❖ Régimes des oscillations

▪ Régime périodique
Si les frottements sont négligeable ; l’amplitude des
oscillations est constante dans le temps . On dit que
l’oscillateur est non amortie .ce régime est caractérisé par
une périodique propre de période 𝑻𝟎
𝑻𝟎
▪ Régime pseudopériodique
Si les frottements sont faibles , l’amplitude des
oscillations diminue avec le temps jusqu’à ce qu’il
s’annule . Ce régime est caractérisé par la pseudo-période
𝑻 avec 𝑻 ≈ 𝑻𝟎

▪ Régime apériodique
Si les frottements sont fortes , l’oscillateur revient à sa
position d’équilibre sans d’osciller

𝐈 Étude de quelques systèmes mécaniques oscillants

 Le pendule élastique
On dispose sur une table à coussin d’air horizontale un solide de masse m attaché à l’un des
extrémité d’un ressort à spires non jointives de masse négligeable et de constante de raideur
K , l’autre extrémité du ressort est accrochée en un point O fixe .
Au repos , le centre d’inertie G de solide (S) est au point O ,
pris comme origine des abscisses sur l’axe horizontal (Ox) .
On écarte G de sa position d’équilibre suivant l’axe
(Ox) d’une distance d vers la droite et sans vitesse initiale .
Exploitation
❶ Faire le bilan des forces exercées sur le solide (S) , et les représenter sur le schéma .
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton déterminer l’équation différentielle du
mouvement du G centre d’inertie du solide (S) .
❸ La solution de l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse 𝒙𝑮 , s’écrit sous la forme
𝟐𝝅
suivante : 𝒙𝑮 𝒕 = 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋) . En utilisant les conditions initiales , et l’équations
𝟎
différentielle du mouvement trouver les expressions de 𝑻𝟎 la période propre du
mouvement , et de l’amplitude 𝑿𝒎 et celle de la phase à l’origine des dates 𝝋 .
❹ La courbe ci-contre représente les variations de l’abscisse
𝒙𝑮 du point G en fonction du temps .En
exploitant la courbe déterminer :
𝒂 − La valeur de la période 𝑻𝟎 .
𝒃 − L’amplitude 𝑿𝒎 .
𝒄 − La phase à l’origine 𝝋 .

Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟓𝟔

 𝟐
❶ 𝟐𝝅
❖ Le système étudié 𝑳𝒆 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 (𝑺) ⟺ 𝒙𝑮ሷ = − 𝒙𝑮 𝒕
𝑻𝟎
❖ Les forces exercées sur (S) sont : 𝟐
𝟐𝝅
▪ 𝑷 : Son poids . ⟺ 𝒙𝑮ሷ + 𝒙𝑮 = 𝟎
𝑻𝟎
▪ 𝑹 : Réaction du plan . 𝑲
▪ 𝑭 : Force de rappel exercée par le Et d’après la question ❷ on a : 𝒙𝑮ሷ + 𝒎 𝒙𝑮 = 𝟎
ressort . 𝟐𝝅 𝟐 𝑲
Donc : =𝒎
𝑻𝟎

𝑭 𝑹 ⟺
𝟐𝝅
=
𝑲
𝑻𝟎 𝒎
𝒎
⟺ 𝑻𝟎 = 𝟐𝝅 𝑲
Déterminons les expressions de 𝝋 et 𝑿𝒎
𝑷 𝒙𝑮 𝟎 = 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝑑
❷ D’après la deuxième loi de Newton On a ቐ 𝟐𝝅
𝒙𝑮ሶ 𝟎 = 𝑿 𝒔𝒊𝒏 𝝋 =0
𝑻𝟎 𝒎
on a : 𝑷 + 𝑹 + 𝑭 = 𝒎𝒂𝑮
par projection l’axe (𝑶𝒙) on 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝑑 (𝒂)
Donc ቊ (𝒃)
obtient : −𝑭 = 𝒎𝒂𝒙 𝒔𝒊𝒏 𝝋 = 0
⟺ −𝑲𝒙𝑮 = 𝒎𝒙𝑮ሷ (𝒃) ⟺ 𝝋 = 𝟎 ou 𝝋 = 𝝅
𝑲 Et d’après l’équation (𝒂) on a 𝒄𝒐𝒔 𝝋 > 0
⟺ 𝒙𝑮ሷ + 𝒎 𝒙𝑮 = 𝟎
(car 𝑿𝒎 > 0 et 𝒅 > 0 ) 𝒒 < 𝟎 et 𝑩
❸ Déterminons l’expression de 𝑻𝟎
𝟐𝝅 Donc 𝝋 = 𝟎 (𝒄𝒐𝒔 𝟎 =1 et 𝒄𝒐𝒔 𝝅 =−1 )
On a : 𝒙𝑮 = 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋) Et par conséquence on trouve : 𝑿𝒎 = 𝒅
𝟎
𝟐𝝅 𝟐𝝅 ❹ D’après la courbe on trouve :
⟺ 𝒙𝑮ሶ = 𝑿𝒎 𝒔𝒊𝒏( 𝒕 + 𝝋)
𝑻𝟎 𝑻𝟎
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝑿𝒎 = 𝟓𝒄𝒎 et 𝑻𝟎 = 𝟐𝒔 et 𝝋 = 𝟎
⟺ 𝒙𝑮ሷ = −( 𝑻 )𝟐 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋)
𝟎 𝟎

 Pendule de torsion
On étudie le mouvement d’une barre AB de moment d’inertie 𝑱∆ suspendu à un
fil vertical , le centre de masse de la barre étant sur l’axe verticale . On fait
tourner la barre d’un angle 𝜽𝟎 > 𝟎 et on la lâche sans vitesse initiale , à un
instant 𝒕 = 𝟎 . Lords de son mouvement , la barre est soumise au moment du
couple de torsion 𝑴∆ = −𝑪𝜽 . Les frottements sont supposées négligeables .
Les positions de la barre sont repérées par l’abscisse angulaire
Exploitation
❶ Faire le bilan des forces exercées sur la barre AB , et les représenter sur le schéma .
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton en rotation ,déterminer l’équation
différentielle du mouvement de la barre AB.
❸ La solution de l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse angulaire 𝛉, s’écrit sous la
𝟐𝝅
forme suivante :𝛉 𝒕 = 𝛉𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋) . En utilisant les conditions initiales , et l’équation
𝟎
différentielle du mouvement trouver les expressions de 𝑻𝟎
la période propre du mouvement et de l’amplitude 𝛉𝒎 et
celle de la phase initiale 𝝋 .
❹ La courbe ci-contre représente les variations de l’abscisse
angulaire 𝛉 en fonction du temps . En exploitant la courbe
déterminer la valeur de la période 𝑻𝟎 et celle de
l’amplitude d’oscillations 𝜽𝒎

Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟓𝟕

 𝑪
❶ Et d’après la question ❷ on a 𝜽ሷ + 𝑱 𝜽 = 𝟎
❖ Le système étudié 𝑳𝒂 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒆 𝑨𝑩 ∆
𝟐𝝅 𝟐 𝑪
❖ Les forces exercées sur (S) sont : Donc : =
𝑻𝟎 𝑱∆
▪ 𝑷 : Son poids . 𝟐𝝅 𝑪
⟺ =
▪ 𝑹 Tension de fil . 𝑻𝟎 𝑱∆
▪ Couple de torsion du moment 𝑴𝑪 = −𝑪𝜽 𝑱∆
⟺ 𝑻𝟎 = 𝟐𝝅 𝑪
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton
Déterminons les expressions de 𝝋 et 𝜽𝒎
en rotation on a :𝑴∆ (𝑷) + 𝑴∆ (𝑹) + 𝑴𝑪 = 𝑱∆ 𝜽ሷ
𝜽 𝟎 = 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝜽𝟎
avec 𝑴∆ 𝑷 = 𝟎 et 𝑴∆ 𝑹 = 𝟎 On a ቐ ሶ 𝟐𝝅
(la direction de 𝑷 et celle 𝑹 de passent par l’axe 𝜽 𝟎 = 𝑻 𝜽𝒎 𝒔𝒊𝒏 𝝋 = 0
𝟎
de rotation ∆) 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝜽𝟎 (𝒂)
ሷ
Donc : 𝑴𝑪 = 𝑱∆ 𝜽 avec : 𝑴𝑪 = −𝑪𝜽 Donc ቊ (𝒃)
𝒔𝒊𝒏 𝝋 = 0
⟺ −𝑪𝜽 = 𝑱∆ 𝜽 ሷ
𝑪
⟺ 𝜽ሷ + 𝑱 𝜽 = 𝟎 (𝒃) ⟺ 𝝋 = 𝟎 ou 𝝋 = 𝝅
∆
❸ Déterminons l’expression de 𝑻𝟎 Et d’après l’équation (𝒂) on a 𝒄𝒐𝒔 𝝋 > 0
𝟐𝝅 (car𝜽𝒎 > 0 et𝜽𝟎 > 0 )
On a :𝜽 = 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋)
𝟎 Donc 𝝋 = 𝟎 (𝒄𝒐𝒔 𝟎 =1 et 𝒄𝒐𝒔 𝝅 =−1 )
𝟐𝝅 𝟐𝝅
ሶ
⟺ 𝜽 = 𝑻 𝜽𝒎 𝒔𝒊𝒏( 𝑻 𝒕 + 𝝋) Et par conséquence on trouve :𝜽𝒎 = 𝜽𝟎
𝟎 𝟎
𝟐𝝅 𝟐𝝅
⟺ 𝜽ሷ = −( 𝑻 )𝟐 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋) 𝒒 <❹𝟎D’après
et 𝑩 la courbe 𝒒on<trouve
𝟎 et 𝑩:
𝟎 𝟎 𝜽𝒎 = 𝟎, 𝟓𝒓𝒂𝒅 et 𝑻𝟎 = 𝟒𝒔 et
𝟐𝝅 𝟐
⟺ 𝜽ሷ = − 𝜽
𝑻𝟎
𝟐𝝅 𝟐
⟺ 𝜽ሷ + 𝜽=𝟎
𝑻𝟎

 Pendule pesant
On considère un pendule pesant constitué d’un solide (S)
homogène de centre d’inertie 𝑱∆ , et de masse . Ce système peut
tourner autour d’un axe horizontal (∆) (la figure ci-contre ) .
On écarte le solide (S) de sa position initiale d’un angle 𝜽𝟎 > 𝟎 ,
puis libéré sans vitesse initiale , le solide (S) effectue un
mouvement de va-et-vient autour de sa position d’équilibre . Les
frottements sont supposés négligeables , et les positions de G
centre d’inertie du solide sont repérées par l’abscisse angulaire 𝜽 .
Exploitation
❶ Faire le bilan des forces exercées sur le solide (S), et les
représenter sur le schéma .
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton en rotation ,déterminer
l’équation différentielle du mouvement de G centre d’inertie du solide (S) .
❸ Dans le cas des oscillations faibles (𝜽 < 𝟎, 𝟏𝟓𝒓𝒂𝒅) .
𝒂 − Montrer que l’équation différentielle vérifiée par la abscisse angulaire 𝜽 s’écrit sous la
𝒎𝒈𝒅
forme suivante : 𝜽ሷ + 𝜽=𝟎.
𝑱∆
𝐛 − La solution de l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse angulaire 𝛉, s’écrit sous
𝟐𝝅
la forme suivante : 𝛉 𝒕 = 𝛉𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋) . En utilisant les conditions initiales , et
𝟎
l’équation différentielle du mouvement trouver les expressions de 𝑻𝟎 la période propre
du mouvement , et de l’amplitude 𝛉𝒎 et la phase à l’origine des dates 𝝋 .

Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟓𝟖

❶ 𝟐𝝅 𝟐 𝟐𝝅
❖ Le système étudié 𝑳𝒆 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 (𝑺) ⟺ 𝜽ሷ = −( ) 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝒕 + 𝝋)
𝑻𝟎 𝑻𝟎
❖ Les forces exercées sur (S) sont : 𝟐
𝟐𝝅
▪ 𝑷 : Son poids . ⟺ 𝜽ሷ = − 𝜽
𝑻𝟎
▪ 𝑹 réaction de l’axe de rotation 𝟐
𝟐𝝅
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton ⟺ 𝜽ሷ + 𝜽=𝟎
𝑻𝟎
en rotation on a :𝑴∆ (𝑷) + 𝑴∆ (𝑹) = 𝑱∆ 𝜽ሷ Et d’après la question (❸ 𝒂 −)on a
avec et 𝑴∆ 𝑹 = 𝟎 𝜽ሷ +
𝒎𝒈𝒅
𝜽
𝑱∆
(la direction de 𝑹 de passe par l’axe
𝟐𝝅 𝟐 𝒎𝒈𝒅
de rotation ∆) Donc : =
𝑻𝟎 𝑱∆
Donc :𝑴∆ (𝑷) = 𝑱∆ 𝜽ሷ avec : 𝑴∆ 𝑷 = −𝒎𝒈𝑮𝑯 𝟐𝝅 𝒎𝒈𝒅
Avec : 𝑮𝑯 = 𝒅𝒔𝒊𝒏(𝜽) ⟺ =
𝑻𝟎 𝑱∆
Donc :−𝒎𝒈𝒅𝒔𝒊𝒏(𝜽) = 𝑱∆ 𝜽ሷ 𝑱∆
𝒎𝒈𝒅 ⟺ 𝑻𝟎 = 𝟐𝝅
⟺ 𝜽ሷ + 𝒔𝒊𝒏(𝜽) = 𝟎 𝒎𝒈𝒅
𝑱∆
Déterminons les expressions de 𝝋 et 𝜽𝒎
❸
𝒂 − Dans le cas des oscillations faibles 𝜽 𝟎 = 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝜽𝟎
(𝜽 < 𝟎, 𝟏𝟓𝒓𝒂𝒅) , on admet que : 𝒔𝒊𝒏(𝜽) ≈ 𝜽 On a ቐ 𝟐𝝅
𝜽ሶ 𝟎 = 𝑻 𝜽𝒎 𝒔𝒊𝒏 𝝋 = 0
Donc l’équation différentielle devient: 𝟎

𝒎𝒈𝒅 < 𝟎 et
𝒒Donc ቊ
𝜽𝒎 𝑩𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝜽𝟎𝒒 (𝒂)
< 𝟎 et 𝑩
ሷ𝜽 + 𝜽=𝟎 (𝒃)
𝑱∆ 𝒔𝒊𝒏 𝝋 = 0
𝒃 − Déterminons l’expression de 𝑻𝟎 (𝒃) ⟺ 𝝋 = 𝟎 ou 𝝋 = 𝝅
𝟐𝝅
On a :𝜽 = 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋) Et d’après l’équation (𝒂) on a 𝒄𝒐𝒔 𝝋 > 0
𝟐𝝅
𝟎
𝟐𝝅
(car𝜽𝒎 > 0 et𝜽𝟎 > 0 )
⟺ 𝜽ሶ = 𝑻 𝜽𝒎 𝒔𝒊𝒏( 𝑻 𝒕 + 𝝋) Donc 𝝋 = 𝟎 (𝒄𝒐𝒔 𝟎 =1 et 𝒄𝒐𝒔 𝝅 =−1 )
𝟎 𝟎
Et par conséquence on trouve :𝜽𝒎 = 𝜽𝟎

Le pendule simple

Un pendule simple est constitué d’une bille de masse m , et de centre d’inertie
G . Elle est accrochée à l’extrémité O d’un fil inextensible de longueur 𝒍 et de
masse négligeable .
𝜽
On écarte la bille de sa position d’équilibre d’un angle 𝜽𝟎 > 𝟎 par rapport à la
droite verticale passant par le point O, et on le lâche sans vitesse initiale
à 𝒕 = 𝟎 . Les frottements sont supposées négligeables , les positions de G
centre d’inertie de la bille sont repérées par l’abscisse angulaire 𝜽 .
Exploitation
❶ Faire le bilan des forces exercées sur le solide (S), et les représenter sur le schéma .
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton en rotation ,déterminer l’équation
différentielle du mouvement de G centre d’inertie du solide (S) .
❸ Dans le cas des oscillations faibles (𝜽 < 𝟎, 𝟏𝟓𝒓𝒂𝒅) .
𝒂 − Montrer que l’équation différentielle vérifiée par la abscisse angulaire 𝜽 s’écrit sous la
𝒈
forme suivante : 𝜽ሷ + 𝜽 = 𝟎 .
𝒍
𝐛 − La solution de l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse angulaire 𝛉, s’écrit sous
𝟐𝝅
la forme suivante : 𝛉 𝒕 = 𝛉𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋) . En utilisant les conditions initiales , et
𝟎
l’équation différentielle du mouvement trouver les expressions de 𝑻𝟎 la période
propre du mouvement , et de l’amplitude 𝛉𝒎 et la phase à l’origine des dates 𝝋 .

Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟓𝟗

❶ 𝟐𝝅 𝟐 𝟐𝝅
❖ Le système étudié 𝑳𝒆 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 (𝑺) ⟺ 𝜽ሷ = −( ) 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝒕 + 𝝋)
𝑻𝟎 𝑻𝟎
❖ Les forces exercées sur (S) sont : 𝟐
𝟐𝝅
▪ 𝑷 : Son poids . ⟺ 𝜽ሷ = − 𝜽
𝑻𝟎
▪ 𝑻 Tension de fil 𝟐
𝟐𝝅
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton ⟺ 𝜽ሷ + 𝜽=𝟎
𝑻𝟎
en rotation on a :𝑴∆ (𝑷) + 𝑴∆ (𝑻) += 𝑱∆ 𝜽ሷ Et d’après la question (❸ 𝒂 −)on a
avec et 𝑴∆ 𝑻 = 𝟎 𝒈
𝜽ሷ + ℓ 𝜽
(la direction de 𝑻 de passe par l’axe 𝟐𝝅 𝟐 𝒈
de rotation ∆) Donc : 𝑻𝟎
= ℓ
Donc :𝑴∆ (𝑷) = 𝑱∆ 𝜽ሷ avec : 𝑴∆ 𝑷 = −𝒎𝒈𝑮𝑯 𝟐𝝅 𝒈
⟺ =
Avec : 𝑮𝑯 = ℓ𝒔𝒊𝒏(𝜽) 𝑻𝟎 ℓ
Donc : −𝒎𝒈ℓ𝒔𝒊𝒏(𝜽) = 𝑱∆ 𝜽ሷ avec 𝑱∆ = 𝒎ℓ𝟐 ⟺ 𝑻𝟎 = 𝟐𝝅
ℓ
⟺ −𝒎𝒈ℓ𝒔𝒊𝒏(𝜽) = 𝒎ℓ𝟐 𝜽ሷ 𝒈

⟺ −𝒎𝒈ℓ𝒔𝒊𝒏(𝜽) = 𝒎ℓ𝟐 𝜽ሷ Déterminons les expressions de 𝝋 et 𝜽𝒎

𝒈
⟺ 𝜽ሷ + ℓ 𝒔𝒊𝒏(𝜽) = 𝟎 𝜽 𝟎 = 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝜽𝟎
On a ቐ ሶ 𝟐𝝅
❸ 𝜽 𝟎 = 𝜽𝒎 𝒔𝒊𝒏 𝝋 = 0
𝟎 𝑻
𝒂 − Dans le cas des oscillations faibles
< 𝟎 et
(𝜽 < 𝟎, 𝟏𝟓𝒓𝒂𝒅) , on admet que : 𝒔𝒊𝒏(𝜽) ≈ 𝜽 𝒒 Donc 𝜽 𝑩𝒄𝒐𝒔 𝝋 = 𝜽𝟎𝒒 < 𝟎 et 𝑩
ቊ 𝒎
Donc l’équation différentielle devient: 𝒔𝒊𝒏 𝝋 = 0
𝒈 ⟺ 𝝋 = 𝟎 ou 𝝋 = 𝝅
𝜽ሷ + 𝜽 = 𝟎
ℓ Et d’après l’équation (𝒂) on a 𝒄𝒐𝒔 𝝋 > 0
𝒃 − Déterminons l’expression de 𝑻𝟎 (car𝜽𝒎 > 0 et𝜽𝟎 > 0 )
𝟐𝝅
On a :𝜽 = 𝜽𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋) Donc 𝝋 = 𝟎 (𝒄𝒐𝒔 𝟎 =1 et 𝒄𝒐𝒔 𝝅 =−1 )
𝟎
𝟐𝝅 𝟐𝝅 Et par conséquence on trouve :𝜽𝒎 = 𝜽𝟎
⟺ 𝜽ሶ = 𝑻 𝜽𝒎 𝒔𝒊𝒏( 𝑻 𝒕 + 𝝋)
𝟎 𝟎

 Résumé
Pendule Équation Solution Période propre
différentielle
Élastique 𝒙ሷ +
𝑲
𝒙=𝟎 𝒙 𝒕 = 𝒙𝒎 𝒄𝒐𝒔(
𝟐𝝅
𝒕 + 𝝋) 𝑻𝟎 = 𝟐𝝅
𝒎
𝒎 𝑻𝟎
𝑲
De torsion 𝜽ሷ +
𝑪
𝜽=𝟎 𝛉 𝒕 = 𝛉𝒎 𝒄𝒐𝒔(
𝟐𝝅
𝒕 + 𝝋) 𝑱∆
𝑱∆ 𝑻𝟎
𝑻𝟎 = 𝟐𝝅
𝑪

Pesant 𝜽ሷ +
𝒎𝒈𝒅
𝜽=𝟎 𝛉 𝒕 = 𝛉𝒎 𝒄𝒐𝒔(
𝟐𝝅
𝒕 + 𝝋) 𝑱∆
𝑱∆ 𝑻𝟎
𝑻𝟎 = 𝟐𝝅
𝒎𝒈𝒅
𝒈
Simple 𝜽ሷ + 𝜽=𝟎 𝛉 𝒕 = 𝛉𝒎 𝒄𝒐𝒔(
𝟐𝝅
𝒕 + 𝝋) 𝒍
𝒍 𝑻𝟎
𝑻𝟎 = 𝟐𝝅
𝒈

Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔𝟎