基于STM32L4XX、HAL库的PCA82C251T CANbus收发器驱动程序设计

July工作室

已于 2025-07-08 09:27:46 修改

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分类专栏： RS485总线和CAN总线接口收发器驱动程序设计文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-04-15 09:30:22 首次发布

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一、简介：

PCA82C251T是NXP半导体公司生产的高速CAN总线收发器，符合ISO 11898-2标准。它是PCA82C250的升级版本，具有以下特点：

支持最高1Mbps的通信速率
低功耗模式
优秀的EMC性能
总线引脚具有抗汽车环境瞬变保护
斜率控制功能可降低EMI
与3.3V和5V微控制器兼容

二、硬件接口：

STM32L4xx <--> PCA82C251T
CAN_TX     <--> TXD
CAN_RX     <--> RXD
GND        <--> GND
           <--> VREF (可选)
3.3V/5V    <--> VCC
           <--> S (斜率控制)
           <--> Rs (接地电阻)
CANH       <--> CAN总线High
CANL       <--> CAN总线Low

三、头文件：

#ifndef __PCA82C251_H
#define __PCA82C251_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32l4xx_hal.h"