YOLO11改进 | Head | 增加网络结构增强小目标检测能力【独家创新——附结构图】

### 修改YOLO神经网络架构自定义模型结构 #### 了解现有YOLO版本差异 不同版本的YOLO在网络设计上存在显著区别。相比于YOLOv8，新的改进版主要将C2f组件替换为C3k2，并引入了注意力机制模块C2PSA来增强特征提取能力[^2]。 #### 定义新层和模块 为了创建定制化的YOLO架构，可以先基于现有的框架实现新增加的功能块。比如，在PyTorch中可以通过继承`nn.Module`类来自行编写特定功能的新层： ```python import torch.nn as nn class C3k2(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(C3k2, self).__init__() # 实现具体的卷积操作逻辑 def forward(self, x): pass class C2PSA(nn.Module): def __init__(self, channels): super(C2PSA, self).__init__() # 添加注意力机制的具体实现细节 def forward(self, x): pass ``` #### 调整主干网路配置文件 对于Darknet风格的YOLO系列来说，通常会有一个`.cfg`格式的配置文档用于描述整个网络拓扑关系。当要调整或扩展原有结构时，则需编辑此文件中的相应部分以反映所作更改。例如增加一层C3k2单元到某阶段后应如下所示更新路径下的.cfg文件: ``` [convolutional] size=1 stride=1 pad=1 filters=x activation=y batch_normalize=z [C3k2] filters=a ... ``` #### 集成至检测头部 最后一步涉及对预测头(Prediction Head)做出适当变动以便更好地适应前面所做的改动。这可能意味着重新设置锚框数量、尺度以及类别数目等超参数；也可能涉及到更复杂的变换如多尺度融合策略的应用。 通过上述方法能够有效地构建出具有独特特性的YOLO变体，从而满足特定应用场景的需求。