【新版系统架构补充】-嵌入式软件

嵌入式软件

• 嵌入式软件是指应用在嵌入式计算机系统当中的各种软件，除了具有通用软件的一般特性，还具有一些与嵌入式系统相关的特点，包括：规模较小、开发难度大、实时性和可靠性要求高、要求固化存储。

嵌入式软件分类：

• 系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，为嵌入式应用提供支持的各种软件，如设备驱动程序、嵌入式操作系统、嵌入式中间件等
• 应用软件：嵌入式系统中的上层软件，定义了嵌入式设备的主要功能和用途，并负责与用户交互，一般面向特定的应用领域，如飞行控制软件等
• 支撑软件：辅助软件开发工具软件，如系统分析设计工具等

板级支持包

板级支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系统中驱动层之间的一层
具体功能包括：

1. 单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持
2. 为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序
3. 定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境
4. 初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备

主要特点：

1. 硬件相关性，BSP需为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法
2. 操作系统相关性，不同的操作系统具有各自的软件层次结构，因此不同操作系统具有特定的硬件接口形式

一般来说：BSP主要包括：引导加载程序BootLoader和设备驱动程序

BootLoader是嵌入式系统加电后运行的第一段软件代码，是在