ESP32 学习笔记（六）I2C - Inter-Integrated Circuit

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#ESP32 #I2C

本文详细介绍了ESP32的I2C通信，包括配置驱动程序、安装驱动、主机和从机模式的通信、中断处理、超时设置和错误处理。ESP32板载两个I2C控制器，支持主从模式，提供了丰富的API用于操作和管理I2C通信。

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I2C

I2C

I2C (内部集成电路)总线可用于与连接到与 ESP32 相同的总线的多个外部设备进行通信。ESP32 板上有两个 I2C 控制器，每个控制器可以设置为主模式或从模式。

概述

以下部分将指导您完成配置和操作 I2C 驱动程序的基本步骤：

  1. 配置驱动程序 - 选择驱动程序的参数，如主模式或从模式，设置特定的 GPIO 引脚作为 SDA 和 SCL，设置时钟速度等。
  2. 安装驱动程序 - 在主站或从站模式下激活驱动程序，以便在 ESP32 上运行两个 I2C 控制器其中一个。
  3. 进行通讯：
    • 主机模式 - 作为主机运行通信
    • 从机模式 - 从机响应来自主机的消息
  4. 中断处理 - 配置和 I2C 中断服务。
  5. 超出默认值 - 调整 I2C 通信的时序，引脚配置和其他参数。
  6. 错误处理 - 如何识别和处理驱动程序配置和通信错误。
  7. 删除驱动程序 - 在通信结束时释放 I2C 驱动程序所使用的资源。

I2C 驱动程序标识是从 i2c_port_t 中选择的两个端口号之一。在驱动程序配置期间通过 i2c_mode_t 选择 “master” 或 “slave” 指定端口的操作模式。

配置驱动程序

建立 I2C 通信的第一步是配置驱动程序。这是通过设置 i2c_config_t 结构中包含的几个参数来完成的：

  • I2C 操作模式 - 从 i2c_opmode_t 中选择 slave 或 master
  • 通讯引脚配置：
    • 分配给 SDA 和 SCL 信号的 GPIO 引脚编号
    • 是否为各个引脚启用 ESP32 的内部上拉
  • I2C 时钟速度，如果此配置涉及主模
  • 如果此配置涉及从属模式：
    • 是否应启用 10 位地址模式
    • 从机地址

然后，

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