I2C协议靠这16张图彻底搞懂（超详细）

背景

I²C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

I²C最重要的功能包括：

• 只需要两条总线；
• 没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
• 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
• I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
• 传输速度；
  • 标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
  • 快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
  • 高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
  • 超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps