pyqt5+python3.9+实现USB HID协议发送数据

USB HID（Human Interface Device）协议是用于传输人机交互设备（如键盘、鼠标、游戏控制器等）数据的标准协议。HID 协议定义了一种通用方法，使设备能够通过 USB 接口与计算机通信。以下是对 HID 协议的详细解释，包括其结构、工作原理和一些关键概念。

HID 协议的基本概念

1. HID 设备：

   • HID 设备是指通过 HID 协议与主机通信的设备，例如键盘、鼠标、游戏控制器、触摸屏等。

2. HID 类描述符：

   • HID 类描述符定义了设备的功能和数据传输方式。主要包括设备描述符、配置描述符、接口描述符、HID 描述符、以及端点描述符。

3. HID 报告描述符：

   • HID 报告描述符是一个二进制数据结构，定义了设备发送和接收的数据格式。它描述了所有可能的输入、输出和特性报告。

4. HID 报告：

   • HID 报告是设备与主机之间传输的数据包。报告分为输入报告、输出报告和特性报告。

HID 类描述符

在 HID 设备中，描述符是用于描述设备特性的数据结构。以下是 HID 类描述符的主要组成部分：

1. 设备描述符（Device Descriptor）<