Qt5 embedded
- 1. Octobre 2016 « Qt5 pour l'embarqué » Pierre-Jean TEXIER
- 2. 2 Présentation ● Ingénieur Linux Embarqué (Amplitude Systèmes) ● Co-auteur « Yocto for Raspberry-Pi » ● Co-Auteur Open Silicium ● « FOSS » enthusiast
- 3. 3 Qt5 : Quesako ?! – Prononcé : /kju t/ Cute et non pas QTː → – Première version en 1996 (trolltech) Achat par Nokia en 2008 Qt5 en 2012 (Digia)→ → – Pour créer des GUI mais pas que … ● Différentiation au fil des releases (port série, bus CAN, Network, …) – Un ensemble de librairies et d'outils ● On parlera de framework ! – Cross Platform
- 4. 4 Qt5 : Architecture Architecture Qt5 Essentials Qt GUI Add-ons ... Qt Core Qt Concurrent Qt D-Bus Qt 3D Qt NFC Qt Serial Port Qt Bluetooth Qt SVG Qt Location Qt Serial Bus Qt Multimedia Widgets Qt Multimedia Qt QML Qt Quick Qt Network Qt Quick Controls Qt SQL ... Tools Qt Designer Qt Creator ...
- 5. 5 Qt5 : Architecture Architecture Qt5 Essentials Qt GUI Add-ons ... Qt Core Qt Concurrent Qt D-Bus Qt 3D Qt NFC Qt Serial Port Qt Bluetooth Qt SVG Qt Location Qt Serial Bus Qt Multimedia Widgets Qt Multimedia Qt QML Qt Quick Qt Network Qt Quick Controls Qt SQL ... Tools Qt Designer Qt Creator ... Brique de base : le core !
- 6. 6 Qt5 : Architecture Architecture Qt5 Essentials Qt GUI Add-ons ... Qt Core Qt Concurrent Qt D-Bus Qt 3D Qt NFC Qt Serial Port Qt Bluetooth Qt SVG Qt Location Qt Serial Bus Qt Multimedia Widgets Qt Multimedia Qt QML Qt Quick Qt Network Qt Quick Controls Qt SQL ... Tools Qt Designer Qt Creator ... Brique IHM !
- 7. 7 Qt5 : Architecture Architecture Qt5 Essentials Qt GUI Add-ons ... Qt Core Qt Concurrent Qt D-Bus Qt 3D Qt NFC Qt Serial Port Qt Bluetooth Qt SVG Qt Location Qt Serial Bus Qt Multimedia Widgets Qt Multimedia Qt QML Qt Quick Qt Network Qt Quick Controls Qt SQL ... Tools Qt Designer Qt Creator ... Brique pour l'intégration des bases de données
- 8. 8 Qt5 : Architecture Architecture Qt5 Essentials Qt GUI Add-ons ... Qt Core Qt Concurrent Qt D-Bus Qt 3D Qt NFC Qt Serial Port Qt Bluetooth Qt SVG Qt Location Qt Serial Bus Qt Multimedia Widgets Qt Multimedia Qt QML Qt Quick Qt Network Qt Quick Controls Qt SQL ... Tools Qt Designer Qt Creator ... Brique d'abstraction pour la programmation réseau (UDP, TCP, ...)
- 9. 9 Qt5 : Architecture Architecture Qt5 Essentials Qt GUI Add-ons ... Qt Core Qt Concurrent Qt D-Bus Qt 3D Qt NFC Qt Serial Port Qt Bluetooth Qt SVG Qt Location Qt Serial Bus Qt Multimedia Widgets Qt Multimedia Qt QML Qt Quick Qt Network Qt Quick Controls Qt SQL ... Tools Qt Designer Qt Creator ... Brique pour la gestion dynamique et la customisation d'interface
- 10. 10 Qt5 : Architecture Architecture Qt5 Essentials Qt GUI Add-ons ... Qt Core Qt Concurrent Qt D-Bus Qt 3D Qt NFC Qt Serial Port Qt Bluetooth Qt SVG Qt Location Qt Serial Bus Qt Multimedia Widgets Qt Multimedia Qt QML Qt Quick Qt Network Qt Quick Controls Qt SQL ... Tools Qt Designer Qt Creator ...
- 11. 11 Qt5 : Architecture – Qt n'utilise pas d'autotools mais un outils « maison » qmake ● Il faut donc l'adapter pour du développement croisée ● Tout se passe dans le répertoire mkspecs : – Raspberry-pi (1/2/3) – i.MX6 – i.MX7 – Jetson TK1 – ... ● Fichiers : – qmake.conf – qplatformdefs.h Options du compilateur, backend graphique, ... Définition de la plateforme (#include, #define) Automatise la génération de Makefile (*.pro)
- 12. 12 Qt5 : les + ● L'aspect affichage (QWS → QPA) : Plus de notion de Client/Serveur Couche d'abstraction plus au niveau (+ de plate-→ formes) – Depuis Qt5 → QPA = devices/OS abstraction (meilleure gestion des plateformes et systèmes de fenêtrage) – L'affichage en lui-même linuxFB (quand pas de GPU), EGLFS, Wayland, ...→ ● Exemple : $ ./myqt5app platform linuxfb (par défaut : /dev/fb0) $ ./myqt5app platform linuxfb:fb=/dev/fb2 ou encore $ ./myqt5app platform eglfs
- 13. 13 Qt5 : les + L'aspect event (souris, clavier, tactile) – Plugin Input ● evdev Au travers du pilote noyau :→ /dev/input/event* Helpers : – libinput, (alternative au plugin evdev de Qt) – tslib, pour du résistif par exemple ● Calibration via l'utilitaire ts_calibrate ● Fichier de calibration dans /etc pointercal→ – evedevtouch (pour le multi-touch)
- 14. 14 Qt5 : les + ● Exemple : $ ./myqt5app platform linuxfb plugin evedevtouch ● Pour EGLFS (sans libinput) – Exemple : QT_QPA_PLATFORM=eglfs – On passera par les variables d'env : ● QT_QPA_EVDEV_MOUSE_PARAMETERS, ● QT_QPA_EVDEV_KEYBOARD_PARAMETERS, ● QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS – Exemple : QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0 ● Pour logger les « event » : export QT_LOGGING_RULES=qt.qpa.*=true
- 15. 15 Qt5 : Compilation de Qt 1/2 ● Les besoins : – Une « cross-toolchain » => ct-ng, Linaro, Build-system, ... – un sysroot => Le root filesystem ● Choix de la cible : $ ls l <qtsources>/qtbase/mkspecs/devices/ ● Prenons l'exemple pour linuximx6g++ ● L'étape du « configure » => mais aucun rapport avec les Autotools ! $ ./configure v release device linuximx6g++ deviceoption CROSS_COMPILE=<toolchainpath> sysroot <rootfspath> prefix <installpath>
- 16. 16 Qt5 : Compilation de Qt 2/2 Configure summary Building on: linuxg++ (x86_64, CPU features: mmx sse sse2) Building for: devices/linuximx6g++ (arm, CPU features: neon) QPA backends: ... EGLFS ................ yes EGLFS i.MX6 ........ yes EGLFS i.MX6 Wayland. no EGLFS EGLDevice .... no ... EGLFS Raspberry Pi . no LinuxFB .............. yes ... ● Et pour compiler !!!! Il suffit de lancer la commande de compilation→ – $ make j(nb processors) – $ make install
- 17. 17 Qt5 : QtCreator ● Création du Kit (Outils > Options > Compiler et Exécuter)
- 18. 18 Qt5 : QtCreator ● Périphérique de déploiement : « permet de déployer le binaire sur la cible » (sftp) ● Dans le .pro : target.path= /usr/bin INSTALLS += target ● Test de communication Where ?
- 19. 19 Qt5 : Build System ● Buildroot – $ make freescale_imx6qsabresd_defconfig – $ make xconfig – Notion de firmware
- 20. 20 Qt5 : Build System ● Yocto/Open Embedded – Intégration de la metaqt5 (fichier bblayers.conf) → https://github.com/meta-qt5/meta-qt5 – Pour générer une toochain générique : $ bitbake metatoolchainqt5 ● Aura pour effet de générer un sdk relogeable (32 bits ou 64 bits) – On pourra intégrer les éléments à l'image de cette manière : IMAGE_INSTALL += " qtbase qtconnectivity "
- 21. 21 Démo 1 : présentation ● WaRP7 en mode AP (Access point) : – Dnsmasq pour l'attribution des IP – Hostapd pour la configuration du point d'accès (ssid=warp7 / passphrase=iotonwarp7) QHostAddress::Broadcast
- 22. 22 Démo 1 : fichier .pro QT += core network QT -= gui TEMPLATE = app TARGET = WaRP7_Broadcast CONFIG += console SOURCES += main.cpp CWaRP7Broadcast.cpp HEADERS += CWaRP7Broadcast.h target.path= /usr/bin INSTALLS += target Nos module GUI ?! Makefile pour application La cible, notre binaire ! Chemin d'installation sur la cible Fichiers du projet
- 23. 23 Démo 2 ● Pour intégrer le module buletooth QT += core bluetooth