Anchor和RPN的浅薄理解(二)-mmdetection中Anchor参数深层含义及FPN与RPN的联系

本文深入解析目标检测框架mmdetection中的 Anchor 参数,包括anchor_scales、anchor_strides和anchor_ratios,阐述它们如何影响Anchor大小。同时,讨论FPN与RPN的联系,指出FPN通过特征融合和分而治之策略提升检测效果,以及使用FPN可能带来的计算和内存挑战。

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看到标题肯定会想到mmdecection配置文件中下面三个参数,在训练时这三个参数是需要根据数据集和不同的网络结构进行调整的,开门见山:

anchor_scales=[8]
anchor_ratios=[0.5, 1.0, 2.0]
anchor_strides=[4, 8, 16, 32, 64]
  • anchor_scalesAnchor的基础尺寸的缩放比例,是控制Anchor大小最重要的参数。Anchor的基础尺寸在代码中与anchor_strides的数值相等,它代表着特征图中每一个点对应原始图像的感受野的大小。由于采用3×3滑窗在获取anchor box对应特征,因此原图上anchor box的真正大小 = 基础尺寸 × 缩放比例,这个缩放比例(anchor_scales)是一个经验值,最终得到的真正anchor的大小代表着3×3滑窗取出的特征所映射到原图的具体位置。
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