CANoe的工作模式之争：模拟总线的两种运行方式

最新推荐文章于 2024-08-14 14:55:43 发布

汽车通信技术

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分类专栏：【付费专栏】CANoe从入门到精通文章标签： CANoe

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本文探讨CANoe模拟总线模式下"animated with factor"和"as fast as possible"两种运行方式。"as fast as possible"模式下程序快速运行，但不改变设定的定时参数。"animated with factor"通过调整因子值控制速度，因子值不影响定时器设定，仅改变运行速度感知。通过打印模拟和本地时间戳对比，证明了这一现象。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我们在文章《CANoe中的工作模式之争：由一段简单的代码引出的问题》中，介绍了模拟总线模式下的三种工作方式：

animated with factor
as fast as possible
slave mode

由于模拟总线模式不需要连接真实ECU，无需和真实ECU保持时间同步，那么就可以在模拟总线上加速或放缓程序的运行，用更短或更长的时间运行程序。

as fast as possible是尽可能快的运行程序，而animated with factor可以选择加速、放缓或保持原速度：

运行因子

当值为1时，表示按照原速度运行程序。当小于1时，是加速；大于1时，是减速。这是一个动画因子，当你选择animated with factor时，程序的运行时间 = 程序的正常运行时间 x 因子值。所以，因子值越小，程序的运行速度越快；因子值越大，程序的运行速度越慢。

那程序的加速运行，会改变程序本身设置的时间参数吗？比如说，我编写的CAPL代码实现一个定时器事件的循环触发，循环周期为5秒。为了验证循环周期有没有变化，在每次触发定时器事件时打印模拟时间戳：

variables
{
  timer         t1;
}

on timer t1
{
  write("t1 timeout, simulated timestamp: %lu", timeNow()/100000

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