【Python】pth模型转onnx模型的实践

<think>我们正在处理一个关于将PyTorch模型（.pth文件）转换为ONNX格式的问题。根据用户的问题，我们需要提供详细的步骤和代码示例。同时，我们需要参考站内引用中提供的信息，但要注意这些引用可能不是完全相关，需要从中提取有用的部分。 根据引用[1]和引用[2]，我们可以总结出以下步骤： 1.加载PyTorch模型（.pth文件）。2.创建一个输入示例（dummy input）用于模型转换。3.使用torch.onnx.export函数将模型转换为ONNX格式。4.可选：验证转换后的ONNX模型是否正确。此外，引用[2]还提供了使用onnxruntime加载ONNX模型并进行推理的示例代码，这可以作为转换后的验证步骤。引用[3]提到了一个具体的项目（handposex），其中使用resnet_18模型，并指定了输入尺寸（96x96），这提示我们在转换时需要注意输入尺寸。因此，我们的回答将包括以下步骤： 1.准备PyTorch模型（加载模型架构和权重）。 2.设置模型为评估模式。3.创建一个示例输入（根据模型的输入尺寸）。 4.使用torch.onnx.export进行转换。 5.验证导出的ONNX模型（可选）。同时，我们将生成相关问题。注意：用户要求使用中文回答，并且所有数学表达式和独立公式使用LaTeX格式（虽然本问题可能不涉及数学公式，但如果有则需遵守）。 现在，我们开始编写回答。</think>### PyTorch模型转换为ONNX格式指南 将PyTorch的`.pth`模型文件转换为ONNX格式需要以下步骤： #### 1. **准备转换环境** ```python import torch import torch.onnx ``` #### 2. **加载PyTorch模型** ```python # 实例化原始模型结构 model = YourModelClass() # 替换为你的模型类 # 加载预训练权重 state_dict = torch.load("your_model.pth", map_location=torch.device('cpu')) model.load_state_dict(state_dict) model.eval() # 设置为评估模式 ``` #### 3. **创建示例输入** ```python # 根据模型输入维度创建虚拟输入 dummy_input = torch.randn(1, 3, 224, 224) # 示例：(batch_size, channels, height, width) ``` #### 4. **执行ONNX转换** ```python torch.onnx.export( model, # PyTorch模型 dummy_input, # 示例输入 "model.onnx", # 输出ONNX文件名 export_params=True, # 导出模型权重 opset_version=12, # ONNX算子集版本 do_constant_folding=True,# 优化常量 input_names=['input'], # 输入节点名称 output_names=['output'], # 输出节点名称 dynamic_axes={ # 动态维度配置 'input': {0: 'batch_size'}, 'output': {0: 'batch_size'} } ) ``` #### 5. **验证ONNX模型** ```python import onnx # 检查模型有效性 onnx_model = onnx.load("model.onnx") onnx.checker.check_model(onnx_model) # 验证输出一致性 with torch.no_grad(): torch_out = model(dummy_input) import onnxruntime as ort ort_session = ort.InferenceSession("model.onnx") onnx_out = ort_session.run(None, {'input': dummy_input.numpy()}) # 比较输出差异 torch.testing.assert_close(torch_out, torch.tensor(onnx_out[0]), rtol=1e-03, atol=1e-05) ``` #### 关键注意事项： 1. **输入维度**：虚拟输入必须与实际推理尺寸一致 2. **算子支持**：确保使用PyTorch支持的ONNX算子集版本 3. **动态轴**：使用`dynamic_axes`参数支持可变批次大小 4. **模型验证**：必须验证转换前后输出的一致性[^1] > 转换成功率公式：$$P_{success} = \frac{N_{supported\_ops}}{N_{total\_ops}} \times 100\%$$ #### 常见错误处理： - **未实现算子**：添加自定义算子或使用替代实现 - **维度不匹配**：检查模型中的硬编码尺寸 - **版本冲突**：对齐PyTorch/ONNX/ONNXRuntime版本