ARM：从裸机到操作系统01 —— 搭建仿真开发环境

ARM开发：搭建仿真开发环境
已于 2025-03-23 08:51:51 修改
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分类专栏： ARM开发 文章标签： arm开发
于 2025-03-19 16:41:04 首次发布
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搭建仿真开发环境

学习ARM开发时，使用虚拟开发板（如QEMU模拟器）是一种高效且低成本的方式，尤其适合在没有硬件设备的情况下熟悉ARM架构、操作系统移植、驱动开发等内容。

目录

一、开发环境

开发机器：Ubuntu24.04
虚拟硬件：QEMU-9.2.2
交叉编译工具链：gcc-arm-none-eabi
调试器（GDB）：GDB是一个强大的调试工具，可以与QEMU配合使用

QEMU简介
QEMU（Quick Emulator）是一款开源的机器仿真与虚拟化工具，支持跨平台硬件模拟和高效的虚拟化方案。它通过动态二进制翻译技术，能够模拟多种CPU架构（如x86、ARM、RISC-V等），允许用户在本地运行不同指令集的操作系统或程序，适用于开发测试、嵌入式调试等场景。在虚拟化模式下，QEMU与KVM（Kernel-based Virtual Machine）结合，可直接调用宿主机的硬件资源，提供接近原生的性能。

QEMU支持全系统仿真（模拟整个计算机设备，包括CPU、内存、外设等）和用户模式仿真（运行单一跨架构程序），具备灵活的配置选项，如自定义虚拟硬件、网络设备、存储驱动等。

二、安装QEMU

1. 使用apt-get命令：

大多数 Linux 发行版已经为 QEMU（或 KVM）提供了二进制包。

sduo apt-get install qemu-system

这种方式安装的QEMU版本一般不是最新的，在Ubuntu20.04下安装的QEMU版本为4.2.1，Ubuntu24.04下安装的QEMU版本为8.2.2。

如果需要更新的版本的话，需要采用源码本地编译安装的办法。

2. QEMU源码安装

2.1 下载源码
QEMU官网下载地址：https://www.qemu.org/download/.
qemu所有releases版本下载地址：https://download.qemu.org/

wget https://download.qemu.org/qemu-9.2.2.tar.xz

解压命令：tar xvJf qemu-9.2.2.tar.xz

从git下载QEMU

git clone https://gitlab.com/qemu-project/qemu.git

2.2 安装编译依赖
参考文档：https://wiki.qemu.org/Hosts/Linux

必要依赖：

  • git， 版本管理器
  • glib2.0-dev，这会自动包含 zlib1g-dev
  • libfdt-devel
  • Flex（词法分析器生成器） Bison（语法分析器生成器）
sudo apt update
sudo apt-get install git build-essential libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev ninja-build bison flex python3-pip

推荐额外依赖：

  • git-email，用于发送补丁
  • libsdl2-dev （libsdl2-devel），基于 SDL 的图形用户界面需要
  • libgtk-3-dev （gtk3-devel），用于简单的 UI 而不是 VNC
  • libvte-dev （vte291-devel），用于通过 GTK 接口访问 QEMU 监视器和串行/控制台设备
  • libcapstone-dev （capstone-devel），用于反汇编 CPU 指令
sudo apt-get install git-email
sudo apt-get install libaio-dev libbluetooth-dev libcapstone-dev libbrlapi-dev libbz2-dev
sudo apt-get install libcap-ng-dev libcurl4-gnutls-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install libibverbs-dev libjpeg8-dev libncurses5-dev libnuma-dev
sudo apt-get install librbd-dev librdmacm-dev
sudo apt-get install libsasl2-dev libsdl2-dev libseccomp-dev libsnappy-dev libssh-dev
sudo apt-get install libvde-dev libvdeplug-dev libvte-2.91-dev libxen-dev liblzo2-dev
sudo apt-get install valgrind xfslibs-dev libssl-dev
sudo apt-get install libnfs-dev libiscsi-dev

上述清单远远不够完整。为实现最大的代码覆盖率，应启用尽可能多的 QEMU 功能。在运行 configure 时，你会看到很多行是 “YES”，只有少数几行是 “NO”。

qemu9.0之后的版本要求：
glib>=2.66
python>=3.8
Ubuntu20.04在不升级glib和python3的情况下可以安装较新的9.0.x版本
查看glib版本：pkg-config --modversion glib-2.0

2.3 编译

进入qemu源码目录
mkdir build
cd build
../configure
不使用 --target-list ，会编译安装各种平台的Qemu模拟器（aarch64，riscv64等）
不指定 --prefix，一般会安装到 /usr/local
make

2.4 安装
make运行结束后使用以下命令安装：
sudo make install

检查qemu版本：
qemu-system-arm --version

查看支持的开发板
qemu-system-arm -M help

3. 删除QEMU

源码编译安装的qemu需要手动卸载：

可执行文件默认放在/usr/local/bin 
库文件默认存放在/usr/local/libexec
共享文件默认存放在/usr/local/share 
文档在 /usr/local/share/doc/qemu/

卸载源码只需将上面四个目录中相关文件或者目录删除

sudo rm -rf /usr/local/bin/qemu-* 
sudo rm -rf /usr/local/libexec/qemu-bridge-helper 
sudo rm -rf /usr/local/share/qemu
sudo rm -rf /usr/local/share/doc/qemu

三、交叉编译工具安装

GNU Arm Embedded Toolchain 是一套用于 C、C++ 和汇编编程的即用型开源工具。GNU Arm 嵌入式工具链面向 32 位 Arm Cortex-A、Arm Cortex-M 和 Arm Cortex-R 处理器系列。GNU Arm 嵌入式工具链包括 GNU 编译器 （GCC），可直接从 Arm 免费获得，用于 Windows、Linux 和 Mac OS X作系统上的嵌入式软件开发。

1. apt-get命令安装

使用 Ubuntu 自带的 apt 工具安装 gcc-arm-none-eabi。

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

安装完成后，输入命令获取版本号。

arm-none-eabi-gcc --version

使用命令安装的工具链不包含arm-none-eabi-gdb调试工具，建议去官网下载。

2. 手动下载安装

GUN Arm官网下载：gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
下载之后解压到指定目录

sudo mkdir /opt/tool
sudo tar -jxf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2 -C /opt/tool/

添加到环境变量：

export PATH=$PATH:/opt/tool/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin

命令 “PATH=$PATH:路径”可以把这个路径加入环境变量，但是退出这个命令行窗口就失效了。

永久有效配置如下：
在/home/用户名下/.bashrc文件末尾中添加下面的内容：
export PATH=$PATH:/opt/tool/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin，然后保存。

最后执行：source .bashrc 使其生效。

输入命令获取版本号：arm-none-eabi-gcc --version，验证安装成功。

3. arm-none-eabi-gdb问题记录：

在使用arm-none-eabi-gdb命令时，比如arm-none-eabi-gdb --version出现以下错误：

arm-none-eabi-gdb: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
和
arm-none-eabi-gdb: error while loading shared libraries: libtinfo.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

使用 find 命令查找库的路径：

sudo find / -name  libncurses.so*

输出：

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6.4
/usr/lib/i386-linux-gnu/libncurses.so.6
/usr/lib/i386-linux-gnu/libncurses.so.6.4
find: ‘/run/user/1000/doc’: Permission denied
find: ‘/run/user/1000/gvfs’: Permission denied
/snap/core22/1748/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6
/snap/core22/1748/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6.3

说明库是安装了的。并且使用apt命令发现没有 libncurses5

# sudo apt search libncurses
Sorting... Done
Full Text Search... Done
libncurses-dev/noble,now 6.4+20240113-1ubuntu2 amd64 [installed]
  developer's libraries for ncurses

libncurses6/noble,now 6.4+20240113-1ubuntu2 amd64 [installed,automatic]
  shared libraries for terminal handling

libncursesada-dev/noble-updates,noble-security 6.3.20211021-11build1.1 amd64
  Ada binding to the ncurses text interface library: development

libncursesada6.2.4/noble-updates,noble-security 6.3.20211021-11build1.1 amd64
  Ada binding to the ncurses text interface library: shared library

libncursesw6/noble,now 6.4+20240113-1ubuntu2 amd64 [installed,automatic]
  shared libraries for terminal handling (wide character support)

查看系统库文件：

# ldconfig -p | grep libncurses
libncursesw.so.6 (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libncursesw.so.6
libncurses.so.6 (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6
libncurses.so.6 (libc6) => /lib/i386-linux-gnu/libncurses.so.6

使用如下命令尝试创建符号链接：

sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6 /usr/lib/libncurses.so.5

用同样的方法解决libtinfo.so.5缺失问题

sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.6 /usr/lib/libtinfo.so.5

再次运行arm-none-eabi-gdb --version，看到以下信息及安装完成。

GNU gdb (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 10.2.90.20210621-git
Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

至此，开发环境和交叉编译工具链配置等相关准备工作已完成，接下来我们将正式开始ARM从裸机到操作系统的实现之路。

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