程序卡死在这个HardFault_Handler分析

HardFault_Handler 是在基于ARM Cortex-M内核的微控制器（如STM32）中，当系统发生难以恢复的硬件故障（Hard Fault）时，由硬件自动调用的异常处理函数。

以下从几个方面详细介绍它：

1. 产生原因：硬件故障的发生原因多种多样，比如内存访问错误（例如访问了未定义的内存地址、试图读取或写入受保护的内存区域）、总线错误（数据传输过程中出现问题，如总线上的数据错误、传输超时等）、非法的指令执行（尝试执行无效的指令编码）、栈溢出（程序的栈空间被耗尽，导致数据覆盖到其他内存区域）等。这些情况一旦出现，系统就会触发 HardFault 异常，进而调用 HardFault_Handler 函数。
2. 函数作用：HardFault_Handler 的主要作用是在硬件故障发生时，进行一些必要的处理和调试信息收集，以便开发者能够分析故障原因。通常在这个函数中，会尝试读取一些寄存器的值（如 r0 - r15、xPSR 等），这些寄存器中保存了故障发生时程序的运行状态。通过分析这些寄存器的值，开发者可以确定程序在哪个位置出现了问题。此外，还可以将一些关键信息（如故障发生的时间戳、错误代码等）记录到非易失性存储器中，以便后续分析。
3. 示例代码：以下是一个简单的 HardFault_Handler 示例代码（基于STM32，使用C语言），展示了如何在函数中读取部分寄存器的值：