疑难杂症篇(二十二)--ros运行节点时抛出“Couldn‘t find executable named ...“错误

问题描述：

在运行rosrun robot_voice iat_publish}命令时抛出
"[rosrun] Couldn't find executable named iat_publish below /home/hawkbot/willard_ws/src/..."问题.编译时，没有显示该功能包的编译信息.

解决方案：

# 1.检查CMakeLists.txt文件，编译时的依赖是否添加；

# 2.重新编译，并查看是否生成编译后的可执行文件；
cd /home/hawkbot/willard_ws/devel/lib
ls		# 查看是否有对应功能包的信息

# 3.如果没有，则编译时，并没有对相应的功能包编译；
# 如果有，则重新查找原因；

# 4.如果没有生成可执行文件，则单独对功能包进行编译；
cd ~/willard_ws/
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="robot_voice"	# 替换成相应的功能包名称；

# 5.使信息生效
source willard_ws/devel/setup.bash

# 6.查看是否生成可执行文件
cd /home/hawkbot/willard_ws/devel/lib
ls		

# 7.生成可执行文件，运行节点
rosrun robot_voice iat_publish

注：抛出该错误的原因不尽相同，请参考其他人的解决方案去解决自己的实际问题，如果是编译过程中抛出错误，此解决方案不合适，此方案是编译过程没有编译对应的功能包，没有生成可执行文件可参考的解决方案.