EasyRobot es una tarjeta de desarrollo diseñada por CVR Electrónica que simplifica y facilita el proceso de desarrollo y ensamble de proyectos de robótica. Basada en el microcontrolador Atmega328p y compatible con Arduino UNO, EasyRobot integra todos los componentes necesarios para implementar tu proyecto de robótica de manera eficiente, ahorrando tiempo y esfuerzo en la interconexión de componentes. Características
Totalmente compatible con el IDE de Arduino y cualquier software compatible con Arduino UNO.
Descarga la librería desde el repositorio o desde el Arduino Library Manager.
Abre el IDE de Arduino.
Ve a Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library... y selecciona el archivo .zip de la librería.
La librería ahora está lista para ser utilizada en tus proyectos.
Este ejemplo demuestra cómo configurar los motores y moverlos en ambos sentidos.
#include
EasyRobot robot;
void setup() {
robot.activarPwm(); // activa el control por PWM
robot.configurarVelocidad(MOTOR2, 70); // 75% de velocidad
robot.configurarVelocidad(MOTOR1, 70); // 75% de velocidad
}
void loop() {
robot.encenderMotor1(AVANZAR); //giro en avance
delay(1000); //espera de 1 segundo
robot.encenderMotor1(RETROCEDER); //giro en retroceso
delay(1000); //espera de 1 segundo
robot.apagarMotores();
robot.encenderMotor2(AVANZAR); //giro en avance
delay(1000); //espera de 1 segundo
robot.encenderMotor2(RETROCEDER); //giro en retroceso
delay(1000); //espera de 1 segundo
robot.encenderMotores(AVANZAR);
delay(1000);
robot.encenderMotores(RETROCEDER);
delay(1000);
robot.apagarMotores();
}Este ejemplo muestra cómo controlar un servo motor usando EasyRobot.
#include <CVR_easyrobot.h>
EasyRobot robot;
void setup() {
robot.enableServo();
robot.servoPosition(90); // Posición a 90 grados
}
void loop() {
for(int p=0; p<180; p++){
robot.servoPosition(p+1); // Posición de 0 a 180 grados
delay(25);
}
delay(500);
} Controla un LED RGB Neopixel para mostrar diferentes colores.
#include <CVR_easyrobot.h>
EasyRobot robot;
void setup() {
robot.ledRGBSetColor(RED_COLOR);
delay(300);
robot.ledRGBSetColor(GREEN_COLOR);
delay(300);
robot.ledRGBSetColor(BLUE_COLOR);
delay(300);
}
void loop() {
for(int c=0;c<256;c++){
robot.ledRGBSetColor(c,255-c,255);
delay(20);
}for(int c=0;c<256;c++){
robot.ledRGBSetColor(255-c,c,255);
delay(20);
}
for(int c=0;c<256;c++){
robot.ledRGBSetColor(255,c,255-c);
delay(20);
}
for(int c=0;c<256;c++){
robot.ledRGBSetColor(255,255-c,c);
delay(20);
}
} Consulta la documentación completa para más detalles sobre cómo usar todos los métodos disponibles en la librería: https://cvrelectronica.com/easyrobot/doc/
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Esta librería está licenciada bajo la MIT License.
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