什么是一个好的机器视觉打光方案

什么是机器视觉照明？

机器视觉照明是指在机器视觉系统中使用的光源，用于增强摄像头捕捉图像的质量和清晰度。光源的作用远不止照亮物体，而是通过控制光线在物体表面的反射，突出需要检测的特征。例如，在工厂流水线上检查产品缺陷时，合适的光源能让缺陷与正常部分形成鲜明对比，从而提高检测精度。

近年来，光源技术不断进步。现代LED光源不仅提供可见光，还包括紫外线、近红外线，甚至短波红外线（SWIR，1050-1650纳米）。此外，多光谱和超光谱照明技术通过捕捉不同波长的光，为系统提供更详细的物体信息 。

好的机器视觉照明特点

好的机器视觉照明应具备以下三个关键特点：

1. 高对比度
   对比度是指目标特征与背景之间的灰度差异。高对比度使特征更容易被系统区分。例如，在检测螺丝时，如果光源能让螺丝头部与背景形成明显亮度差异，系统就能轻松识别。好的光源应最大化需要检测特征与背景的对比度，同时最小化无关部分的干扰。

2. 足够亮度
   光源亮度不足会导致图像噪声增加，降低系统准确性。亮度不够时，可能需要增大摄像头光圈，这会减少景深，影响图像质量。此外，亮度不足还会使自然光等随机光源对系统的影响更大。因此，选择更亮的光源通常是更好的选择。

3. 鲁棒性
   好的光源应对物体位置的变化不敏感。无论物体在摄像头视野中的位置或角度如何变化，照明效果应保持一致。方向性过强的光源可能导致镜面反射，增加高亮区域的干扰，不利于特征提取。

光源在图像分析中的角色

光源在机器视觉中的核心任务是控制光线在物体表面的反射。物体表面的几何形状、光泽和颜色决定了光线如何反射。光的反射遵循光学定律：入射角等于反射角。这种可预测性使得通过调整光源位置和类型，可以精确控制图像效果。

例如，光线照射到光滑表面（如金属）时，可能产生镜面反射，导致眩光；而在粗糙表面（如纸张）上，光线会漫反射，产生均匀的照明效果。因此，设计光源时，关键在于理解物体表面的特性，并选择合适的光源来控制反射光进入摄像头的方式。

影响光反射的因素

光反射效果受以下因素影响：

1. 光源位置
   光源位置决定光线入射角度，直接影响反射光的方向和强度。例如，低角度照明可突出物体表面的纹理，而高角度照明可能更适合平滑表面。

2. 物体表面纹理
   光滑表面产生镜面反射，粗糙表面产生漫反射。镜面反射可能导致眩光，需通过调整光源角度或使用极化器减少干扰。

3. 物体表面形状
   复杂形状（如球形或凹凸表面）会导致光线反射更加多样化。需要从多个角度照明以减少阴影和反射干扰。

4. 光源均匀性
   不均匀的光源会导致部分区域过亮或过暗，影响图像质量。均匀光源可补偿物体表面形状的变化，确保一致的反射效果。

常见的照明技术

不同的照明技术适用于不同场景，以下是六种常见技术：

1. 通用照明
   使用环形灯或点状灯，提供均匀照明，适合表面平整的物体。环形灯易于安装，常用于漫反射表面的检测。

2. 背光照明
   光源位于物体和摄像头之间，产生强烈对比，适合检测透明物体轮廓或测量尺寸。例如，可用于检查硬币直径，但无法区分正反面。

3. 同轴照明
   光源与摄像头轴向一致，通过半反射镜将光线投射到物体表面，适合镜面反射的平面物体，如电路板检测。

4. 漫反射穹顶照明
   使用半球形光源提供均匀漫反射光，减少阴影和镜面反射，适合复杂形状或高反射表面的物体，如组装电路板。

5. 暗场照明
   低角度照明，突出物体表面的纹理或凸起部分，适合检测表面缺陷或纹理变化。

6. 结构光
   投射特定几何形状的光（如线形或网格），用于三维测量或表面缺陷检测，常涉及激光或光纤。

此外，新型多光谱和超光谱照明技术通过使用多种波长的光，提供更丰富的物体信息，适用于高级检测任务。

选择合适的光源

选择光源时，需考虑以下因素：

1. 光谱特性
   光源的颜色和波长影响物体表面的反射效果。现代LED光源可提供从可见光到紫外线和红外的多种波长。例如，紫外线可用于检测某些材料的隐藏缺陷，而红外线适合特定工业应用。

2. 效率
   高效光源（如LED）能减少能耗和热量产生，延长使用寿命。相比之下，传统卤素灯效率较低，产生更多热量。

3. 寿命
   长寿命光源减少维护成本。LED光源可连续工作数万小时，远超传统光源。未来，表面贴装（SMD）LED将提供更高亮度和更长寿命。

4. 控制与同步
   现代光源支持高脉冲频率和精确控制，可与摄像头同步，减少切换延迟，提高系统性能。

机器视觉照明的最佳实践

为优化机器视觉系统性能，以下是一些实用建议：

1. 根据应用选择光源
   不同任务需要不同光源。例如，背光照明适合检测透明瓶子的轮廓，同轴照明适合检查反光玻璃面板。

2. 考虑环境因素
   避免使用荧光灯等可能干扰图像的环境光源。确保光源与摄像头同步，提供稳定照明。

3. 使用极化器
   对于反光表面，使用极化器可减少眩光和反射，提高图像质量。

4. 测试和调整
   在实际应用中，测试不同光源强度、角度和类型，找到最佳配置。多次试验可确保系统在各种条件下表现良好。

5. 处理阴影和反射
   使用多光源、漫反射光或图像处理算法（如阈值处理）减少阴影。极化滤光片和漫射器可有效降低眩光。