MIT线性代数笔记-第三十二讲

第六章测验的习题课

总结的几点:
1.特征值和特征向量。如何求特征值?$A - \lambda I$(也可以使用另外一些办法，如矩阵的性质-奇异必有0，如特征值乘积等于行列式等等)
2.微分方程
3.对称矩阵的特性。主要是特征值为实数，特征向量充足且正交，可以构建特征向量矩阵，其为正交矩阵.于是原矩阵可以表示为:$A = Q\Lambda Q^T$
4.正定矩阵。特征值为整数，子行列式为整数，主元为整数等等性质
5.相似矩阵。$B = M^{-1}AM$.重要性质，特征值相等
6.奇异值分解。$A = U \sum V^T$

第一道题(微分方程)

A为奇异矩阵，得出$\lambda_1 = 0$,由于A为反对称矩阵，$\lambda_2,\lambda_3为复数$

通过对u(t)的观察，不难看出它是一个周期函数
问，什么时候u(t)回到初始值?

一个重要性质:
满足$AA^T = A^TA$的矩阵，它的特征向量正交
那么满足这个性质的矩阵有哪些呢?对称对阵、反对称矩阵、正交矩阵(例如Q)

回到问题。如何求$e^{At}$?(因为我们知道$u(t) = e^{At}u(0)$, 所以我们对$e^{At}$感兴趣)
我们知道，假设A有足够多的特征向量(这个例子中A有3个不同的特征值，特征向量足够),那么A可以对角化,即A可以表示为$A = S\Lambda S^{-1}$,那么$e^{At} = Se^{\Lambda t}S^{-1}$,于是我们可以根据这个公式，求出c和x后代入得到u(t)的矩阵表示

第二道题

一未知矩阵A，已知特征值($\lambda_2$未知)，和特征向量，回答下列问题:
问题1,该矩阵是否对于任意c都可对角化?
是。因为特征向量正交，独立

问题2,矩阵是否对称?
当c为实数时(回忆下对称矩阵的性质，特征值为实数，特征向量正交)

问题3,是否正定?
如果c >= 0,可以是半正定矩阵(由于$\lambda_1 = 0$,而正定矩阵要求特征值都大于0)

问题4,是否是马尔科夫矩阵?
否。马尔科夫矩阵要求，其中一个特征值为1，其余特征值小于1

问题5,是否为投影矩阵?
当c = 2或者0时。我们知道投影矩阵满足$P^2 = P(即再次投影无变化)$,可得$\lambda^2 = \lambda, \lambda = 1或0$,可以得出c

第三道题(奇异值分解，SVD)

回忆一下SVD的核心公式:$A = U\sum V^T$,其中U和A为标准正交矩阵(正交且长度为1)，$\sum$为对角矩阵
如何根据这个公式推到出U和V？关键是$A^TA和AA^T$
$A^TA = (U\sum V^T)^T(U\sum V^T) =(V\sum^T U^T)(U\sum V^T) = V\sum^2 V^T(由于U和V是标准正交矩阵，U^TU = I, V^TV = I)$
$AA^T = (U\sum V^T)(U\sum V^T)^T = (U\sum V^T)(V\sum^T U^T) = U\sum^2 U^T$

通过这两个公式，我们知道V为$A^TA$的特征向量矩阵(矩阵分解的公式,$A = Q\sum Q^T$),U为$AA^T$的特征向量矩阵,假设$\sigma_1,\sigma_2,....$为对角矩阵$\sum$的值，那么$\sigma$对应$A^TA(或者AA^T)的特征值的开方$,即$\sigma_i^2 = \lambda_i(A^TA)$

我们来深刻理解一下$A = U \sum V^T$这个公式，这个公式实际上的意义是$AV_i = \sigma_iU_i$,即我们可以通过投影矩阵A得到其行空间对应的列空间的向量，而式子中的$\sigma_i$为对应的放缩因子(由于投影后的长度可能不一致，因此需要通过一个常数项来缩放)

那么问题来了

给定矩阵分解形式如上所示，可以得出A有哪些性质?
可逆。由于$\sigma$不等于0且m = n，因此矩阵可逆

那么下面这个矩阵呢?

奇异并且秩为1,$dim(N) = 1$.

对于这个矩阵，零空间中的向量是什么?
$v_2$,回想一下，当$\sigma$为0时，对应的$v和u$我们是在零空间和转置零空间中找到的

第四道题

假设A为对称且正交矩阵，回答下述问题
1.特征值
由于对称，我们知道特征值为实数。由于正交矩阵，有$Q^TQ = I$,而矩阵的转置特征值是不变的，可以得到$|\lambda| = 1$,总结即为，$\lambda$为1或-1

也可以这样想，正交矩阵不改变向量的模的大小

2.是否为正定矩阵?不是

3.是否可对角化?是。正交矩阵都可对角化(记得之前的结论么，正交矩阵的特征向量矩阵正交)

4.是否可逆?是。因为是正交矩阵,列向量独立

5.$\frac{1}{2}(A +I)是否为投影矩阵?$
回想下，投影矩阵的性质是什么？对称，显然满足，那么来看看$P^2 = P$满不满足
$\frac{1}{4}(A^2 + 2A + I) = \frac{1}{4}(I + 2A + I) = \frac{1}{2}{A + I}（由于A对称且正交，因此A = A^T = A^{-1},可以得到A^TA = I)$,得证
此矩阵的特征值是什么?0和1