机器人环境仿真软件：Gazebo_（2）.Gazebo安装与配置

Gazebo安装与配置

在开始使用Gazebo进行机器人环境仿真之前，首先需要安装和配置好Gazebo。本节将详细介绍如何在不同操作系统上安装Gazebo，并进行必要的配置，以确保您能够顺利开始仿真工作。

1. 在Ubuntu上安装Gazebo

Gazebo在Ubuntu上安装最为方便，因为Ubuntu是机器人操作系统（ROS）的主流开发平台。以下是详细的安装步骤：

1.1 安装依赖

在安装Gazebo之前，需要确保您的系统中已经安装了必要的依赖包。打开终端并运行以下命令：

# 更新软件包列表

sudo apt update



# 安装基本依赖

sudo apt install -y build-essential