3D Slicer学习记录(6)-使用PLUSapp连接WebCam并实现marker跟踪

本文介绍了如何使用3D Slicer和PLUSapp连接笔记本WebCam进行marker跟踪。通过选择正确的XML配置文件,启动Media Foundation视频捕获设备,并在3D Slicer端设置openigtlinkIF,实现了marker的识别和跟踪。尽管图像流最初是倒立的,但通过修改XML文件可以纠正图像。此外,文章还提及了创建物理模型和确定物体间相对位置的方法,以及对更佳设备如NDI设备的期望。

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  1. 前记

在上次的博客中已经演示了利用Intel realsense进行marker跟踪,如果没有intel realsense怎么办?其实在之前的博客中早就提到plusapp支持多种硬件设备,包括笔记本自带的相机,因此,如果没有双目相机,或许可以尝试笔记本自带的相机完成之前的任务,只不过在跟踪精度和marker在Slicer中以LinearTransform格式显示是其位置和姿态不是能很好的得到实际物理空间的运动跟踪效果【之前的是因为双目相机跟踪效果好,加之用的同一个标定文件(虽然自己没做这块,不过可以用与plusapp一起安装的标定软件Free-hand calibration(fCal)尝试,并将标定文件修改到xml配置文件中)】。

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