引言
项目背景
人形机器人作为智能技术的集大成者，正逐步从科幻电影走进现实生活，广泛应用于工业制造、医疗健康、家庭服务等多个领域。在这一发展过程中，传感器技术的飞速发展和物联网技术的广泛应用，极大地提升了人形机器人对环境的感知能力和数据处理能力，同时也对通信速度提出了更高要求。
目的
本文档旨在通过软件需求分析，明确软件系统的开发目标、功能需求、非功能需求等方面的要求，为后续的软件开发提供方向和指导。
需求概述
功能需求
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高效数据传输：确保机器人各个部件（如传感器、执行器、控制器等）之间的数据传输具有极低的延迟，以满足实时控制的需求。支持高速数据传输，以满足高清视频、大量传感器数据等多媒体信息的实时传输需求。
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可扩展：通信协议和接口应采用模块化设计，便于根据具体需求进行定制和扩展。确保通信方案能够与不同类型的机器人部件、传感器和执行器兼容，同时支持未来可能引入的新技术和设备。
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多协议支持：支持多种通信协议（如CAN、Ethernet/IP等），以满足不同应用场景下的通信需求。提供协议转换功能，实现不同协议之间的无缝连接和互操作。
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节点监控：有相应的内核监控程序，通过通信系统收集机器人的运行状态和故障信息，实现远程故障诊断和排查。
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无线通信：支持Wi-Fi，以实现机器人与远程服务器、其他机器人或用户设备之间的无线通信。从云端获取大模型支持。
现有的人形机器人通讯方案
宇树&傅利叶机器人
[宇树G1机器人成本拆解](宇树G1机器人成本拆解
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