Exercice d’application N°1 :
Les réponses
1) On étudie le corps (S) à l’équilibre (figure 1) :
*Le système étudié : {le corps solide (S)} ;
⃗ le poids ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
*Bilan des forces : 𝐏 𝐓é𝐪 tension du ressort ;
⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
*Le solide est en équilibre sous l’action de deux forces, c-à-d : 𝐏 𝐓é𝐪 = ⃗𝟎 ❶
*La projection de ❶ sur l’axe (Ox), on trouve : Px + Téqx = 0 ⇔ mg – k.Δl 0 = 0
𝐦.𝐠 𝟎,𝟒×𝟏𝟎
alors : ∆𝒍𝟎 = 𝐤 , (A.N) ∆𝒍𝟎 = 𝟒𝟎 alors : Δl0 = 0,1m = 10cm
2) On étudie le corps (S) dans le cas du mouvement oscillatoire (figure 2) :
*Le système étudié : {le corps solide (S)} ;
⃗ le poids ; 𝐓
*Bilan des forces : 𝐏 ⃗ force de rappel ;
*En appliquant la 2 loi de Newton, et on trouve : 𝐏
ème ⃗ + ⃗𝐓
⃗ = 𝐦𝐚
⃗⃗⃗⃗𝐆 ❷ ;
*La projection de ❷ sur l’axe (Ox), on trouve : Px + Tx = m.ax
⇔ 𝐦. 𝐠 − 𝐤. (∆𝒍𝟎 + 𝐱) = 𝐦. 𝐱̈ ⇔ 𝐦. 𝐠 − 𝐤. ∆𝐥𝟎 − 𝐤. 𝐱 = 𝐦. 𝐱̈
Et d’après la question (1), on a : mg – k.Δl0 = 0, alors : −𝐤. 𝐱 = 𝐦. 𝐱̈
𝐤
Enfin, on trouve l’équation différentielle vérifiée par x : 𝐱̈ + .𝐱 = 𝟎
𝐦
𝐦 𝟎,𝟒
3) *la période propre T 0 : On sait que : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ , (A.N) 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ , alors : T0 = 0,628s;
𝐤 𝟒𝟎
𝟏 𝟏
*la fréquence propre F0 : On sait que : 𝐅𝟎 = 𝐓 , (A.N) 𝐅𝟎 = 𝟎,𝟔𝟐𝟖, alors : F0 = 1,6Hz.
𝟎
4) l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du centre d’inertie G du corps (S),
𝟐𝛑
s’écrit sous la forme mathématique suivante : 𝐱(𝐭 ) = 𝐗 𝐦. 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
𝟎
et d’après les données de l’exercice on a :
*l’amplitude des oscillations est : X m = 4cm = 0,04m ; *la période propre est : T 0 = 0,628s ;
*la phase φ à l’origine des dates est :
A l’instant t = 0, le solide passe par le point G 0 (qui est confondu avec O l’origine de repère d’espace)
dans le sens positif du mouvement, c – à – d que : x0 = 0 ❸ et v > 0 ❹
D’après ❸ : x0 = Xm.cos(φ) = 0, ce que signifie que : φ = ± π/2
𝟐𝛑
Et d’après ❹ on a : 𝐱̇(𝟎) = −𝐗 𝐦. 𝐓 . 𝐬𝐢𝐧(𝛗) > 𝟎 ⇔ sin(φ) < 0, alors on déduit que : φ = - π/2
𝟎
𝛑
Alors la solution numérique de l’équation différentielle est : 𝐱(𝐭) = 𝟎, 𝟎𝟒. 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎. 𝐭 − ) .
𝟐
1
Exercice d’application N°2 :
Les réponses
1) *Le système étudié : {le disque (D)} ;
*Bilan des forces : 𝐏⃗ poids ; ⃗𝐑 réaction du fil ; couple de torsion de moment
MC
2) *Par application de la relation fondamentale de la dynamique en rotation,
⃗ ) + MΔ (𝐑
on trouve : M Δ (𝐏 ⃗⃗ ) + MC = J Δ.𝛉̈ , Avec : MΔ (𝐏
⃗ ) = MΔ (𝐑
⃗⃗ ) = 0
*On remplace les moments par ses expressions et on trouve : −𝐂. 𝛉 = 𝐉∆. 𝛉̈
𝐂
*Alors l’équation différentielle du mouvement est : 𝛉̈ + . 𝛉 = 𝟎
𝐉∆
*le mouvement de pendule est un mouvement oscillatoire non amortie.
3) *la valeur de T 0 : on a : Δt = 10.T0 ⇔ T0 = Δt/10, alors : T0 = 0,4s.
𝐉 𝟒.𝛑 𝟐 ×𝐉∆ 𝟒.𝛑𝟐 ×𝟐,𝟓.𝟏𝟎−𝟑
4) *la valeur de C : on a 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑 . √ 𝐂∆ ⇔ 𝐂 = 𝐓𝟎𝟐
(A.N) 𝐂 =
𝟎,𝟒 𝟐
-1
alors : C = 0,6N.m.rad .
5) l'expression numérique de l'équation temporelle du mouvement du pendule, s’écrit sous la forme
𝟐𝛑
mathématique suivante : 𝛉(𝐭) = 𝛉 𝐦. 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
𝟎
et d’après les données de l’exercice on a :
*l’amplitude des oscillations est : θm = π/4 rad ; *la période propre est : T0 = 0,4s ;
*la phase φ à l’origine des dates est :
A l’instant t = 0, le disque commence son mouvement par l’angle θm et sans vitesse initiale,
c – à – d que : θ 0 = θm = π/4 rad ❶ et 𝛉̇(𝟎) = 𝟎 ❷
D’après ❶ : θ 0 = θm.cos(φ) = θm
𝟐𝛑
Et d’après ❷ on a : 𝛉̇(𝟎 ) = −𝛉𝐦 . 𝐓 . 𝐬𝐢𝐧( 𝛗) = 𝟎 ⇔ sin(φ) = 0, alors on déduit que : φ = 0 ou φ = π
𝟎
Et puisque : θ m > 0 donc cos(φ) > 0 alors on déduit que φ = 0
𝛑
Alors la solution numérique de l’équation différentielle est : 𝛉(𝐭 ) = 𝟒 . 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎, 𝟓. 𝐭).
Exercice d’application N°3 :
Les réponses
1) *Le système étudié : {la barre AB} ;
*Bilan des forces : 𝐏 le poids ; 𝐑 la réaction de l’axe de rotation ;
⃗
⃗ ⃗
⃗
2
2) *Par application de la relation fondamentale de la dynamique en rotation, on
⃗ ) + MΔ (𝐑
trouve : MΔ (𝐏 ⃗ ) = − 𝐦𝐠𝐋 . 𝐬𝐢𝐧𝛉 et MΔ (𝐑
⃗⃗ ) = JΔ.𝛉̈ , Avec : MΔ (𝐏 ⃗⃗ ) = 0
𝟐
𝐦𝐠𝐋 𝐦.𝐥 𝟐
*On remplace les moments et on trouve : − . 𝐬𝐢𝐧𝛉 = . 𝛉̈
𝟐 𝟑
*et puisque sin(θ) ≈ θ, alors l’équation différentielle du mouvement est :
𝟑𝐠
𝛉̈ + .𝛉 = 𝟎
𝟐𝐋
3) *le mouvement de pendule est un mouvement oscillatoire non amortie.
*l'expression littérale de l'équation temporelle du mouvement du pendule,
𝟐𝛑
s’écrit sous la forme mathématique suivante : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗)
𝟎
4) *L’expression de la période propre T0 :
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑
On sait que : 𝛉(𝐭) = 𝛉𝐦 . 𝐜𝐨𝐬 ( . 𝐭 + 𝛗) ⇔ 𝛉̇ = −𝛉𝐦 . . 𝐬𝐢𝐧 ( . 𝐭 + 𝛗)
𝐓𝟎 𝐓𝟎 𝐓𝟎
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐
⇔ 𝛉̈ = −𝛉𝐦 . ( 𝐓 )𝟐 . 𝐜𝐨𝐬( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) , c-à-d que : 𝛉̈ = − ( 𝐓 ) . 𝛉(𝐭) ❶
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝛑 𝟐 𝟑𝐠
On remplace ❶ dans l’équation différentielle et on trouve : − ( 𝐓 ) . 𝛉(𝐭) + 𝟐𝐋 . 𝛉(𝐭) = 𝟎
𝟎
𝟐𝛑 𝟐 𝟑𝐠 𝟐𝛑 𝟐 𝟑𝐠 𝟐𝐋
c-à-d : 𝛉(𝐭). [− ( 𝐓 ) + 𝟐𝐋
] = 𝟎 ⇔ − (𝐓 ) + 𝟐𝐋
= 𝟎 , alors on trouve : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √𝟑𝐠 .
𝟎 𝟎
5) On montre que la période T0 a une dimension temporelle :
[𝐋]
Selon l’équation aux dimensions, on trouve : [𝐓𝟎 ] = √ ;
[𝐠]
[𝐋] [𝐋]
et on sait que : [𝐋] → 𝐦 , et [𝐠] =
[𝐓]𝟐
→ 𝐦/𝐬 𝟐 , alors : [𝐓𝟎 ] = √ [𝐋] = √[𝐓]𝟐 = [𝐓]
[𝐓]𝟐
alors la période T0 a une dimension de temps, son unité dans le système international est le seconde (s).
Exercice d’application N°4 :
.
Les réponses
1) *Le système étudié : {la bille} ;
*Bilan des forces : 𝐏⃗ le poids ; ⃗𝐓 la tension du fil ;
2) *Par application de la 2ème loi de Newton, on trouve : 𝐏 ⃗ + ⃗𝐓 = m. ⃗⃗⃗⃗
𝐚𝑮 ❶
*par la projection de ❶ sur la direction de vecteur tangentiel 𝐮 ⃗ , on trouve :
Pu + T u = m.at ❷, avec : Pu = - mg.sinθ ≈ - mg.θ et Tu = 0
Et on sait que : at = l. 𝛉̈
*on remplace dans ❷ et on trouve : – 𝐦𝐠. 𝛉 = 𝐦𝒍. 𝛉̈
𝐠
*alors l’équation différentielle du mouvement du pendule est :𝛉̈ + . 𝛉 = 𝟎
𝒍
3) *la valeur de T0 : on a : Δt = 50.T0 ⇔ T0 = Δt/50, alors : T0 = 2,46s.
4) *la valeur de l’accélération de pesanteur g :
𝒍 𝟒.𝛑𝟐 ×𝒍 𝟒.𝛑 𝟐 ×𝟏,𝟓𝟎
On sait que : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑. √ ⇔ 𝐠 = 𝟐 ,(A.N) 𝐠 =
𝐠 𝐓𝟎 𝟐,𝟒𝟔𝟐
alors : g = 9,80m.s-2