【AutoSar网络管理】模拟测试对手件DUT的设计思路

汽车通信技术

已于 2024-03-05 10:23:14 修改

阅读量466

点赞数 5

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：【付费专栏】AutoSar网络管理测试文章标签： CAN总线 Autosar网络管理 CANoe CAPL

于 2024-03-05 09:36:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wjz110201/article/details/136469463

【付费专栏】AutoSar网络管理测试专栏收录该内容

17 篇文章 ¥399.90 ¥499.90

订阅专栏

本文介绍了在没有真实ECU支持的情况下，如何在CANoe中使用CAPL创建仿真节点模拟ECU的网络管理行为。通过系统变量表示网络管理状态，利用on sysvar和on message事件函数响应状态变化和外部报文，以及使用timer实现状态的定时切换。详细阐述了从BusSleepMode到RepeatMessage、ReadySleep、PrepareBusSleepMode的状态迁移逻辑。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本专栏将为您提供：

Autosar网络管理介绍，包括：状态迁移、状态行为、状态表现、切换条件、时间参数、消息类型等。

DUT模拟节点介绍，包括：设计思路、代码展示、编写须知等。

测试用例介绍，包括：测试内容、测试步骤、期望结果等。

测试脚本介绍，包括：编写思路、代码展示、脚本细节等。

如果您对更多汽车总线、CAN网络、UDS诊断、车载以太网、CANoe工具、CAPL编程语言等知识感兴趣，请订阅其他专栏并阅读相关文章。如果您想快速提升自己，开拓自己的职业发展，请联系作者本人参加相关课程。

正文

编写的autosar网络管理测试脚本如果想要执行，以验证脚本的可用性，必须要有被测件DUT能够对Tester的测试步骤有正确的反应。如果没有真实ECU支持网络管理测试，可以在CANoe中创建仿真节点模拟ECU的网络管理行为，支持测试用例的执行。

本文主要描述和介绍模拟ECU要实现的网络管理行为。

1、首先，ecu节点的网络管理状态，是互斥的，也就是说同时只能有一种状态，且进入某种状态时会自动触发这个状态的某些行为。比如说进入RepeatMessage时ecu开始发送nm和app报文，所以在capl中我们可以用一个什么东西表示网络管理状态？同时当进入这个状态时能够自动触发操作呢？答案是系统变量！所以我们定义一个系统变量表示网络管理状态，它就是网络管理状态标志位。它的不同值表示不同的状态。当ecu进入某个状态时，就把这个系统变量值改变为这个状态值，同时用on sysvar事件函数来实现进入这个状态时的

了解本专栏