[移动GIS] 5-GNSS导航定位-NMEA

NMEA概念

National Marine Electronics Association美国国家海洋电子协会的简称，现在是GPS导航设备统一的RTCM标准协议。
它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，最常用的格式为”GGA”。

NMEA格式及主要的信息语句

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等
它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。

1. 位置信息
   GPGGA：Global positioning system fixed data
   GPGLL：Geographic position - latitude / longitude
   GPRMC：Recommended minimum specific GPS data

2. 相关数据信息
   GPGSA: GNSS DOP and active satellites
   GPGSV: GNSS satellites in view
   GPVTG: Course over ground and ground speed

GNSS导航定位与Wi-Fi定位

1. 区别
   GPS定位：根据设备GPS芯片和GPS卫星实现定位，GPS定位在室内是不可以使用的。GPS定位精度和芯片本身以及实际使用环境有关
   Wi-Fi定位：根据设备获取的Wi-Fi的信息进行定位，Wi-Fi定位精度一般不受使用环境影响，主要和Wi-Fi半径，密度有关

2. 联系
   Wi-Fi与GNSS单点定位类似，定位时都只有一个终端