国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —三维视觉—立体视觉与三维建模

最新推荐文章于 2024-11-14 22:41:50 发布

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分类专栏：计算机视觉国科大人工智能学院计算机视觉课程笔记

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本文链接：https://blog.csdn.net/gx17864373822/article/details/117826862

本文介绍了三维视觉的基础知识，包括图像获取和相机位姿确定。深入探讨了立体视觉的原理，如极几何约束、视差计算和不同匹配方法。重点讨论了立体匹配中的PatchMatch Stereo和MVS技术，以及它们在多视图三维建模中的应用，如深度图融合、体素和点云扩散等方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

稠密点云 重建

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一、先验知识

1. 图像的获取方式：室内环境、室外环境、网络图片

在这里插入图片描述

室外环境：

要求：光线均匀（防止过爆、失爆）

阴天多云是最好的。

2. 相机位姿的获取方式

在这里插入图片描述

二、三维建模

1. 三维建模的基本流程

在这里插入图片描述

2. 立体视觉：两视图三维建模

人判断远近：物体在水平方向的位移。位移大，离得近。

极几何：两视图的极几何约束

极线矫正：

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