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#AUTOSAR #嵌入式 #汽车 #单片机

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AUTOSAR HMI、多媒体与远程信息处理接口详解

基于AUTOSAR标准的HMI、多媒体与远程信息处理接口分析

1. 概述

本文档旨在提供对AUTOSAR标准中多媒体(MM)、远程信息处理(Telematics)和人机接口(HMI)子域的接口和端口的详细解释。MM/T/HMI领域是一个复杂且较大的领域，包含不同类型的应用软件组件，如多媒体、远程信息处理或HMI应用。某些软件组件可以由两个或更多的应用类型共享，例如，视频显示及其相关软件组件可以由多媒体和HMI应用共享。

MM/T/HMI领域架构的目标是：

将"功能核心"世界与HMI世界分离
将HMI逻辑与HMI表现分离
抽象物理设备(如键盘)
集中管理HMI资源(如音频和显示)

本文档详细介绍了标准化的MM/T/HMI端口和接口，特别是关于HMI子域的简单UI设备(如按钮、旋钮等)接口。

2. 基本架构

2.1 架构概览

在这里插入图片描述

MM/T/HMI领域架构说明：

MM/T/HMI领域的基本架构遵循分离HMI部分与非HMI部分以及OEM特定部分与非OEM特定部分的原则。架构中包含三种类型的软件组件(SWC)：

组件应用服务组件(Application Service SWC):

职责:
- 实现功能的核心逻辑
- 独立于HMI(外观和感觉)
- 不直接与UI设备交互
功能点:
- 提供独立于HMI的服务
- 可在不同HMI场景中重用
- 例如PDC、媒体播放器或镜像调整功能

组件应用控制器组件(Application Controller SWC):

职责:
- 实现HMI逻辑
- 连接应用服务与UI设备
- 定义用户界面行为
- 通常是OEM特定的
功能点:
- 决定哪些应用服务数据呈现给用户
- 解释用户输入并控制应用服务
- 决定应用服务何时激活

组件 UI设备组件(UI Devices SWCs):

职责:
- 表示输入和输出设备
- 不知道连接的功能
- 仅提供通用功能
- 例如按钮只提供按下/未按下信息
功能点:
- 输入设备：按钮、操纵杆、麦克风、触摸屏
- 输出设备：屏幕、LED灯、蜂鸣器、振动设备

接口服务接口:

提供的服务: 提供应用服务的功能接口
调用方式: 被应用控制器调用以获取服务数据

接口控制器输入接口:

提供的服务: 接收来自应用服务和UI设备的数据
调用方式: 由应用服务和UI设备调用以提供数据

接口控制器输出接口:

提供的服务: 向UI设备发送控制命令
调用方式: 调用UI设备接口以控制输出

接口 UI输入接口:

提供的服务: 接收用户输入并传递给控制器
调用方式: 向控制器提供用户输入数据

接口 UI输出接口:

提供的服务: 接收控制器命令并控制输出设备
调用方式: 被控制器调用以显示或发出输出

/* AUTOSAR HMI架构接口定义示例 */

/* 应用服务组件接口 */
typedef struct {
    uint8 serviceId;                   /* 服务标识符 */
    uint8 serviceStatus;               /* 服务状态 */
    void* serviceData;                 /* 服务数据指针 */
    uint16 dataLength;                 /* 数据长度 */
} ApplicationService_DataType;

/* 应用服务API */
Std_ReturnType ApplicationService_GetData(
    ApplicationService_DataType* serviceData);
Std_ReturnType ApplicationService_SetCommand(
    uint8 commandId, 
    const uint8* commandData, 
    uint16 dataLength);
Std_ReturnType ApplicationService_GetStatus(
    uint8* serviceStatus);

/* 应用控制器组件接口 */
typedef struct {
    uint8 controllerId;                /* 控制器标识符 */
    uint8 controllerStatus;            /* 控制器状态 */
} ApplicationController_ConfigType;

/* 应用控制器API */
Std_ReturnType ApplicationController_Init(
    const ApplicationController_ConfigType* configPtr);
Std_ReturnType ApplicationController_ProcessInput(
    uint8 deviceId, 
    const uint8* inputData, 
    uint16 dataLength);
Std_ReturnType ApplicationController_Update(void);

/* UI设备组件接口 */
typedef struct {
    uint8 deviceId;                    /* 设备标识符 */
    uint8 deviceType;                  /* 设备类型 */
    uint8 deviceStatus;                /* 设备状态 */
} UIDevice_ConfigType;

/* UI设备API */
Std_ReturnType UIDevice_Init(
    const UIDevice_ConfigType* configPtr);
Std_ReturnType UIDevice_GetInput(
    uint8* inputData, 
    uint16* dataLength);
Std_ReturnType UIDevice_SetOutput(
    const uint8* outputData, 
    uint16 dataLength);

2.2 组件类型

AUTOSAR MM/T/HMI领域的基本架构包含三种类型的软件组件：

应用服务软件组件(Application Service SWC)：实现主要功能，独立于HMI外观和感觉
应用控制器软件组件(Application Controller SWC)：将应用服务映射到UI设备，负责HMI逻辑和行为
UI设备软件组件(UI Devices SWCs)：表示所有用户界面设备(输入和输出设备)

这种架构使应用服务能够在不同的HMI场景中重用(例如有或没有显示器、语音识别等的HMI)。应用服务与HMI无关，而UI设备是通用的，不知道它们连接的功能。只有应用控制器需要更改以提供所需的行为。

2.3 应用服务软件组件

应用服务软件组件实现不依赖于HMI(外观和感觉)的功能。这些组件的示例包括：

AM/FM调谐器应用
导航应用
驻车距离控制(PDC)应用

应用服务不必特定于MM/T/HMI领域，也可以从与用户交互的任何其他领域派生，例如驾驶动态功能。AUTOSAR中已标准化了一些应用的端口和接口，而其他可能在不同的标准化组织中标准化。

2.4 应用控制器软件组件

应用控制器将应用服务映射到UI设备。它负责：

决定哪些由应用服务提供的数据呈现给用户
解释用户输入并控制应用服务的功能
决定应用服务何时激活

每个OEM都会为每个车辆变型定义其特定的HMI行为。应用控制器封装了HMI和OEM特定方面，使应用服务和UI设备都可以重用。

2.5 UI设备软件组件

UI设备软件组件提供来自用户的输入和向用户的输出。这些组件是访问输入和输出硬件设备的接入点。UI设备的定义应该不知道它连接的功能。例如，开关PDC功能的按钮应该只提供按下/未按下信息，而不是PDC开/关信息。

输入设备的示例：

按钮
操纵杆
麦克风
触摸屏

输出设备的示例：

屏幕
LED灯
蜂鸣器
振动设备

2.6 PDC应用示例

在这里插入图片描述

PDC应用示例说明：

AUTOSAR驻车距离控制(PDC)应用是应用服务、应用控制器和UI设备组件协同工作的典型例子。

组件 PDC应用服务(PDC Application Service):

职责:
- 接收传感器数据
- 计算与障碍物的距离
- 确定警告级别
- 提供距离信息
功能点:
- 处理传感器原始数据
- 执行距离计算算法
- 确定不同区域的警告级别
- 向应用控制器提供处理后的距离数据

组件 PDC应用控制器(PDC Application Controller):

职责:
- 实现PDC的HMI逻辑
- 决定何时激活PDC功能
- 确定如何展示距离信息
- 控制警告声音的频率
功能点:
- 处理按钮输入(开启/关闭PDC)
- 解释距离数据
- 控制显示内容
- 控制警告声音的产生

组件按钮(Button):

职责:
- 开启/关闭PDC功能
功能点:
- 检测物理按钮的按下状态
- 向控制器提供按钮状态信息

组件显示设备(Display):

职责:
- 显示距离图形指示
- 显示障碍物位置
功能点:
- 接收控制器命令
- 显示距离相关的图形界面
- 可视化障碍物位置

组件声音设备(Sound Device):

职责:
- 发出警告蜂鸣声
- 根据距离改变频率
功能点:
- 接收控制器的声音命令
- 产生特定频率的警告声音
- 根据障碍物距离调整声音频率

/* AUTOSAR PDC应用示例代码 */

/* PDC应用服务数据类型 */
typedef struct {
    uint16 distanceFront;             /* 前方障碍物距离(厘米) */
    uint16 distanceRear;              /* 后方障碍物距离(厘米) */
    uint16 distanceLeft;              /* 左侧障碍物距离(厘米) */
    uint16 distanceRight;             /* 右侧障碍物距离(厘米) */
    uint8 warningLevel;               /* 警告级别(0-3) */
} PDC_DistanceDataType;

/* PDC应用服务API */
Std_ReturnType PDC_GetDistanceData(PDC_DistanceDataType* distanceData);
Std_ReturnType PDC_ActivateSensors(boolean activate);
Std_ReturnType PDC_GetStatus(uint8* pdcStatus);

/* PDC控制器配置 */
typedef struct {
    uint16 warningThreshold1;         /* 警告阈值1(厘米) */
    uint16 warningThreshold2;         /* 警告阈值2(厘米) */
    uint16 warningThreshold3;         /* 警告阈值3(厘米) */
    uint8 soundVolume;                /* 声音音量(0-100) */
} PDC_ControllerConfigType;

/* PDC控制器API */
Std_ReturnType PDC_Controller_Init(const PDC_ControllerConfigType* configPtr);
Std_ReturnType PDC_Controller_ButtonInput(boolean buttonPressed);
Std_ReturnType PDC_Controller_UpdateDisplay(void);
Std_ReturnType PDC_Controller_UpdateSound(void);

/* 按钮状态数据类型 */
typedef struct {
    boolean isPressed;                /* 按钮是否被按下 */
    uint32 pressDuration;             /* 按下持续时间(毫秒) */
} Button_StateType;

/* 按钮接口API */
Std_ReturnType Button_GetState(uint8 buttonId, Button_StateType* buttonState);

/* 显示接口API */
Std_ReturnType Display_ShowDistanceInfo(
    const PDC_DistanceDataType* distanceData);
Std_ReturnType Display_SetWarningLevel(uint8 warningLevel);
Std_ReturnType Display_Clear(void);

/* 声音接口API */
Std_ReturnType Sound_SetWarningFrequency(uint16 frequencyHz);
Std_ReturnType Sound_SetVolume(uint8 volume);
Std_ReturnType Sound_EnableWarning(boolean enable);

/* PDC控制器主循环示例 */
void PDC_Controller_MainFunction(void)
{
    Button_StateType buttonState;
    PDC_DistanceDataType distanceData;
    
    /* 获取按钮状态 */
    Button_GetState(PDC_BUTTON_ID, &buttonState);
    
    /* 处理按钮按下事件 */
    if (buttonState.isPressed) {
        static boolean pdcActive = FALSE;
        pdcActive = !pdcActive;
        PDC_ActivateSensors(pdcActive);
    }
    
    /* 获取PDC距离数据 */
    PDC_GetDistanceData(&distanceData);
    
    /* 更新显示 */
    Display_ShowDistanceInfo(&distanceData);
    Display_SetWarningLevel(distanceData.warningLevel);
    
    /* 更新警告声音 */
    if (distanceData.warningLevel > 0) {
        /* 根据警告级别设置频率 */
        uint16 frequency = 300 + (distanceData.warningLevel * 200);
        Sound_SetWarningFrequency(frequency);
        Sound_EnableWarning(TRUE);
    } else {
        Sound_EnableWarning(FALSE);
    }
}

3. 软件组合与组件描述

3.1 按钮面板组件

在这里插入图片描述

按钮面板组件说明：

按钮面板组件是UI设备层的一个重要组件，提供了多种类型的按钮接口。

组件按钮面板组件(Button Panel Component):

职责:
- 提供各种类型的按钮接口
- 处理用户的物理按键输入
- 向应用控制器提供按钮状态
功能点:
- 支持多种按钮类型
- 提供按钮状态信息
- 接收控制命令以更新输出状态

接口简单按钮接口(Simple Button Interface):

提供的服务:
- 提供按钮的基本按下/释放状态
- 无状态记忆功能
调用方式:
- 被应用控制器调用以获取按钮状态
- 每次调用返回当前状态，不保存历史状态

接口切换状态接口(Toggle State Interface):

提供的服务:
- 提供按钮的开/关状态
- 每次按下会切换状态
调用方式:
- 被应用控制器调用以获取切换状态
- 状态在按钮内部保持，直到下一次按下

接口多状态按钮接口(Multi State Button Interface):

提供的服务:
- 支持多个状态值的按钮
- 每次按下循环切换状态
调用方式:
- 被应用控制器调用以获取当前状态值
- 按钮内部维护当前状态索引

接口多状态输出接口(Multi State Output Interface):

提供的服务:
- 可以显示多种状态的输出设备
- 例如多色LED灯
调用方式:
- 由应用控制器调用以设置输出状态
- 控制器提供具体的状态值

接口无限旋转旋钮接口(Boundless Rotary Knob Interface):

提供的服务:
- 支持无限制旋转的旋钮
- 提供旋转方向和步进值
调用方式:
- 被应用控制器调用以获取旋转信息
- 返回旋转方向和旋转步数

/* AUTOSAR按钮面板组件接口定义 */

/* 简单按钮接口数据类型 */
typedef struct {
    boolean isPressed;                /* 按钮是否被按下 */
    uint32 pressDuration;             /* 按下持续时间(毫秒) */
} SimpleButton_StateType;

/* 切换状态接口数据类型 */
typedef struct {
    boolean isOn;                     /* 当前是否为开启状态 */
    boolean hasChanged;               /* 状态是否发生变化 */
} ToggleState_StateType;

/* 多状态按钮接口数据类型 */
typedef struct {
    uint8 currentState;               /* 当前状态值 */
    uint8 stateCount;                 /* 状态总数 */
    boolean hasChanged;               /* 状态是否发生变化 */
} MultiStateButton_StateType;

/* 多状态输出接口数据类型 */
typedef struct {
    uint8 requestedState;             /* 请求设置的状态 */
    uint8 maxStates;                  /* 最大支持的状态数 */
} MultiStateOutput_ControlType;

/* 无限旋转旋钮接口数据类型 */
typedef struct {
    int8 direction;                   /* 旋转方向(1=顺时针, -1=逆时针) */
    uint8 steps;                      /* 旋转步数 */
    boolean hasRotated;               /* 是否发生旋转 */
} RotaryKnob_StateType;

/* 简单按钮接口API */
Std_ReturnType SimpleButton_GetState(
    uint8 buttonId, 
    SimpleButton_StateType* buttonState);

/* 切换状态接口API */
Std_ReturnType ToggleState_GetState(
    uint8 buttonId, 
    ToggleState_StateType* toggleState);
Std_ReturnType ToggleState_SetState(
    uint8 buttonId, 
    boolean state);

/* 多状态按钮接口API */
Std_ReturnType MultiStateButton_GetState(
    uint8 buttonId, 
    MultiStateButton_StateType* multiState);
Std_ReturnType MultiStateButton_SetState(
    uint8 buttonId, 
    uint8 state);

/* 多状态输出接口API */
Std_ReturnType MultiStateOutput_SetState(
    uint8 outputId, 
    uint8 state);
Std_ReturnType MultiStateOutput_GetCapabilities(
    uint8 outputId, 
    uint8* maxStates);

/* 无限旋转旋钮接口API */
Std_ReturnType RotaryKnob_GetRotation(
    uint8 knobId, 
    RotaryKnob_StateType* knobState);
Std_ReturnType RotaryKnob_ResetRotation(
    uint8 knobId);

3.2 跨域控制器组合

在这里插入图片描述

跨域控制器组合说明：

跨域控制器组合是AUTOSAR中用于处理多个应用域之间交互的组件结构。

组件跨域控制器组合(InterDomainController Composition):

职责:
- 协调多个域之间的交互
- 管理共享资源
- 处理跨域的用户界面逻辑
功能点:
- 多媒体、远程信息处理和HMI域的统一管理
- 资源分配和冲突解决
- 统一的用户体验

组件多媒体域控制器(Multimedia Domain Controller):

职责:
- 控制多媒体应用
- 管理多媒体资源
- 处理多媒体用户界面逻辑
功能点:
- 处理音频和视频播放
- 管理媒体源
- 控制媒体显示界面

组件远程信息处理域控制器(Telematics Domain Controller):

职责:
- 控制远程信息处理应用
- 管理通信资源
- 处理远程信息处理界面逻辑
功能点:
- 处理导航功能
- 管理通信服务
- 控制信息显示界面

组件 HMI域控制器(HMI Domain Controller):

职责:
- 控制HMI应用
- 管理用户输入
- 处理整体界面逻辑
功能点:
- 协调用户输入分发
- 管理界面显示优先级
- 控制用户交互流程

组件跨域资源管理器(Cross-Domain Resource Manager):

职责:
- 管理共享资源（如显示屏、音频等）
- 协调不同域控制器的资源请求
- 根据优先级分配资源
功能点:
- 资源请求处理
- 冲突解决
- 资源分配策略实施

/* AUTOSAR跨域控制器组合接口定义 */

/* 资源类型定义 */
typedef enum {
    RESOURCE_DISPLAY_MAIN = 0,        /* 主显示屏资源 */
    RESOURCE_DISPLAY_INSTRUMENT,      /* 仪表盘显示资源 */
    RESOURCE_AUDIO_MAIN,              /* 主音频资源 */
    RESOURCE_AUDIO_NOTIFICATION,      /* 通知音频资源 */
    RESOURCE_INPUT_TOUCH,             /* 触摸输入资源 */
    RESOURCE_INPUT_BUTTONS,           /* 按钮输入资源 */
    RESOURCE_MAX                      /* 资源类型总数 */
} ResourceType;

/* 资源优先级定义 */
typedef enum {
    PRIORITY_LOW = 0,                 /* 低优先级 */
    PRIORITY_MEDIUM,                  /* 中优先级 */
    PRIORITY_HIGH,                    /* 高优先级 */
    PRIORITY_CRITICAL                 /* 关键优先级 */
} PriorityType;

/* 域控制器ID定义 */
typedef enum {
    DOMAIN_MULTIMEDIA = 0,            /* 多媒体域 */
    DOMAIN_TELEMATICS,                /* 远程信息处理域 */
    DOMAIN_HMI,                       /* HMI域 */
    DOMAIN_MAX                        /* 域控制器总数 */
} DomainIdType;

/* 资源请求数据结构 */
typedef struct {
    ResourceType resourceId;          /* 请求的资源ID */
    PriorityType priority;            /* 请求优先级 */
    uint32 requestDuration;           /* 请求持续时间(毫秒，0表示无限) */
    DomainIdType domainId;            /* 请求域的ID */
} ResourceRequestType;

/* 资源状态数据结构 */
typedef struct {
    ResourceType resourceId;          /* 资源ID */
    DomainIdType ownerDomainId;       /* 当前拥有资源的域ID */
    PriorityType currentPriority;     /* 当前优先级 */
    uint32 remainingTime;             /* 剩余时间(毫秒) */
    boolean isAvailable;              /* 资源是否可用 */
} ResourceStatusType;

/* 资源管理器API */
Std_ReturnType ResourceManager_RequestResource(
    const ResourceRequestType* request, 
    boolean* granted);
Std_ReturnType ResourceManager_ReleaseResource(
    DomainIdType domainId, 
    ResourceType resourceId);
Std_ReturnType ResourceManager_GetResourceStatus(
    ResourceType resourceId, 
    ResourceStatusType* status);

/* 域控制器公共API */
Std_ReturnType DomainController_Init(
    DomainIdType domainId);
Std_ReturnType DomainController_NotifyResourceStatus(
    DomainIdType domainId, 
    const ResourceStatusType* status);
Std_ReturnType DomainController_ProcessInput(
    DomainIdType domainId, 
    uint8 inputType, 
    const uint8* inputData, 
    uint16 dataLength);
Std_ReturnType DomainController_Update(
    DomainIdType domainId);

/* 跨域控制器主函数示例 */
void InterDomainController_MainFunction(void)
{
    ResourceStatusType resourceStatus;
    
    /* 更新所有域控制器 */
    for (DomainIdType domain = DOMAIN_MULTIMEDIA; 
         domain < DOMAIN_MAX; 
         domain++) {
        DomainController_Update(domain);
    }
    
    /* 处理资源状态更新 */
    for (ResourceType resource = RESOURCE_DISPLAY_MAIN; 
         resource < RESOURCE_MAX; 
         resource++) {
        ResourceManager_GetResourceStatus(resource, &resourceStatus);
        
        /* 通知资源所有者域控制器 */
        if (resourceStatus.ownerDomainId < DOMAIN_MAX) {
            DomainController_NotifyResourceStatus(
                resourceStatus.ownerDomainId, 
                &resourceStatus);
        }
    }
}