STM32 外设驱动模块六：NTC热敏电阻模块

在嵌入式开发的世界里，环境感知是构建智能系统的第一步。而在众多环境参数中，温度无疑是最基本也最关键的因素之一。无论是空调自动调温、风扇控制，还是工业设备过热报警——一切都离不开温度检测。

今天我们就来认识一位温控“功臣”——NTC热敏电阻模块。

🧊 1. 什么是NTC热敏电阻？

NTC，全称 Negative Temperature Coefficient，即“负温度系数”。顾名思义：温度升高 → 阻值下降。

聪明的工程师们利用这个特性，将NTC热敏电阻与分压电路、比较器、LED等元件封装成一个小巧实用的模块，既能输出连续变化的模拟信号（模拟量），也能输出开关控制信号（数字量），完美适用于各种温控应用。

🔧 2. 模块结构与技术参数

下图是市面上常见的热敏电阻模块样式（含LED指示灯与可调电位器）：

💡 不同厂家模块可能在电路细节上有所不同，实际参数请以技术手册为准。

🧠 3. 模块工作原理解析

模拟量输出（AO）

模块通过NTC与固定电阻组成分压电路，当温度升高时，NTC电阻下降 → 电压变化 → STM32通过ADC读取 → 推算出当前温度。

参考电阻为10kΩ，供电电压为5V，数值为理论计算值，仅供参考。

数字量输出（DO）

模块内部比较器将AO与电位器设定阈值比较，当温度超过设定温度时，DO输出低电平（0），并点亮绿色指示灯；当低于阈值时，DO输出高电平（1），灯灭。

⚙️ 4. STM32读取温度实战教程

硬件平台：STM32F103C8T6
开发环境：Keil MDK + 标准外设库（StdLib）
接线方式：AOUT → PA1，VCC → 5V，GND → GND

🧩 步骤一：GPIO+ADC初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

📐 步骤二：温度换算函数（Steinhart-Hart）

float Calculate_Temperature(float voltage) {
    float resistance = (3.3 - voltage) * 10000 / voltage;
    float steinhart = resistance / 10000.0;
    steinhart = log(steinhart);
    steinhart = 1.0 / (0.001129148 + 0.000234125 * steinhart +
                      0.0000000876741 * pow(steinhart, 3));
    return steinhart - 273.15; // 开尔文转摄氏度
}

🔄 步骤三：主循环读取并打印

float Read_ADC(uint8_t channel) {
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    uint16_t adc_val = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    return (adc_val * 3.3) / 4096.0;
}

int main(void) {
    float voltage, temp;
    ADC_Config();
    GPIO_Config();

    while (1) {
        voltage = Read_ADC(1);
        temp = Calculate_Temperature(voltage);
        printf("温度：%.2f °C\n", temp);  // 串口输出或OLED显示
        Delay_ms(1000);
    }
}

✅ 5. 实际调试小技巧

• 💡 电位器调节方法：
  通电后，将模块放置在桌面，缓慢调节蓝色电位器，直到绿色指示灯刚好亮起，再回调一点让其熄灭。然后通过加热热敏电阻（如手捂、热风枪等）测试其是否响应。

• 📉 模拟输出更平稳：
  读取AO时建议加软滤波（滑动平均），或硬件滤波电容，提高精度和抗干扰能力。

• 🔥 过温保护注意：
  模块虽然支持高温，但建议避免长时间处于80℃以上环境，防止元件老化。

🔗 6. 应用案例拓展

📐 原理图：

🎉 结语

NTC热敏电阻模块，是一个成本低廉、功能实用、使用简单的温度感知利器。在 STM32、Arduino、树莓派等主控平台中，都可以轻松接入并实现精准温控功能。无论你是初学者，还是正在开发一个实用项目，它都是你不可错过的传感器模块之一！