MP² Dans le cas du non-glissement :

T ⩽ fN soit mg sin ϕ + ma0 cos ϕ ⩽ f (mg cos ϕ − ma0 sin ϕ)

TD 3 : Référentiel non-galiléen 3 - Lors que le sac glisse, appliquons le principe fondamental de la dynamique
selon Ox′ :

Les indispensables mẍ′ = T − mg sin ϕ − ma0 cos ϕ

Avec T = f (mg cos ϕ − ma0 sin ϕ), on obtient :
Exercice 1 ẍ′ = f (g cos ϕ − a0 sin ϕ) − g sin ϕ − a0 cos ϕ
Un camion muni d’une benne ac- y’ Il s’agit donc d’un mouvement uniformément accéléré.
célère avec une accélération uni- φ x’
y
forme ⃗a = a0 ⃗ex . On note ϕ l’angle
formé par l’horizontal et la benne m a Exercice 2
du camion. Un sac de sable de Un cerceau de rayon a tourne autour de l’axe z
masse m est posé sur la benne, on x Oz à vitesse angulaire constante ω. Une perle
ω
note f le coefficient de frottement de masse m se déplace sans frottement sur le
entre la surface de la benne et le cerceau. Dans le référentiel du cerceau en ro-
sac. tation, on définit une force d’inertie (commu- O
1 - Effectuer un bilan des forces s’exerçant sur le sac de sable. nément appelée force centrifuge) donnée par a
θ
2 - Déterminer une condition sur a0 pour que le sac de sable soit immobile M e
F⃗ie = mω 2 HM
⃗ H θ
dans le référentiel du camion. e
m r
3 - Dans le cas où le sac glisse, déterminer ẍ′ (t) et décrire le mouvement. avec H projeté orthogonal de M sur l’axe de
rotation.
Exercice 1 1 - Déterminer l’énergie potentielle de pesanteur EP,pes en fonction de
R
1 - Dans le référentiel non galiléen as- y N m, g, a et θ. On prendra une énergie potentielle nulle en θ = 0.
socié au camion, le tas de sable est sou- T a 2 - Montrer que l’énergie potentielle associée à la force d’inertie d’en-
Fie
mis à traînement est de la forme :
• la réaction du support : P 1
x EP,ie = − ma2 ω 2 sin2 θ
⃗ = T⃗ex′ + N⃗ey′
R 2
⃗ = −mg sin ϕ⃗ex′ − mg cos ϕ⃗ey′ 3 - Déterminer l’énergie potentielle totale de la perle dans le référentiel
• son poids : P
tournant avec le cerceau et en déduire les positions d’équilibre de la perle
• la force d’inertie d’entraı̂nement ⃗Fie = −ma0 cos ϕ⃗ex′ + ma0 sin ϕ⃗ey′ selon les valeurs de ω.
4 - Discuter la stabilité de ces positions d’équilibre en p fonction de ω.
2 - La projection du PFD dans le cas statique dans le référentiel non galiléen
Tracer l’allure de l’énergie potentielle pour ω = 0 et ω > g/a.
donne

0 = T − mg sin ϕ − ma0 cos ϕ et N = mg cos ϕ − ma0 sin ϕ Exercice 2

J.B
 z
O 1 - Dans le référentiel tournant avec le cerceau, le Les positions d’équilibres sont obtenues pour dEP,tot /dθ = 0 :
système {perle} est soumis à
θ R eθ dEP,tot
H M Fie • son poids : P⃗ = mg(cos θ ⃗er − sin θ ⃗eθ ) ; = mga sin θ − ma2 ω 2 sin θ cos θ = 0
dθ
A er • la réaction du cerceau R⃗ = R ⃗er + R ⃗ez ;
P Il vient ensuite :
• la force d’inertie d’entraı̂nement
g
sin θ(mga − ma2 ω 2 cos θ) = 0 soit θeq = 0 ou cos θeq =
F⃗ie = mHMω 2 (sin θ ⃗er + cos θ ⃗eθ ) aω 2

avec HM = a sin θ La dernière valeur n’est évidemment possible que si ω 2 > g/a.
4 - La stabilité d’une position d’équilibre est définie par
Le poids dérive de l’énergie potentielle de pesanteur
d2 EP,tot
EP,pes = mgz + Cte >0
dθ2
Projetons la position de la bille sur l’axe Oz, il vient : z = −a cos θ.
Injectons l’altitude de la perle dans l’énergie potentielle et déterminer la soit mga cos θ − ma2 ω 2 (cos2 θ − sin2 θ) > 0
constante avec une énergie potentielle nulle en θ = 0 :
Si ω 2 ⩽ g/a, il n’y a qu’une position d’équilibre θeq = 0.
EP,pes = −mga cos θ + C te
soit 0 = −mga + C te
d2 EP,tot
Ainsi, (θ = 0) = mga − ma2 ω 2 > 0
Ainsi, EP,pes = mga(1 − cos θ) dθ2
2 - Dans le référentiel tournant, la réaction du support et la force d’inertie
de Coriolis sont perpendiculaires au mouvement. On ne retiendra donc pas Pour ω 2 ⩽ g/a, θeq = 0 est un équilibre stable.
d’énergie potentielle pour ces forces. La force d’inertie d’entraı̂nement dérive
Si ω 2 > g/a, il y a deux positions d’équilibre
de l’énergie potentielle suivante
d2 EP,tot
(θ = 0) = mga − ma2 ω 2 < 0
Z M
EPie = − ⃗ ⃗
Fie dOM dθ2
A
La position d’équilibre θ = 0 est donc instable.
On choisit l’origine de l’énergie potentielle nulle en θ = 0 (point A). Dans le
⃗ =
référentiel tournant, pour un mouvement de rotation le long du cerceau dOM d2 EP,tot g g h g 2  g 2 i
(cos θ = ) = mga 2 − ma2 ω 2 − (1 − )
adθ ⃗eθ , il vient dθ 2 aω 2 aω aω 2 aω 2
1
Z θ
EPie = − ma2 ω 2 sin θ cos θdθ = − ma2 ω 2 sin2 θ d2 EP,tot g h g 2
2
i
0 (cos θ = ) = −ma 2 2
ω − 1 >0
dθ2 aω 2 aω 2
3 - L’énergie potentielle totale vaut donc
La position d’équilibre cos θ = g/aω 2 est donc stable. Pour ω 2 > a/g, θeq = 0
1 g
EP,tot = mga(1 − cos θ) − ma2 ω 2 sin2 θ est un équilibre instable et cos θ = est stable.
2 aω 2

J.B
 ω= 0 ΕP Exercice 3
modélisation : 3 pts
position Considérons une chaise assimilée à un point matériel de masse m suspendue à
stable
θ un fil inextensible de longueur ℓ = 5 m. L’extrémité du fil est accroché à un
disque de rayon R = 4 m en rotation uniforme à la vitesse angulaire ω par
position rapport au référentiel terrestre.
instable Du fait de la rotation, le siège s’incline et on note θ l’angle d’inclinaison par
ω > (g/a)1/2 rapport à la verticale Oz.
Oz
position
stable O’
R O
Remarque 1 :
w
Ce genre de dispositif associé à q l
des boules en rotation est ap-
eq
pelé ≪ régulateur de Watt ≫. M
m
Il est, en autre, utilisé pour er
réguler la vitesse de rotation
de machines à vapeur. À par- Figure 2 – Modélisation
tir d’une certaine vitesse de ro-
tation (ici ω lim = g/a), la Bilan des forces : 4 pts
position stable des boules n’est Dans le référentiel du manège non-galiléen en rotation par rapport au sol. Le
plus θ = 0. Lorsque les siège est soumis à
Figure 1 – Régulateur de Watt
sphères s’écartent, l’inertie du ⃗ = −mg ⃗ez = mg cos θ ⃗er − mg sin θ ⃗eθ ;
d’une machine Ashton Frost, cli- • son poids : P
système étant plus importante,
ché réalisé par Globbet, sous licence ⃗ = −T ⃗er ;
• la tension du fil : T
le système ralentit la rotation de la machine et évite son emballement.
Creative Commons 4.0 .
• la force d’inertie d’entraı̂nement ⃗Fie = mω 2 HM
⃗
• la force d’inertie de Coriolis. Celle-ci est nulle puisque le siège est immobile
dans le référentiel tournant.

Pour s’entraîner Résolution : 3 pts

La force d’inertie s’écrit dans le repère (O, ⃗er , ⃗eθ ) :

Exercice 3 ⃗Fie = mω 2 (R + ℓ sin θ)(sin θ ⃗er + cos θ ⃗eθ )

À partir de la figure ci-dessous, En l’absence de mouvement dans le référentiel tournant, la somme des forces
calculer la vitesse de rotation du est nulle :
manège (en tour.min−1 ).
⃗ +T
⃗0 = P ⃗ + ⃗Fie

J.B
 Oz
l’axe Oz. Ce point est soumis a son poids, à la réaction du support et
O’
R O à une force de rappel ⃗F = −k.AM ⃗ où A est le projeté orthogonale de O
sur les rail. On notera AM = x.
w
q l 1 - Appliquer le PFD et décrire toutes les forces (norme,direction,sens).
T
eq
2 - Établir l’équation différentielle vérifiée par x.
H
M
m 3 - Discuter des solutions possibles.
Fie
er
P
Exercice 4
Figure 3 – Bilan des forces 1 - Dans le référentiel du plateau noté R′ supposé non galiléen puisqu’en
rotation par rapport au référentiel R, le point matériel est soumis à

Selon le vecteur ⃗eθ , l’équation s’écrit : ⃗ = −mg ⃗ez ;

• son poids : P
⃗ sans composante selon ⃗ex puisqu’il n’y a pas de
• la réaction du support R,
0 = −mg sin θ + mω 2 (R + ℓ sin θ) cos θ
frottement ;
On en déduit que la vitesse de rotation vaut :
• la force de rappel ⃗F = −kx ⃗ex ;
s
g sin θ • la force d’inertie d’entraı̂nement : F⃗ie = mω 2 OM
⃗ ;
ω=
(R + ℓ sin θ) cos θ ω ∧ ⃗v = −2mω ẋ ⃗ez ∧ ⃗⃗e.
• la force d’inertie de Coriolis : F⃗ic = −2m⃗ x
En considérant que l’angle est voisin de 45◦ , on en déduit que :
2 - Par définition, l’accélération dans le référentiel du plateau est donnée par
−1 −1
ω ≈ 1,2 rad.s ≈ 11 tr.min
⃗a(M)|R′ = ẍ ⃗ex
La vidéo permet de vérifier qu’un tour de manège s’effectue en 6 s environ soit
D’après la formule de composition des accélérations, on en déduit que
10 tours/min.
⃗ + 2m⃗
⃗a(M)|R = ⃗a(M)|R′ + mω 2 OM ω ∧ ⃗v |R′ (M)
Exercice 4 3 - La projection de la force d’inertie d’entraı̂nement selon ⃗ex donne :
Un plateau horizontal est x’ F⃗ie . ⃗ex = mω 2 OM.
⃗ ⃗ex = mω 2 (OA
⃗ + AM).
⃗ ⃗ex = mω 2 x
en rotation autour de l’axe
z w M Le principe fondamental de la dynamique dans le référentiel non galiléen R′
Oz à la vitesse angulaire
constante ω dans un référen- x’ z d donne :
tiel R supposé galiléen. O A ⃗ + F⃗ie + F⃗ic + ⃗F + R
⃗
O M m⃗a(M) = P
Un point matériel M peut se
déplacer sans frottement sur
x La force d’inertie de Coriolis n’ayant pas de composante selon ⃗ex , on en déduit
x
un rail xx′ infini fixé sur le que la projection du principef ondamentaldeladynamique selon ⃗ex donne :
plateau à une distance d de k 
mẍ = mω 2 x − kx soit ẍ + − ω2 x = 0
m

J.B
Cette équation est celle de l’oscillateur harmonique si k/m > ω 2 . Les solutions Exercice 5
1 - Le système {m} dans un référentiel galiléen associé au sol (en l’absence de
r
k
sont alors sinusoı̈dales. Avec Ω = − ω 2 , les solutions sont de la forme :
m tremblement de terre), est soumis
x(t) = A cos Ωt + B sin Ωt • à son poids P⃗ = mg ⃗ez ;
r
k • à la tension du ressort T⃗ = −k(z ′ (t) − ℓ0 ) ⃗ez .
Le cas échéant, la solution est divergente en cosh et sinh. Avec Γ = ω2 − ,
m
les solutions sont de la forme : Lorsque la masse est immobile, T ⃗ +P ⃗ = ⃗0, on obtient Z0 = ℓ0 + mg/k.
2 - Dans le référentiel R , la masse est soumise à
′
x(t) = A cosh Γt + B sinh Γt
• son poids P⃗ = mg ⃗ez ;
• la tension du ressort T⃗ = −k(z ′ (t) − ℓ0 ) ⃗ez ;
Exercice 5 D’après Banque PT 05
• la force de frottement f⃗ = −γ ż ⃗ez ;
Un sismomètre pendule est constitué
O • la force d’inertie d’entraı̂nement F⃗ie = −mü ⃗ez ;
d’une masse m reliée à un châssis soli-
daire du sol auquel on associe le référen- O' u(t) • la force d’inertie de Coriolis F⃗ic = ⃗0 puisque le référentiel est en translation.
tiel R′ . Ce dernier vibre avec une ampli-
tude u = u0 cos ωt par rapport à un ré- La projection de la 2e loi de Newton suivant ⃗ez conduit à
férentiel R galiléen. La liaison de m au mz̈ ′ = mg − k(z ′ (t) − ℓ0 ) − γ ż − mü ⃗ez
bâti est modélisée par un comportement z'(t) m
élastique de constante de raideur k et de
z En utilisant la variable Z, comme Ż = ż et Z̈ = z̈, il vient
longueur à vide ℓ0 , associé à un frotte- γ k
Figure 4 – Sismomètre. Z̈ + Ż + Z = −ü
ment fluide caractérisé par la constante m m
γ.
1 - Déterminer la longueur Z0 du ressort lorsque le système est au repos soit ω0 /Q = γ/m et ω02 = k/m
en l’absence de tremblement de terre. 3 - Pour des mouvements rapides, en utilisant la notation complexe, l’équation
2 - En raisonnant dans le référentiel non galiléen R′ lié au sol, on pose devient
Z(t) = z ′ (t) − Z0 −ω 2 Z + ω0
× jωZ + ω02 Z = ω 2 u
Q
Montrer que l’équation différentielle du mouvement s’écrit
Le terme dominant est Z̈ ∼ −ω 2 Z, ainsi Z̈ = −ü
ω0
Z̈ + Ż + ω02 Z = −ü soit Z(t) = −u(t) + Cte
Q
. L’amplitude des oscillations représente donc le déplacement du sol à une phase
3 - Dans le cas de mouvements très rapides (de hautes fréquences), quel π près.
est le terme prépondérant (dans le premier membre). En déduire ce que
4 - Pour des mouvements très lents, Ainsi, avec ω ≪ ω0 , le terme prépondérant
représente Z(t).
est donc ω02 Z. On en déduit que
4 - Même question dans le cas de mouvements très lents.
Z(t) ≈ −ü/ω02

J.B
Ainsi Z(t) représente l’accélération du sol. L’amplitude de Z est alors très faible. 2 - Utilisons la notation complexe
Pour réaliser un sismographe, il est donc nécessaire de fabriquer un oscillateur x0 = X0 ejωt et θ = Θejωt
avec une pulsation propre la plus faible possible.
On obtient le résultat suivant
−ω 2 X0
Θ= 2 avec ω02 = g/L
Exercice 6 D’après Centrale 08, oral CCP 18, 21 ω − ω02 L
On considère un pendule simple constitué d’une y ω2 X0
masse M suspendue par un fil de longueur L. Le z x (t) soit Θ = |Θ| =
O |ω − ω0 | L
2 2
point de suspension O, attaché au sol, est soumis, par
O
rapport au référentiel RG , galiléen fixe, à un dépla-
L
cement horizontal d’origine sismique xO (t). on note
q Pour performer
RS le référentiel lié au sol.
1 - Écrire l’équation du mouvement angulaire du eq
M Exercice 7
pendule dans RS . La linéariser dans l’hypothèse des e
petits mouvements angulaires. En déduire l’équation r
Un sismomètre de la société Geotech est constitué d’un pendule horizon-
différentielle reliant le déplacement θ(t) de la masse tal de masse m en M de longueur O′ M = ℓ. Il est libre de tourner autour
M à celui x0 (t) du sol. du point O′ , fixé , comme le point A sur un châssis (en grisé). Le point
2 - Si x0 (t) = X0 cos ωt, déterminer l’amplitude des oscillations Θ(ω), B mobile, est accroché à A par l’intermédiaire d’un ressort de constante
où θ(t) = Θ(ω) cos(ωt + ϕ). de raideur k et de longueur à vide L0 . On supposera l’existence d’une
#»
force de frottement f⃗ dont le moment en O′ est MO′ (f⃗) = −γ ϕ̇⃗e′z . On
Exercice 6 repère par ϕ l’angle entre O′ M et l’horizontal Ox′ .Á l’équilibre, ϕ = 0 et
1 - Plaçons nous dans le référentiel en translation RS . La masse M est alors AB = L1 .
soumise à

• son poids P⃗ = mg cos θ ⃗er − mg sin θ ⃗eθ ;

⃗ = −T ⃗er ;
• la tension du fil T M l O'
C
• la force d’inertie d’entraı̂nement F⃗ie = −mẍ0 ⃗ex = −mẍ0 (sin θ ⃗er + f
cos θ ⃗eθ ) ; h

• la force d’inertie de Coriolis F⃗ie = ⃗0 puisque RS est en translation. x' z' A B

y'
Comme il s’agit d’un pendule, appliquons le théorème du moment cinétique.
Suivant ⃗ez il vient 1 - Déterminer la distance L = AB en fonction de ϕ en fonction de ϕ, h
mL2 θ̈ = −MgL sin θ − mLẍ0 cos θ et L1 .
2 - En déduire l’expression du moment de la force de rappel due au
Dans l’hypothèse des petits angles, on a sin θ ∼ θ et cos θ ∼ 1. Il vient
ressort à l’équilibre.
g ẍ0 3 - Déterminer L1 en fonction de ℓ, m, g et L0 .
θ̈ + θ=−
L L

J.B
 avec ⃗eAB = − cos ϕ⃗ex′ − sin ϕ⃗ey′ .
4 - En présence d’un tremblement de terre, on note y(t) la position de
La projection de ce moment selon Oz donne :
O′ par rapport à un référentiel galiléen. Montrer que dans le référentiel
R′ lié au sol, l’angle ϕ vérifie ⃗ O′ (⃗F) = hk(L − L0 ) cos ϕ⃗ez ′
M
ϕ̈ + αϕ̇ + Θ(ϕ) = β ÿ cos ϕ
3 - À l’équilibre, les moments se compensent,
où Θ est une fonction de ϕ et α et β deux constantes que l’on déterminera.
5 - Linéariser cette équation pour des petites oscillations autour de la M ⃗ +M
⃗ O′ (P) ⃗ O′ (⃗F) = ⃗0 soit − mgℓ + hk(L − L0 ) = 0
position d’équilibre ϕ = 0, montrer que l’équation précédente peut se
mettre sous la forme : d’où L1 = L0 + mgℓ/hk
ω0 4 - Le moment de la force d’inertie de Coriolis étant nulle car le référentiel R′
ϕ̈ + ϕ̇ + ω02 ϕ = −ÿ/ℓ
Q est en translation, évaluons le moment de la force d’inertie d’entraı̂nement
6 - Si y(t) = y0 cos ωt, déterminer l’amplitude Φ des oscillations telles ⃗ O′ (F⃗ie ) = (ℓ cos ϕ⃗ex′ − ℓ sin ϕ⃗ey′ ) ∧ (−mÿ⃗ey′ ) = −mℓÿ cos ϕ⃗ez ′
M
que ϕ(t) = Φ(ω) cos(ωt + ψ).
7 - À partir de la figure ci-après, estimer les valeurs de y0 /ℓ, ω0 et Q. Évaluons le moment cinétique :

L⃗O = m(ℓ cos ϕ⃗ex′ + ℓ sin ϕ⃗ey′ ) ∧ (ϕ̇ℓ sin ϕ⃗ex′ + ϕ̇ℓ cos ϕ⃗ey′ )
= mℓ2 ϕ̇ ⃗ez

Appliquons le théorème du moment cinétique :

dL⃗O ⃗ O′ (⃗F) + M ⃗ O′ (f⃗)
⃗ +M
=M ⃗ O′ (P)
dt
Projetons suivant ⃗ez ′ , il vient
−mℓ2 ϕ̈ = hk(L − L0 ) cos ϕ − mℓÿ cos ϕ − mgℓ + γ ϕ̇
Remplaçons L en fonction de tan ϕ, on obtient
−mℓ2 ϕ̈ = hk(L1 + h sin ϕ − L0 ) cos ϕ − mℓÿ cos ϕ − mgℓ + γ ϕ̇

d’où −mℓ2 ϕ̈ = kh2 cos ϕ sin ϕ − mℓÿ cos ϕ

Exercice 7 γ kh2
1 - En utilisant les relations trigonométrique on obtient : soit ϕ̈ + mℓ2
ϕ̇ + mℓ2
cos ϕ sin ϕ = 1ℓ ÿ cos ϕ
On en déduit que
L − L1 = h sin ϕ
⃗ O′ (⃗F) = O⃗′ B ∧ ⃗F. La force étant parallèle à AB, γ h2 k
2 - Par définition M α= et β = −1/ℓ2 et Θ(ϕ) = cos ϕ sin ϕ
décomposons le produit vectoriel : mℓ2 mℓ2
5 - Linéarisons cette équation autour de la position d’équilibre sin ϕ ∼ ϕ et
⃗ O′ (⃗F) = (OA
M ⃗ + AB)
⃗ ∧ k(L − L1 )⃗eAB cos ϕ ∼ 1, il reste

J.B
 γ kh2 1 à une altidude z en fonction de z, m, G, λ, M, RT et ω.
ϕ̈ + 2
ϕ̇ + 2
ϕ = − ÿ 2 - Simplifier cette expression dans le cas d’une chute d’une hauteur
mℓ mℓ ℓ
de 80 m environ. Montrer que le poids peut s’écrire sous la forme P ⃗ =
On identifie la pulsation propre et le facteur de qualité :
−mg ⃗ez avec g une constante dont on donnera la valeur numérique.
s √ 3 - Pour une chute libre dans le référentiel terrestre, justifier que les
h k km
ω0 = et Q = hℓ équations du mouvement peuvent se mettre sous la forme.
ℓ m γ
6 - En utilisant la notation complexe, il vient ẍ ≈ −2ω cos λż et z̈ ≈ −g

γ kh2 −ω 2 4 - La déviation vers l’est est un phénomène physique correspondant au

(−ω 2 + j ω + )ϕ = y0 ejωt
mℓ2 mℓ2 ℓ fait qu’un corps en chute libre ne suit pas exactement la direction de la
pesanteur, mais est légèrement dévié vers l’est. Justifier cette affirmation
Ainsi, l’amplitude de l’angle vérifie :
à partir des équation précédentes.
ω2 y0 5 - Montrer que pour une chute de hauteur h0 , la position de l’impact
Φ = |ϕ| = r √ 3/2
2 2 ℓ 2 2ω cos λh0
vérifie : x =

γ2
− ω2 + kh
mℓ2
+ m2 ℓ4
ω 2
3g 1/2
6 - Le déplacement mesuré à Bologne par Guglielmini était de 1,9 cm
7 - Par lecture graphique, on identifie les valeurs pour les hautes fréquences et pour une hauteur de 78,3 m. Ce résultat vous parait-il cohérent ?
à la résonance. Données : RT = 6400 km ; la masse de la Terre : M = 6.1024 kg ; la
• Pour les hautes fréquences : y0 constante de gravitation G = 6,67.10−11 N.m2 .kg−2 .
ℓ ≈ 0,10 ;
• à la résonance : ω0 ≈ 5,3 ras.s−1 et Q = ϕymax
0 /ℓ
= 0,2
0,1 ≈2 Exercice 8
1 - Le système {balle} dans le référentiel terrestre non galiléen est soumis

Mm
Exercice 8 D’après Oral Mines 19 • La force de gravitation ⃗F = −G ⃗ez ;
(RT + z)2
Dès 1791, Guglielmini réalisa des expériences w Z
de chute libre à Bologne pour tester le ca- ey • la force d’inertie d’entraı̂nement F⃗ie = mω 2 (RT + z) cos λ(− sin λ ⃗ey +
ractère (non) galiléen du référentiel terrestre. cos λ ⃗ez ) ;
O ez
Une balle de masse m était lancée sans vitesse

l
ex
X
• la force d’inertie de Coriolis F⃗ic = −2mω (cos λvz −sin λvy ) ⃗ex +sin λvx ⃗ey −
initiale d’une hauteur OM ⃗ = h0 ⃗ez à la lati- 
tude λ = 44,5°. On rappelle que l’attraction cos λvx ⃗ez
terrestre sur une masse m exerce une force
⃗F = −GMT m/r2 ⃗ez où r est la distance au L’application de la 2° loi de Newton permet d’écrire
centre de la Terre. 
mv̇x = −2mωvz cos λ + 2mω sin λvy
1 - Dans le référentiel terrestre tournant à la vitesse angulaire ω et muni

mv̇y = −mRT ω 2 cos λ sin λ − 2mω sin λvx


du repère local (O, ⃗ex , ⃗ey , ⃗ez ), exprimer le poids d’un corps de masse m Mm
 mv̇z = −G + mRT ω 2 cos2 λ + 2mω cos λvx


(RT + z)2

J.B
2 - En simplifiant par m et avec z ≪ RT il vient
v̇x = −2ωvz cos λ + 2ω sin λvy


M
 v̇z = −G 2 + RT ω 2 cos2 λ + 2ω cos λvx
RT
Dans l’évolution de vx , on se doute que la vitesse verticale vz sera plus impor-
tante que la vitesse horizontale vy . Ainsi l’équation d’évolution de vx devient
v̇x = −2ωvz cos λ
Pour l’évolution de vz , Le terme RT ω 2 est négligeable devant GM/RT
2 :

RT ω 2 ∼ 3.10−2 m.s−2 et GM/RT

2 ∼ g = 9,8 m.s−2

Pour que 2ωvx soit négligeable devant GM/RT

2 , il faut que :

M
vx ≪ G
2ωRT
2

soit vx ≪ 7.105 m.s−1

Cette approximation étant tout à fait crédible, l’équation revient à
M
v̇z = −G
RT
2

(
ẍ = −2ω cos λż
Finalement :
z̈ = −GM/RT 2

3 - Déterminons le temps de chute tC en intégrant deux fois l’équation suivant

1
⃗ez : z = h − gt2 . Avec z(tC ) = 0, tC = 2h/g, incorporons cette valeur dans
p
2
l’expression de x :
1
ẍ = 2ω cos λgt soit x = ω cos λgt3
3
1
d’où x(tC ) = ω cos λg( 2h/g)3
p
3
√ 3/2
2 2ω cos λh0
soit x(tC ) = = 1,1 cm
3g 1/2
Compte tenu des mesures de l’époque, le résultat peut paraı̂tre satisfaisant.

J.B