U-Boot 之九详解 Pinctrl 子系统、命令、初始化流程、使用方法

最新推荐文章于 2025-06-30 10:34:17 发布

ZC·Shou

最新推荐文章于 2025-06-30 10:34:17 发布

阅读量760

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： U-Boot 文章标签： pinctrl iomux pinmux u-boot stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/ZCShouCSDN/article/details/129516485

U-Boot 专栏收录该内容

9 篇文章 ¥29.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了U-Boot中的Pinctrl子系统，用于处理嵌入式芯片的引脚复用功能，类似于Linux Kernel的实现。文章详细讲解了Pinctrl的架构，包括UCLASS与UDEVICE、命令、初始化流程和使用方法，并以STM32F769I-EVAL开发板为例说明驱动移植过程。重点讨论了PINCTRL和PINCONFIG设备的创建、命令配置和设备树的使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

嵌入式芯片中，引脚复用是一个非常常见的功能，U-Boot 提供一个类似 Linux Kernel 的 Pinctrl 子系统来处理引脚复用功能。正好最近用到了这部分功能，需要移植 Pinctrl 驱动，特此记录一下学习过程。

架构

U-Boot 提供一个类似 Linux Kernel 的 Pinctrl 子系统，用来统一各芯片厂商的引脚管理。注意，在 U-Boot 中，PINCTRL、IOMUX、PINMUX 通常是一个意思，均可以指 Pinctrl 子系统。要启用 Pinctrl 子系统，必须配置如下所示的配置项：

CONFIG_PINCTRL：全局开关
CONFIG_PINCTRL_FULL：这为 Pinctrl 子系统提供了与 Linux 兼容的设备树接口（直接解析 linux Kernel 设备树中的 Pinctrl 配置）。此功能取决于设备树配置，因为它解析了设备树以寻找外围设备与之关联的 Pinctrl 设备。
CONFIG_PINCTRL_STM32：我这里的 STM32F769I-EVAL 开发板实际使用的 Pinctrl 驱动，根据自己的开发板来选择的。
CONFIG_PINCTRL_xx：其他一些与 Pinctrl 功能相关的配置项，根据自己的需要来启用