Arduino笔记-对开关的基本认识

Arduino uno 的控制多个开关（效率非常低）

VCNL4010传感器是为您的微控制器项目添加一个小距离接近传感器的好方法。对于更长的距离（在厘米范围内，可以使用夏普红外距离传感器，但只有距离超过10厘米的距离才可以使用）VCNL4010的设计距离更短，不超过200毫米（约7.5“ ），在我们的实验中，我们发现它在距离大约10-150mm的时候效果最好，比如说，当一只手在附近移动时，或者在机器人撞到墙壁之前，这将是很好的。 传感器使用一个红外LED来反射前面的物体的光线，以及光线返回所需的时间。你可以用LED和光传感器自己做所有的事情，但是VCNL4010将所有的逻辑封装成一个独立的芯片给你！借助VCNL4010，您可以通过简单的I2C连接轻松读取接近度（即，物体是近还是远），甚至是环境光照水平。 最好的一个CircuitPython模块，您可以使用Python代码中的VCNL4010！本指南介绍如何通过CircuitPython或Arduino板来连接和使用VCNL4010。 该传感器易于与任何具有I2C功能的微控制器配合使用。它符合5V的标准，因此您可以使用3.3V或5V逻辑电路，无损坏风险。有一个板载3.3V超低压降稳压器，所以你可以用3.3到5.0V的电源。但是，如果你可以给它5.0V，这是理想的，因为VIN电压为IR LED供电，你可以给它的电压越高，功率越大。 电源引脚: Vin - 这是电源引脚。由于传感器芯片使用3 VDC的逻辑，我们已经包括了一个电压调节器，需要3-5VDC，并安全地转换下来。为了给电路板供电，给它提供与微控制器逻辑电平相同的功率 - 例如，像Arduino这样的5V微电源，使用5V 3Vo - 这是来自电压调节器的3.3V输出，如果你愿意的话，你可以从这里获得高达50mA的电流 GND - 电源和逻辑的共同点 数据引脚: SCL - I2C时钟引脚，连接到您的微控制器I2C时钟线。可以使用3V或5V逻辑，并且对Vin具有弱上拉 SDA - I2C数据引脚，连接到您的微控制器I2C数据线。可以使用3V或5V逻辑，并且对Vin具有弱上拉 INT - 中断输出，当传感器检测到某些东西时，可以使用它来给出警报 - 但是它不包含在我们的库代码中 接线: 接线使用I2C连接将VCNL4010跳线连接到您的电路板。这里有一个羽毛M0的例子: 板3.3V到传感器输入电压（羽毛是3.3V逻辑） 电路板接地/ GND到传感器接地/ GND。 董事会SCL到传感器SCL。 董事会SDA到传感器SDA。 或Arduino兼容: 电路板5V到传感器Vin。（地铁是一个5V的逻辑芯片） 电路板接地/ GND到传感器接地/ GND。 董事会SCL到传感器SCL。 董事会SDA到传感器SDA。 Arduino代码: 安装Adafruit_VCNL4010库要开始读取传感器数据，您将需要安装Adafruit_VCNL4010库（代码在我们的github存储库）。它可以从Arduino库管理器中获得，所以我们推荐使用它。从IDE中打开库管理器... 并输入adafruit vcnl4010来找到图书馆。点击安装 加载演示打开文件 - >示例 - > Adafruit_VCNL4010 - > vcnl4010test并上传到您的微控制器连接到传感器 然后打开9600波特的串口控制台，你会看到环境光和接近数据打印出来！请注意，两者都是毫无意义的，它不像毫米或英寸的接近度，它越接近你越高。