
(p
2
X(p) 0 0) X(p) =
3
p + 2
+
2
p
3
+
1
p
(p
2
1)X(p) =
4p
3
+ 2p
2
+ 2p + 4
(p + 2)p
3
X(p) =
4p
2
+ 4p + 4
(p
2
1)(p + 2)p
3
=
1
p + 2
+
2
p 1

2
p
3

3
p
x(t) =
_
e
2t
+ 2e
t
t
2
3
_
U(t)
d) x

(t) 4x(t) = (3e


t
t
2
) U(t) avec: x(0) = 0 et x

(0) = 1
(p
2
X(p) 0 1) 4X(p) =
3
p + 1

2
p
3
(p
2
4)X(p) =
3
p + 1

2
p
3
+ 1
X(p) =
p
4
+ 4p
3
2p 2
(p + 1)(p + 2)(p 2)p
3
=
7/16
p + 2
+
7/16
p 2

1
p + 1
+
1/2
p
3
+
1/8
p
x(t) =
_
7e
2t
16
+
7e
2t
16
e
t
+
t
2
4
+
1
8
_
U(t)
e) x

(t) + x(t) = e
t
cos(t) U(t) avec: x(0) = 0 et x

(0) = 0
(p
2
X(p) 0 0) + X(p) =
(p 1)
(p 1)
2
+ 1
(p
2
+ 1)X(p) =
p 1
p
2
2p + 2
X(p) =
p 1
(p
2
2p + 2)(p
2
+ 1)
=
1
5
(p + 1)
(p 1)
2
+ 1

1
5
(p + 3)
p
2
+ 1
=
1
5
_
p 1
(p 1)
2
+ 1
+
2
(p 1)
2
+ 1

p
p
2
+ 1

3
p
2
+ 1
_
x(t) =
1
5
_
cos(t)e
t
+ 2 sin(t)e
t
cos(t) 3 sin(t)
_
U(t)

9 / 11 L
A
T
E
X2

Transformee de Laplace F-IRIS1-06.tex


f) x

(t) + x(t) = U(t) U(t 1) avec: x(0) = 2 et x

(0) = 0
(p
2
X(p) 2p 0) + X(p) =
1
p

e
p
p
(p
2
+ 1)X(p) =
1
p
+ 2p
e
p
p
X(p) =
2p
2
+ 1
p(p
2
+ 1)

e
p
p(p
2
+ 1)
=
_
1
p
+
p
p
2
+ 1
_

_
1
p

p
p
2
+ 1
_
e
p
x(t) =
_
1 + cos(t)
_
U(t)
_
1 cos(t 1)
_
U(t 1)

10 / 11 L
A
T
E
X2

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