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- 2. 
 - 3. 
 - 4. 
 - 5. 
Ajout de tige
Finde tige carrée
Dégagement
Carrés d ’entrainement
Mouse hole
cales
Haut de la Tige carrée
   - 6. 
Ajout de tige
Finde tige carrée
Dévissage de la tige
carrée
Drill-Pipe n
Bas de la Tige carrée
Carrés d ’entrainement
Drill-Pipe n+1
   - 7. 
 - 8. 
 - 9. 
 - 10. 
Ajout de tige
Finde l ’ajout de tige
descente avec
Tige carrée
Tige n
Tige n+1
Drill-Pipe n
Drill-Pipe n+1
   - 11. 
 - 12.