Solutions TD TD No 2
Exercice 1 Calcul de fonctions de transfert de circuits électriques.
Rappels :
Référence: 'Asservissements linéaires continus', Mohammed-Karim FELLAH Enseignant. GHOURAF Djamel eddine
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circuit - a -
circuit - b-
circuit - c-
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Exercice n°2
En négligeant les transitoires électriques, un moteur à courant continu peut être représenté par le schéma
fonctionnel (bloc diagramme) ci-dessous :
1. Calculer la Fonction de Transfert entre u(p) et Ω(p) en supposant C(p)=0.
Dans ce cas la sortie vaut Ω1(p).
2. Calculer la Fonction de Transfert entre C(p) et Ω(p) en supposant u(p)=0.
Dans ce cas, la sortie vaut Ω2(p). L'entrée u(p)=0. Donc U(p)=0.
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3. Exprimer Ω(p) en fonction de u(p) et de C(p).
Exercice n°3
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En définitive, les 2 équations (3) et (5) définissent complètement les comportements électrique et
mécanique du moteur. En supposant toutes les conditions initiales nulles, et en prenant les transformées
de Laplace de ces équations, on obtient :
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Exercice n°4
Référence: 'Asservissements linéaires continus', Mohammed-Karim FELLAH Enseignant. GHOURAF Djamel eddine
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