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原创 Python-鸢尾花数据集Iris 数据可视化 ：读取数据、显示数据、描述性统计、散点图、直方图、KDE图、箱线图
本博客运行环境为Jupyter Notebook、Python3。使用的数据集是鸢尾花数据集（Iris）。主要叙述的是数据可视化。IRIS数据集以鸢尾花的特征作为数据来源，数据集包含150个数据集，有4维，分为3 类，每类50个数据，每个数据包含4个属性，是在数据挖掘、数据分类中常用的测试集、训练集。读取数据包括sklearn库引入和读取.csv文件保存的数据集。显示数据包括显示具体数据、查...
2020-05-06 19:54:24
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原创 Ubuntu18.04 ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例
本博客记录的是在Ubuntu18.04中ORB_SLAM2的配置过程，并且包含ROS 环境下ROB_SLAM的配置。目录1、安装工具2、安装Pangolin3、安装OpenCV4、安装Eigen5、安装ORB_SLAM26、运行单目SLAM实例7、问题与解决方案1、安装工具配置前需要下载cmake、gcc、g++和Git工具。下载cmakesudo apt-get install cma...
2020-04-17 22:25:23
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原创 【解决问题】Pytest报错 default::pytest.PytestFD报错 Error: module pytest has no attribute PytestFDWarning
改行代码位置在pyproject.toml文件中，看到有的提示说改行配置是在pytest.ini或配置文件中，也可以同步排查看看。在使用Pytest时遇到该报错，直接git clone了pytest的代码仓后还什么都没有改动，就直接报错了。尝试过更新pytest、降低版本到稳定版本、清除缓存等。，这是一个警告，暂时用不到就选择了直接。最后是直接全局搜索了。
2025-02-24 00:00:00
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原创 【解决问题】python3.7报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘importlib.metadata‘
其实正常来说应该都已经默认安装了importlib的，可以再次检查一下是否安装了importlib、importlib-metadata。如果不放心可以重新安装importlib及相关依赖。问题，他改为from importlib.metadata import version, PackageNotFoundError，试过扔报错。但受此启发，将其改为如下格式就好了。在使用Pytest时遇到该报错，直接git clone了pytest的代码仓后还什么都没有改动，就直接报错了。看到有类似问题同学说是。
2025-02-23 03:30:00
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原创 【解决问题】Python:FileNotFoundError:xx\METADATA \ No metadata found in d:\xx\lib\site-packages
在Python环境下跑一个很久没运行过的项目，突然跑不起来并报错了。。
2025-02-22 23:06:55
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原创 【解决问题】module加载不到 无法加载 1 Configuration module could not be loaded
module加载不到 无法加载。
2025-01-15 00:15:00
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原创 【解决问题】WSL报错 Netlink send error : Invalid argument
如果也是安装VSOMEIP环境的，建议直接换虚拟机或2台实体机器。升级WSL2后也无法实现VSOMEIP网络需求。在WSL环境下安装VSOMEIP环境，运行后报错。wsl内核问题，需升级至V2版本。
2025-01-14 00:00:00
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原创 Liunx-搭建安装VSOMEIP环境教程 执行 运行VSOMEIP示例demo
本文安装环境为Liunx，搭建安装VSOMEIP环境并运行基础例子。
2025-01-13 00:00:00
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原创 SOME/IP协议详解 基础解读 涵盖SOME/IP协议解析 SOME/IP通讯机制 协议特点 错误处理机制
车载以太网协议栈总共可划分为五层，分别为，其中今天所要介绍的内容。SOME/IP协议内容按照AUTOSAR中的描述，我们可以更进一步的拆分为三类子协议：应用层的SOME/IP标准协议，SOME/IP-SD协议以及TP层的SOME/IP-TP协议。
2025-01-12 18:58:54
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原创 【解决问题】sudo apt-get update报错 sh: 1: /usr/lib/cnf-update-db: not found Reading package lists Done E Pr
执行sudo apt-get update报错。
2025-01-12 18:05:08
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原创 修改注册表默认端口号；telnet端口号失败、不通、没反应；访问另一机器端口不通
背景：在多集群项目中，发现访问其他机器不通。遂使用telnet命令试试，确实端口不通。也查看了防火墙策略等，最后尝试了修改注册表默认端口号。这样端口可通了。但并未实际解决问题，在实际项目中需要确认一下你实际项目中端口、是否建联成功、是否有数据等。
2024-06-12 00:15:00
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原创 C++ - Clion安装Qt msvc2017版本教程，基础环境配置clion+ Qt5.12.12 msvc2017 + VS2019
背景：平时代码开发使用clion，但使用项目要制定mscv2017版本Qt。先装过mingw版本Qt无法运行，但msvc版本依赖装有Visual Studio，本地装的又是2019版。就出现了这个大坑，需要配置好clion+ Qt msvc2017 + VS2019。
2024-06-11 05:00:00
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原创 【解决问题】QApplication: No such file or directory，C++ 使用Qt或项目未正确加载Cmake报错
运行环境： Clion编译，构建C++工程项目报错QApplication: No such file or directory。
2024-06-10 23:32:56
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原创 MyBatis-Plus教程 使用语法详解 lambda使用 链式 查询指定字段、精确匹配、模糊匹配、与查询、或查询、比较函数（大于、小于等）、排序、分组查询、拼接自定义sql语句
MyBatis-Plus使用语法详解 教程指导，包括lambda使用、查询指定字段、精确匹配、模糊匹配、与查询、或查询、比较函数（大于、小于等）、排序、分组查询、拼接自定义sql语句、链式、数据库交互。控制台打印sql等
2023-11-10 00:15:14
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原创 JS-ECharts-前端图表 多层级联合饼图、柱状堆叠图、柱/线组合图、趋势图、自定义中线、平均线、气泡备注点
JavaScript编码，使用ECharts绘制前端图表：多层级联合饼图、柱状堆叠图、柱/线组合图、趋势图、自定义中线、平均线、气泡备注点、自定义数据分类占比、批注内容等
2023-09-23 21:24:49
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原创 Java-List＜Map＞的复制 深拷贝与浅拷贝
博客背景是Java。讲一讲List< Map>的复制中深拷贝与浅拷贝。浅拷贝：循环复制遍历、使用addAll方法、使用list实现类的构造方法；深拷贝：使用工具类 SerializationUtils.clone
2023-09-16 11:42:15
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原创 Java-json相关转换，JSONObject与实体类/map互转、List/List＜map＞和JSONArray互转、获取JSONObject中的key value、字符串String转换等
Java开发中的json相关转换，JSONObject与实体类/map互转、List/List和JSONArray互转、获取JSONObject中的key value、字符串String转换等
2023-06-18 12:25:56
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原创 Linux-linux常用命令,查找进程、杀掉进行、运行jar包、运行jar脚本文件、远程debug、挂载、时间同步、修改时区、查看日志、请求服务接口curl命令、文件夹及文件相关操作
linux常用命令,查找进程、杀掉进行、运行jar包、运行jar脚本文件、远程debug、挂载、时间同步、修改时区、查看日志、请求服务接口curl命令、文件夹及文件相关操作等
2023-06-04 11:43:09
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原创 Git-Git常用命令、常见操作,创建镜像&切换新仓库、首次克隆、stash备份、查看及切换用户、修改默认分支、是否要保留本地修改等
Git教程、常用命令、常见操作,创建镜像&切换新仓库、首次克隆、stash备份、查看及切换用户、修改默认分支、是否要保留本地修改等。Git在日常开发中经常使用，但有时候还是会忘记or遇到些奇奇怪怪的问题。以此记录，提醒自己～不定期更新～
2023-06-03 14:59:20
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原创 【解决问题】Caused by: java.sql.SQLException: The table ‘XXX’ is full（mysql the table is full）
解决问题Caused by: java.sql.SQLException: The table ‘XXX’ is full（mysql the table is full）；磁盘满了或表数据太多导致sql异常；清理binlog&关闭binlog解决方案
2023-04-12 00:37:25
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原创 【解决问题】Error updating database. Cause: java.sql.SQLSyntaxErrorException: You have an error in your S
解决问题Error updating database. Cause: java.sql.SQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'order'' at line 4
2023-04-11 00:06:35
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原创 Java-WebSocket通信 实现根据查询条件主动实时回传数据给前端&List＜Map＜String, Object＞＞转JSON编码器&WebSocket无法注册Bean问题解决方案
Java环境，Get请求根据前端查询条件建立WebSocket连接，每5秒主动实时推送最新查询结果给前端展示。其中也遇到定时器、WebSocket无法注册Bean、No encoder specified for object of class [class java.util.xxx]等问题解决方案
2023-04-09 14:36:03
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原创 JAVA- AOP 面向切面编程 Aspect切面工具类 记录特定方法执行时的入参、执行时间、返参等内容
面向切面编程 使用AOP对指定函数进行切面。能够记录特定方法执行时的入参、执行时间、返参结果等内容；例如：请求URL、请求IP、请求类名、请求方法名、请求参数等、返回值、请求耗时、浏览器类型、操作系统、header等。解决同类中调用切面无记录解决事务失效问题。
2023-03-05 15:05:10
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原创 Liunx-sshpass及scp命令在linux机器间文件传输 传输文件夹 远程删除文件夹 远程解压文件 远程连接服务器
使用sshpass及scp命令在linux机器间文件传输、传输文件夹、远程删除文件夹、远程解压文件、远程连接服务器
2022-12-28 23:24:32
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原创 JAVA-创建Excel 将List＜HashMap＜K, V＞＞写入Excel 转换成excel 读取本地文件excel转字节流转string
JAVA 创建Excel ，将List写入Excel 使用XSSFWorkbook、XSSFSheet转换成excel 。读取本地文件excel转字节流再转成string输出。
2022-12-08 00:04:27
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原创 JAVA-读取excel转成html 将excel表格转换为HTML文件格式 转成前端表格样式
将Excel转换为HTML的便捷工具类。excel转换为html直接展示，可快速上手使用~ Excel转HTML中使用到的html语句的简单使用介绍
2022-12-05 00:04:03
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原创 【解决问题】413错误 413 Request Entity Too Large 接口返回413 报413nginx
nginx 413 Request Entity Too Large, 接口返回413 报413错误。这种问题通常实在使用http请求对象太大的时候出现
2022-12-01 00:06:38
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原创 JAVA-下载文件 文件下载到浏览器默认位置 输入string转InputStream以文件形式下载 string\InputStream\OutputStream互转
基于JAVA项目，将输入string转InputStream ，然后将文件下载至浏览器默认位置。 还涉及inputstream转string，string写入outputStream，output写入string；还有常用Content-type格式
2022-11-24 01:01:59
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原创 【解决问题】跨域 图片跨域问题 has been blocked by CORS policy No-Access-Control-Allow-Origin
JAVA项目下，前后端联调时候出现跨域问题，图片出现跨域问题，报错has been blocked by CORS policy No-Access-Control-Allow-Origin的解决方案。
2022-11-20 11:00:18
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原创 SQL-按每天日期查询数据 没有数据缺失数据返回0 无需建表 若无当日数据也返回值 图表按天查询数据返回
背景：JAVA项目 & MYSQL数据库 ，需要能够按每日日期返回当天的数据值，若当日无数据应返回0。需要每日都有数据返回，避免数据缺失，值对应不上等问题。
2022-11-19 18:22:18
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原创 JAVA-递归构建树形结构 嵌套子节点返参给前端 && 获取某节点下所有叶子节点 && 获取某节点下叶节点(没有子节点的节点)
JAVA项目中递归根据parentId构建树形结构，嵌套其children子节点返参给前端。获取某个根节点下所有叶子节点；获取某个根节点下叶节点(没有子节点的节点)；只获取叶子节点id。
2022-10-29 17:28:41
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原创 JAVA-定时任务@Scheduled && 解决定时任务执行多次@SchedulerLock 加锁
记录JAVA项目中利用@Scheduled 配置定时任务，并利用@SchedulerLock加锁解决多实例部署定时任务多次执行的问题。
2022-10-29 00:53:28
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原创 JAVA-正则表达式匹配教程 使用正则表达式匹配字符串 & 截取匹配到的字符串
正则表达式匹配字符串，利用正则表达式匹配所需字符串String
2022-10-27 00:04:13
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原创 【解决问题】mybatis plus 读取数据库没有返回值问题 返回值都为null
JAVA项目中使用mybatis plus 读取MySQL数据库，其中有个字段没有返回值问题，查看SQL都正常有值，但其最后返回值都为null。
2022-10-24 00:05:04
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原创 JAVA-httpclient实现多项目间的调用、多个项目接口调用、POST\GET请求、RESFUL类型接口
本博客是java环境下，借助httpclient实现项目间接口的调用，包括POST\GET请求；还有可将GET参数转换拼接成RESFUL规范的GET请求。每一步有详细的介绍，从httpclient创建、传参、header、请求后返参获取结果等详细介绍。还有额外的basic auth校验也有，可以直接在POSTMAN获取转换后的参数。
2022-10-16 18:45:28
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原创 maven依赖问题 mvn clean后找不到包、找不到application.properties配置文件相关参数 pom飘红 依赖爆红 无法加载maven新增依赖
maven依赖问题 mvn clean后找不到包、找不到application.properties配置文件相关参数 pom飘红 依赖爆红 无法加载maven新增依赖
2022-09-04 20:35:48
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原创 【解决问题】java.lang.ClassNotFoundException: com.Application 问题的几种解决方案
java.lang.ClassNotFoundException: com.Application的解决方案
2022-08-28 21:32:07
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原创 并发编程详解 一文读懂并发编程 线程 线程三大特性 volatile synchronized final CAS AQS Semaphore信号量 线程池
并发编程详解，包括线程、线程三大特性、volatile、synchronized、final、CAS、AQS、 Semaphore信号量、线程池等
2022-08-23 00:04:53
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