BLHeli电调固件烧录工具C2下载器制作方法

基础知识

Electronic Speed Control(ESC)代表电子速度控制器，简称电调。电调从飞行控制器接收油门信号，并以所需速度驱动无刷电机。

电调固件是在每个电调上运行的软件，它确定电调的性能，支持的协议以及可以使用的配置接口。电调可以使用的固件取决于硬件。

• SimonK：最古老的两种开源电调固件之一，已经过时不再更新。

• BLHeli：最古老的两种开源电调固件之一，由于其广泛的功能和友好的用户界面而变得流行。

• BLHeli_S：BLHeli固件的第二代。专门为具有Busybee处理器的电调开发。

• BLHeli_32：第三代和最新一代BLHeli固件。专门为32位电调编写，不再开源。

准备材料

Arduino系列开发板一枚，最好是Arduino Nano开发板。

杜邦线若干。

软件

• BLHeliSuite。

  • BLHeliSuite16714903开源BLHeli-S电调调参软件最新版（2022.12）
  • BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版Windows版（2023.11）
  • BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版Linux版（2023.11）
  • BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版MacOS版（2023.11）
  • 官方下载地址：https://blhelisuite.wordpress.com/
  • 或者直接下载：https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite。

• Arduino驱动。即USB转串口模块的驱动CH340。

操作流程

BLHeliSuite的手册位于BLHeliSuite/Manuals目录。

BLHeliSuite的手册主要文件内容：

BLHeli programming adapters.pdf：烧录器的制作和使用，主要参考这篇文章进行BLHeli电调固件烧录工具的制作。

BLHeli manual xxx xxx.pdf：Atmel MCU和SiLabs MCU的电调的参数。

BLHeli supported xxx ESCs.pdf：支持的Atmel和SiLabs电调的图片及参数。

BLHeliSuite 4w-if interfaces pinout.pdf：Arduino板上用于Atmel/SiLabs电调的BLHeliSuite的4w-if的引脚配置。

BLHeliSuite 4w-if protocol.pdf：用于Atmel/SiLabs电调的BLHeliSuite的4w-if的通信协议。

制作Arduino烧录器

官方的具体的说明文档在这里。

烧录方法有很多种，我们选择制作Arduino 4way-interface烧录器。

1. 连接Arduino开发板至电脑，确认驱动安装完好。打开BLHeliSuite软件，点击【Make Interfaces】标签页。

2. 在Port里选择Arduino所连接到的串口。正常的话这里应该显示你的USB转换串口芯片的名字。如果没有请检查硬件连接和驱动程序。注意你的不一定是【COM17】，可能是任何一个其他数字。【Arduino Board】选择【Nano w/ATmega328】，【Baud】选择【115200】，点击【Arduino 4way-interface】。

3. 点击【OK】。

4. 选择图中所选中的那一个hex文件打开。

5. 点击【Yes】。

6. 几秒钟后看到差不多这样一屏信息就算成功啦，点击【OK】。

7. 按照下图在菜单中选择【SILABS C2 (4way-if)】一项，注意此选项和你在之前步骤所选择的编程器直接相关。其他教程可能制作的是不同的编程器，这个选项也会不同。然后注意要在左下角的【Port】那里选择你的串口，和步骤2的一样。

8. 到此你的烧录器已准备就绪！

硬件连接

将制作好的烧录器与电调使用杜邦线进行连接，连接过程中需要接四根线（VCC GND C2D C2CK），如有供电至少接GND C2D C2CK三根线。图中黑色为GND，白色为C2D，红色为C2CK。

不同Arduino开发板的引脚对应图如下。

参考资料：

无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整

懒人免焊接傻瓜包会从零开始给电调刷BLHELI固件