UNIVERSITE DE DOUALA

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ECOLE NORMALE SUPERIEURE

D’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE
ENSET
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TRAVAUX DIRIGES N°1 :

GEOMETRIE PLANE ET DANS L’ESPACE

Exercice 1 :
Dans le plan, on considère le point A = (5, 3) et la droite ∆ d’équation x - y + 1 = 0.
Déterminer :
1. l’équation de la droite parallèle à ∆ passant par A ;
3. l’équation de la droite perpendiculaire à ∆ passant par A ;
4. la distance du point A à la droite ∆ ;
5. la projection orthogonale de A sur ∆.

Exercice 2 :
𝑥 = 4 + 2𝑡
Soit la droite D d’équation paramétrique { 𝑦 = 3 + 𝑡
𝑧 = 1+𝑡
1. Calculer la distance f(t) de O au point M(t) de paramètre t de D : déterminer la valeur de t
pour laquelle cette distance est minimale. En déduire les coordonnées de H, projection
orthogonale de O sur D. Que vaut la distance de O à D ?
2. Montrer que le plan P d’équation x - 2z = 2 contient la droite D. Déterminer une équation
cartésienne du plan Q contenant D et perpendiculaire à P.
3. Calculer la distance de O à P et retrouver celle de O à D.

Exercice 3 :
Pour tout réel m, on considère l’ensemble Sm des points qui vérifiant l’équation

𝑥 2 - (2m + 2)x + 𝑦 2 + (2m - 2)y + 𝑧 2 - 4mz - 6m - 4 = 0

1. Vérifier que, pour tout m, Sm est une sphère dont on précisera le centre Om et le rayon Rm.
2. Quel est le lieu décrit par les centres Om lorsque m décrit ℝ ?

TRAVAUX DIRIGES N°1 1

3. Deux sphères de la famille peuvent-elle avoir le même centre ? Le même rayon ? À quelles
conditions ?
4. Déterminer l’ensemble des points appartenant simultanément à toutes les sphères Sm.
5. Déterminer l’ensemble des points par lesquels ne passe aucune des sphères Sm.
6. Donner, pour tout réel m, une équation du plan Pm passant par Om et perpendiculaire à
(OOm).
7. Déterminer l’ensemble des points appartenant à tous les plans Pm.
8. Caractériser l’intersection Pm ⋂ Sm.
9. Montrer que, si m ≠ m’, Pm ⋂ Pm’ est une droite dont on donnera une équation
paramétrique.
10. Donner une équation de l’ensemble Q des points par lesquels passe au moins un plan Pm.
Le point O appartient-il à Q ?

Exercice 4 :
⃗⃗ ) de l’espace, on considère les trois vecteurs 𝑢
Dans le repère orthonormé (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗ =
⃗⃗ , 𝑣⃗ = 2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘
𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗ et 𝑤 ⃗⃗
⃗⃗⃗ = −2𝑘
1. Représenter ces trois vecteurs puis calculer ∥𝑢
⃗⃗∥, ∥𝑣⃗∥, ∥𝑤
⃗⃗⃗∥ et le produit scalaire 𝑢
⃗⃗·𝑣⃗.
2. Calculer 𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗, 𝑣⃗ ∧ 𝑢
⃗⃗, (𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗) ∧ 𝑤
⃗⃗⃗ et 𝑢
⃗⃗ ∧ (𝑣⃗ ∧ 𝑤
⃗⃗⃗) puis représenter ces vecteurs.
3. Déterminer le produit mixte 𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ et 𝑤
⃗⃗⃗ puis le comparer avec le déterminant de la matrice

𝟏 𝟐 𝟎
(𝟏 −𝟏 𝟎 )
𝟏 𝟐 −𝟐

Exercice 5 :
⃗⃗ ∧ (𝑣⃗ ∧ 𝑤
Prouver la formule du double produit vectoriel : 𝑢 ⃗⃗⃗) = (𝑢 ⃗⃗⃗)𝑣⃗ − (𝑢
⃗⃗. 𝑤 ⃗⃗. 𝑣⃗)𝑤
⃗⃗⃗.
En déduire l’identité (𝑢 ⃗⃗⃗ + (𝑣⃗ ∧ 𝑤
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗) ∧ 𝑤 ⃗⃗ + (𝑤
⃗⃗⃗) ∧ 𝑢 ⃗⃗) ∧ 𝑣⃗ = ⃗⃗
⃗⃗⃗ ∧ 𝑢 0

Exercice 6 :

Convertir le vecteur suivant des coordonnées cartésiennes (𝑎⃗𝑥 , 𝑎⃗𝑦 ) en coordonnées polaires
⃗⃗ = 𝑋𝑎⃗𝑥 + 𝑌𝑎⃗𝑦
(𝑎⃗𝑟 , 𝑎⃗𝜑 ) : 𝑉

Exercice 7 :
Convertir le vecteur suivant des coordonnées sphériques (𝑎⃗𝑟 , 𝑎⃗𝜃 , 𝑎⃗𝜑 ) en coordonnées
⃗⃗ = 𝑉𝑟 𝑎⃗𝑟 + 𝑉𝜃 𝑎⃗𝜃 + 𝑉𝜑 𝑎⃗𝜑
cartésiennes (𝑎⃗𝑥 , 𝑎⃗𝑦 , 𝑎⃗𝑧 ) : 𝑉

TRAVAUX DIRIGES N°1 2

Exercice 8 :
Convertir le vecteur suivant des coordonnées cartésiennes (𝑎⃗𝑥 , 𝑎⃗𝑦 , 𝑎⃗𝑧 ) en coordonnées
⃗⃗ = 𝑋𝑎⃗𝑥 + 𝑌𝑎⃗𝑦 + 𝑍𝑎⃗𝑧
cylindriques (𝑎⃗𝜌 , 𝑎⃗𝜑 , 𝑎⃗𝑧 ) : 𝑉

Exercice 9 :
Convertir le vecteur suivant des coordonnées cartésiennes (𝑎⃗𝑥 , 𝑎⃗𝑦 , 𝑎⃗𝑧 ) en coordonnées
⃗⃗ = 𝑋𝑎⃗𝑥 + 𝑌𝑎⃗𝑦 + 𝑍𝑎⃗𝑧
sphériques (𝑎⃗𝑟 , 𝑎⃗𝜃 , 𝑎⃗𝜑 ) : 𝑉

Exercice 10 :
Convertir le vecteur suivant en coordonnées sphériques (𝑎⃗𝑟 , 𝑎⃗𝜃 , 𝑎⃗𝜑 ) : 𝐴⃗ = 𝜌2 𝑎⃗𝜌 + cos 𝜑 . 𝑎⃗𝜑

Exercice 11 :
Convertir le vecteur suivant des coordonnées cylindriques (𝑎⃗𝜌 , 𝑎⃗𝜑 , 𝑎⃗𝑧 ) en coordonnées
⃗⃗ = 𝑉𝑟 𝑎⃗𝑟 + 𝑉𝜑 𝑎⃗𝜑 + 𝑉𝑧 𝑎⃗𝑧
cartésiennes (𝑎⃗𝑥 , 𝑎⃗𝑦 , 𝑎⃗𝑧 ) : 𝑉

Exercice 12 :
Trouver la distance entre les deux points M (𝜌𝑀 , 𝜑𝑀 , 𝑧𝑀 ) et N (𝜌𝑁 , 𝜑𝑁 , 𝑧𝑁 ) par les deux
méthodes :
1. en convertissant l’expression du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 en coordonnées cartésiennes.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ =
2. par le calcul direct. Montrer que la distance entre les points M et N s’écrit : ‖𝑀𝑁

√𝜌𝑁2 + 𝜌𝑀
2
+ (𝑧𝑁 − 𝑧𝑀 )2 − 2𝜌𝑁 . 𝜌𝑀 . cos(𝜑𝑀 − 𝜑𝑁 )

Exercice 13 :
1. Trouver les relations reliant les coordonnées cartésiennes et les coordonnées
cylindriques.
2. En déduire les vecteurs unitaires 𝑎⃗𝜌 , 𝑎⃗𝜃 𝑒𝑡 𝑎⃗𝑧 (coordonnées cylindriques) en fonction de
𝑎⃗𝑥 , 𝑎⃗𝑦 𝑒𝑡 𝑎⃗𝑧 (coordonnées cartésiennes)
⃗⃗ = 2𝑥𝑎⃗𝑥 + 𝑦𝑎⃗𝑦 − 2𝑧𝑎⃗𝑧 en coordonnées cylindriques.
3. Ecrire 𝑉

TRAVAUX DIRIGES N°1 3