[移动GIS] 3-基于距离的室内定位

基于测距的定位计算

最小二乘法：

https://blog.csdn.net/summer_dew/article/details/79901654

RSSI与距离的换算计算

信号强度(RSSI)可以拟合距离

其中，n为衰减因子
1. 全开放的环境下n取值为2.0-2.5
2. 半开放环境下n取值为2.5-3.0
3. 较封闭环境下n的取值为3.0-3.5

理解：n为衰减因子，题目指定

1. A点距离路由器距离为d
2. B点距离路由器距离为d0
3. A点的信号强度为RSSI(d)
4. B点的信号强度为RSSI(d0)

已知三个，根据公式可求解出另一个

最小二乘法的RSSI测距定位原理

根据上一个，RSSI与距离的换算计算，我们可以得到多个Wi-Fi源的位置坐标
使用最小二乘法可以算出待定点的坐标