第29节 实例-osg着色语言框架，包含顶点、细分、几何、片元、计算着色器

大家需要什么版本的vs、osg、oe以及其它UI、OS配套等。可以在评论区留言，我会免费为大家提供编译服务，将编译好的包、以及所涉源码在本文网盘中共享给大家。大家如果自行编译，遇到错误，可以发给我，我帮大家看一看。注意： 务必使用浏览器打开：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5当前网盘中已经有的版本如下：vs2019 64位 osg3.6.1 osgEarth3.1 目录：osgChina站长文集/vs2019x6

实现了在osgEarth上实时的接收无人机或卫星数据，贴在地表进行显示的功能

首先这不是一篇提供一个简单的方案的文章，文章会深入的解释为什么会出现这些情况，以让读可以应万变。网络上提供比如类似的方案无法打开输入文件optimized.lib osgEarth2.8… 可能能够帮你正好的解决你这个问题，但是也可能解决不了，因为它只针对一种情况。现象之所以出现无法打开optimized.lib原因是CMAKE根据脚本对工程的依赖中有optimized.lib，不仅如此，比如我们使用osgEarth2.8的代码，直接cmake，会发现osgEarthFeatures工程的依赖是这样：

目录本节内容本节代码思路以下为全部代码本节内容受网友提问，本节实现一个指北针：上面左下角的指北针由两部分组成，一部分是指针，一部分是底盘：底盘动，指针在动，默认朝向Z轴负方向是北，朝向X轴正方向是东。你可以感受一下。其它的方向就是朝向Z正是南，朝向X轴负是西。有人问那Y轴呢？东西南北本来就是一个平面的概念，没有Y轴的事情，Y轴就像人站在平地上，头顶上的方向，相当于朝向天空。本节代码本节资源在如下链接/文件中的附件/按章节编号目录中：【击此打开网盘资源链接】也可以在本文末获取思路首先

目录本节内容本节代码思路具体实现注意以下为全部代码本节内容经常的我们想看看模型的法线对不对，如本节下图所示：我们就想把模型的法线绘制出来。本节就介绍这个小功能。本节代码本节资源在如下链接/文件中的附件/按章节编号目录中：【击此打开网盘资源链接】也可以在本文末获取思路遍历所有的Geode，然后将其里面所有的Geometry的，凡是有法线的，都给生成法线。法线的起点是该顶点，方向是法线的方向，长度可以根据包围盒的半径大小来。具体实现1、我们遍历模型的所有的Geodeclass Buil

〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——角色动画效果（下）角色动作的过渡切换角色动画高级技巧构建测试场景并运行数据驱动的角色运动角色动作的过渡切换我们在研究下一步的高级角色动作之前，先看一下ozz的角色运动更新机制，这样也可以为我们后续“魔改”这个引擎的内部逻辑打下更好的基础。ozz的动画更新流程主要分为下面四个步骤：动画数据的采样：即根据上一帧到这一帧的时间间隔，计算动画应该经过的时间，进而从关键帧插值解算出每个关节点的局部坐标。多个动画的融合：将多个动画采样的结果按照独立

OSG相关以下为百度网盘链接，按对应文章章节有对应编号，其它内容随便看看，也欢迎有OSG、可视化、仿真相关的问题和需求联系我：13324598743链接：https://pan.baidu.com/s/101IXFgvKQhQOEbfLa-ztZg提取码：osgb...

加我微信入群探讨UE源码解读和引擎开发：13324598743，备注：UE可从github，也可从如下我的网盘中下载UE5源码链接：https://pan.baidu.com/s/18ch2QWNyZnT24uBUDWTHPg提取码：jkqj解压后命令行执行Setup.bat如下，小水管慢慢装：...

要周知，UE4.26以后，均不再支持落后的openGL引擎，转而使用vulkan引擎代替。因此在4.26以前可以通过在命令行参数中指定：-opengl来使用openGL引擎，在之后便不行了：如图使用-vulkan则是使用vulkan引擎。...

目录本节内容本节内容根据2021-10-20直播活动的内容，使用VPB处理影像高程的示例，将资源进行打包，里面使用的是VS2019，若使用其它版本的VS，则需要对应的OSG编译包，则在此链接获取：【osgChina权威发布】vs各版本第三方库3rdParty，及osg&oe编译好的库本节资源在如下链接/文件中的附件/38.2目录中：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5若遇到问题，欢迎加我微信了解：13324

〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——角色动画效果（上）物理引擎先放一边动画库ozz-animation动画资源管理载入和预处理动画合并到OSG显示物理引擎先放一边完成了上一节有关角色动画的内容之后，我们还是有必要把物理引擎的工作先放在一边，解决一下过于粗放的渲染效果问题。这原本并不是这个系列教程的主旨，因为实时渲染是另一个非常复杂的技术领域，并不是短短几百几千字就可以描述清楚的。不过，能不能看到一个人形的动画角色在玩家的操纵下自由运动，这一点对于游戏和可视化应用来说还是有核心价值

目录本节内容具体内容本节内容本节开始实现使用osg加载超大tif的功能，具体有多大的tif可以支持呢，就是要多大有多大。要不是网友们提这个功能，我基本上已经忘记vpb了，它是osg早期关于使用影像和高程大图来生成瓦片地形的这么一个工具，它生成的数据是pagedLOD结构的，就像现在的倾斜摄影数据一样，是可以实现读取一个启动文件来分级加载的。本节主要来讲vpb的编译和基于我随便画的两个图片来生成一个分页的地形数据。在下几节我们来详细讲vpb的应用。本节代码在如下网盘中，根据章节编号有对应附件，请使用

目录本节内容实现要点点选性能绘制球本节内容结合上一节，我们把框选这个功能给完善了，如下，白色的是我点击左CTRL，用鼠标左键在场景中拉的框，拉框的教程在第37.1节 框选-绘制框选框，拉完框后能够将场景中选择的物体置红。本节代码在如下网盘中，根据章节编号有对应附件，请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5实现要点点选在事件响应中，我们的点选

目录首先祝大家国庆快乐本节内容实现要点以下为全部代码首先祝大家国庆快乐本节内容本节开始介绍鼠标选择的操作。正常情况下我们都会在场景中使用鼠标框选一些物体。本节我们绘制了框选框，程序启动后，按住键盘上的左CTRL键，然后鼠标在场景中拖动，会出来一个白色的框，符合框选的习惯。如下图所示：本节代码在如下网盘中，根据章节编号有对应附件，请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NX

〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——角色运动控制运动学角色体（CCT）角色的创建和参数设置角色的交互控制上下楼梯设置空气墙构建测试场景并运行运动学角色体（CCT）对于第一人称的运动类和射击类游戏来说，主角的控制和动画往往是整个系统效果表现的重点所在。我们能想到的角色控制需求主要包括：前进，后退，左转，右转，下蹲，跳跃，攀爬，举枪射击，以及在这些运动的过程中随时可以和地形或者其它静态碰撞体之间匹配。角色控制方法，也就是Character Controller（CCT），可以遵循运

目录本节功能具体实现实现要点本节所有代码本节功能在第36.4节 动画-路径动画中的角度控制问题中，我们在场景绘制了一个按固定路径飞行的飞机，在这一节中，我们将使用osg自带的osgGA::NodeTrackerManipulator 对飞机进行跟踪，在跟踪过程中可以使用鼠标拖动来任意的调整其观察角度，类似针对飞机的一个trackball操作器。请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRn

目录本节功能关键点所有代码本节功能本节创建了一个高高低低的三维的路径，在楼顶和地面之间穿梭，一个飞机沿着这个路径进行飞行。如下图所示：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5关键点在上一节的基础上：第36.3节 动画-路径动画生成要点，我们很容易得出结论，其中关于路径两点之间的角度计算是个问题。如果像上一节，是二维的，那么只需要在一个平面内

目录本功功能实现要点路径生成人物加载以下是所有代码本功功能本节我们在场景中创建了3个关键点，连成一条线，一个小人会从第一个点，跑到最后一个点，如图所示：本节的内容在网盘中，目录为/osgChina站长文集/文件中的附件/， 有附件的会根据节的编号存放在该目录：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5实现要点路径生成OSG用类osg::An

〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——地形碰撞体“烘焙”物理碰撞体HeightField与TriangleMesh物理材质的概念与使用直接读取高度图数据与osg::HeightField结合使用Pvd调试环境构建测试场景并运行“烘焙”物理碰撞体在上一篇文章中，我们介绍了多种不同的PxGeometry，它们被用来描述物理碰撞体的具体形状。简单的几何体类型不需要再做赘述；本节内容我们将着重讨论一下HeightField和TriangleMesh这两种几何体类型，基于它们分别构建三维地形

目录本节功能具体实现全部代码如下本节功能本节实现从一个有骨骼动画的fbx文件中读取，并实现点击n是播放下一个动画，点击s是播放当前动画，点击p是暂停播放当前动画。本节的内容在网盘中，目录为/osgChina站长文集/文件中的附件/， 有附件的会根据节的编号存放在该目录：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5具体实现其实一个骨骼动画在osg