这篇博客详细介绍了STM32库的使用，包括CMSIS标准及其库层次关系，重点讲解了STM32的标准库和HAL库的目录结构、文件内容以及使用帮助文档。CMSIS提供了硬件抽象层，使得不同芯片间的软件具有更好的兼容性。STM32标准库和HAL库则包含了驱动库源代码，方便开发者快速控制STM32芯片的外设。此外，文章还强调了库帮助文档的重要性，它是理解和使用STM32库的重要参考资料。
文章目录
0、前言
在上一章中，我们构建了几个控制 GPIO 外设的函数，算是实现了函数库的雏形，但 GPIO 还有很多功能函数我们没有实现，而且 STM32 芯片不仅仅只有 GPIO 这一个外设。 如果我们想要亲自完成这个函数库，工作量非常巨大。ST 公司提供的 标准软件库 或者 HAL软件库，包含了 STM32 芯片所有寄存器的控制操作，我们直接学习如何使用 ST 标准库或者 ST 的 HAL库，会极大地方便控制STM32 芯片。
1、CMSIS标准及库层次关系
因为基于 Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生 产的 Cortex 微控制器软件 的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了 CMSIS 标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)。
所谓CMSIS 标准，实际是新建了一个软件抽象层，见下图。
CMSIS标准中最主要的位 CMSIS 核心层，它包括了：
- 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称
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