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Systèmes Mécaniques Oscillants - Corr Ex App

Le document présente quatre exercices d'application sur la dynamique des systèmes oscillatoires, incluant l'étude de corps à l'équilibre et en mouvement oscillatoire, ainsi que l'analyse de pendules. Chaque exercice détaille les bilans de forces, les équations différentielles du mouvement, les périodes et fréquences propres, et les expressions temporelles des mouvements. Les résultats incluent des valeurs numériques pour les périodes, amplitudes et accélérations de pesanteur.

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Systèmes Mécaniques Oscillants - Corr Ex App

Le document présente quatre exercices d'application sur la dynamique des systèmes oscillatoires, incluant l'étude de corps à l'équilibre et en mouvement oscillatoire, ainsi que l'analyse de pendules. Chaque exercice détaille les bilans de forces, les équations différentielles du mouvement, les périodes et fréquences propres, et les expressions temporelles des mouvements. Les résultats incluent des valeurs numériques pour les périodes, amplitudes et accélérations de pesanteur.

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Exercice d’application N°1 :

Les réponses
1) On étudie le corps (S) à l’équilibre (figure 1) :
*Le système étudié : {le corps solide (S)} ;
⃗ le poids ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
*Bilan des forces : 𝐏 𝐓é𝐪 tension du ressort ;
⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
*Le solide est en équilibre sous l’action de deux forces, c-à-d : 𝐏 𝐓é𝐪 = ⃗𝟎 ❶
*La projection de ❶ sur l’axe (Ox), on trouve : Px + Téqx = 0 ⇔ mg – k.Δl 0 = 0
𝐦.𝐠 𝟎,𝟒×𝟏𝟎
alors : ∆𝒍𝟎 = 𝐤 , (A.N) ∆𝒍𝟎 = 𝟒𝟎 alors : Δl0 = 0,1m = 10cm
2) On étudie le corps (S) dans le cas du mouvement oscillatoire (figure 2) :
*Le système étudié : {le corps solide (S)} ;
⃗ le poids ; 𝐓
*Bilan des forces : 𝐏 ⃗ force de rappel ;
*En appliquant la 2 loi de Newton, et on trouve : 𝐏
ème ⃗ + ⃗𝐓
⃗ = 𝐦𝐚
⃗⃗⃗⃗𝐆 ❷ ;
*La projection de ❷ sur l’axe (Ox), on trouve : Px + Tx = m.ax
⇔ 𝐦. 𝐠 − 𝐤. (∆𝒍𝟎 + 𝐱) = 𝐦. 𝐱̈ ⇔ 𝐦. 𝐠 − 𝐤. ∆𝐥𝟎 − 𝐤. 𝐱 = 𝐦. 𝐱̈
Et d’après la question (1), on a : mg – k.Δl0 = 0, alors : −𝐤. 𝐱 = 𝐦. 𝐱̈
𝐤
Enfin, on trouve l’équation différentielle vérifiée par x : 𝐱̈ + .𝐱 = 𝟎
𝐦

𝐦 𝟎,𝟒
3) *la période propre T 0 : On sait que : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ , (A.N) 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ , alors : T0 = 0,628s;
𝐤 𝟒𝟎
𝟏 𝟏
*la fréquence propre F0 : On sait que : 𝐅𝟎 = 𝐓 , (A.N) 𝐅𝟎 = 𝟎,𝟔𝟐𝟖, alors : F0 = 1,6Hz.
𝟎
4) l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du centre d’inertie G du corps (S),
𝟐𝛑
s’écrit sous la forme mathématique suivante : 𝐱(𝐭 ) = 𝐗 𝐦. 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
𝟎
et d’après les données de l’exercice on a :
*l’amplitude des oscillations est : X m = 4cm = 0,04m ; *la période propre est : T 0 = 0,628s ;
*la phase φ à l’origine des dates est :
A l’instant t = 0, le solide passe par le point G 0 (qui est confondu avec O l’origine de repère d’espace)
dans le sens positif du mouvement, c – à – d que : x0 = 0 ❸ et v > 0 ❹
D’après ❸ : x0 = Xm.cos(φ) = 0, ce que signifie que : φ = ± π/2
𝟐𝛑
Et d’après ❹ on a : 𝐱̇(𝟎) = −𝐗 𝐦. 𝐓 . 𝐬𝐢𝐧(𝛗) > 𝟎 ⇔ sin(φ) < 0, alors on déduit que : φ = - π/2
𝟎
𝛑
Alors la solution numérique de l’équation différentielle est : 𝐱(𝐭) = 𝟎, 𝟎𝟒. 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎. 𝐭 − ) .
𝟐

1
Exercice d’application N°2 :
Les réponses
1) *Le système étudié : {le disque (D)} ;
*Bilan des forces : 𝐏⃗ poids ; ⃗𝐑 réaction du fil ; couple de torsion de moment
MC
2) *Par application de la relation fondamentale de la dynamique en rotation,
⃗ ) + MΔ (𝐑
on trouve : M Δ (𝐏 ⃗⃗ ) + MC = J Δ.𝛉̈ , Avec : MΔ (𝐏
⃗ ) = MΔ (𝐑
⃗⃗ ) = 0
*On remplace les moments par ses expressions et on trouve : −𝐂. 𝛉 = 𝐉∆. 𝛉̈
𝐂
*Alors l’équation différentielle du mouvement est : 𝛉̈ + . 𝛉 = 𝟎
𝐉∆
*le mouvement de pendule est un mouvement oscillatoire non amortie.
3) *la valeur de T 0 : on a : Δt = 10.T0 ⇔ T0 = Δt/10, alors : T0 = 0,4s.
𝐉 𝟒.𝛑 𝟐 ×𝐉∆ 𝟒.𝛑𝟐 ×𝟐,𝟓.𝟏𝟎−𝟑
4) *la valeur de C : on a 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑 . √ 𝐂∆ ⇔ 𝐂 = 𝐓𝟎𝟐
(A.N) 𝐂 =
𝟎,𝟒 𝟐
-1
alors : C = 0,6N.m.rad .
5) l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du pendule, s’écrit sous la forme
𝟐𝛑
mathématique suivante : 𝛉(𝐭) = 𝛉 𝐦. 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
𝟎
et d’après les données de l’exercice on a :
*l’amplitude des oscillations est : θm = π/4 rad ; *la période propre est : T0 = 0,4s ;
*la phase φ à l’origine des dates est :
A l’instant t = 0, le disque commence son mouvement par l’angle θm et sans vitesse initiale,
c – à – d que : θ 0 = θm = π/4 rad ❶ et 𝛉̇(𝟎) = 𝟎 ❷
D’après ❶ : θ 0 = θm.cos(φ) = θm
𝟐𝛑
Et d’après ❷ on a : 𝛉̇(𝟎 ) = −𝛉𝐦 . 𝐓 . 𝐬𝐢𝐧( 𝛗) = 𝟎 ⇔ sin(φ) = 0, alors on déduit que : φ = 0 ou φ = π
𝟎
Et puisque : θ m > 0 donc cos(φ) > 0 alors on déduit que φ = 0
𝛑
Alors la solution numérique de l’équation différentielle est : 𝛉(𝐭 ) = 𝟒 . 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎, 𝟓. 𝐭).

Exercice d’application N°3 :

Les réponses
1) *Le système étudié : {la barre AB} ;
*Bilan des forces : 𝐏 le poids ; 𝐑 la réaction de l’axe de rotation ;

⃗ ⃗

2
2) *Par application de la relation fondamentale de la dynamique en rotation, on
⃗ ) + MΔ (𝐑
trouve : MΔ (𝐏 ⃗ ) = − 𝐦𝐠𝐋 . 𝐬𝐢𝐧𝛉 et MΔ (𝐑
⃗⃗ ) = JΔ.𝛉̈ , Avec : MΔ (𝐏 ⃗⃗ ) = 0
𝟐
𝐦𝐠𝐋 𝐦.𝐥 𝟐
*On remplace les moments et on trouve : − . 𝐬𝐢𝐧𝛉 = . 𝛉̈
𝟐 𝟑
*et puisque sin(θ) ≈ θ, alors l’équation différentielle du mouvement est :
𝟑𝐠
𝛉̈ + .𝛉 = 𝟎
𝟐𝐋
3) *le mouvement de pendule est un mouvement oscillatoire non amortie.
*l'expression littérale de l'équation temporelle du mouvement du pendule,
𝟐𝛑
s’écrit sous la forme mathématique suivante : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
𝟎
4) *L’expression de la période propre T0 :
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑
On sait que : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬 ( . 𝐭 + 𝛗) ⇔ 𝛉̇ = −𝛉𝐦 . . 𝐬𝐢𝐧 ( . 𝐭 + 𝛗)
𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐
⇔ 𝛉̈ = −𝛉𝐦 . ( 𝐓 )𝟐 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) , c-à-d que : 𝛉̈ = − ( 𝐓 ) . 𝛉(𝐭) ❶
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝛑 𝟐 𝟑𝐠
On remplace ❶ dans l’équation différentielle et on trouve : − ( 𝐓 ) . 𝛉(𝐭) + 𝟐𝐋 . 𝛉(𝐭) = 𝟎
𝟎
𝟐𝛑 𝟐 𝟑𝐠 𝟐𝛑 𝟐 𝟑𝐠 𝟐𝐋
c-à-d : 𝛉(𝐭). [− ( 𝐓 ) + 𝟐𝐋
] = 𝟎 ⇔ − (𝐓 ) + 𝟐𝐋
= 𝟎 , alors on trouve : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √𝟑𝐠 .
𝟎 𝟎
5) On montre que la période T0 a une dimension temporelle :
[𝐋]
Selon l’équation aux dimensions, on trouve : [𝐓𝟎 ] = √ ;
[𝐠]

[𝐋] [𝐋]
et on sait que : [𝐋] → 𝐦 , et [𝐠] =
[𝐓]𝟐
→ 𝐦/𝐬 𝟐 , alors : [𝐓𝟎 ] = √ [𝐋] = √[𝐓]𝟐 = [𝐓]
[𝐓]𝟐

alors la période T0 a une dimension de temps, son unité dans le système international est le seconde (s).

Exercice d’application N°4 :


.
Les réponses
1) *Le système étudié : {la bille} ;
*Bilan des forces : 𝐏⃗ le poids ; ⃗𝐓 la tension du fil ;
2) *Par application de la 2ème loi de Newton, on trouve : 𝐏 ⃗ + ⃗𝐓 = m. ⃗⃗⃗⃗
𝐚𝑮 ❶
*par la projection de ❶ sur la direction de vecteur tangentiel 𝐮 ⃗ , on trouve :
Pu + T u = m.at ❷, avec : Pu = - mg.sinθ ≈ - mg.θ et Tu = 0
Et on sait que : at = l. 𝛉̈
*on remplace dans ❷ et on trouve : – 𝐦𝐠. 𝛉 = 𝐦𝒍. 𝛉̈
𝐠
*alors l’équation différentielle du mouvement du pendule est :𝛉̈ + . 𝛉 = 𝟎
𝒍
3) *la valeur de T0 : on a : Δt = 50.T0 ⇔ T0 = Δt/50, alors : T0 = 2,46s.
4) *la valeur de l’accélération de pesanteur g :
𝒍 𝟒.𝛑𝟐 ×𝒍 𝟒.𝛑 𝟐 ×𝟏,𝟓𝟎
On sait que : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ ⇔ 𝐠 = 𝟐 ,(A.N) 𝐠 =
𝐠 𝐓𝟎 𝟐,𝟒𝟔𝟐

alors : g = 9,80m.s-2

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