松翰单片机--SN8F5702学习笔记（五）PWM

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本文详细介绍了PW1定时器的结构和工作原理，包括16位二进制上升4通道PWM和脉冲PWM功能。阐述了PWM的占空比控制、周期控制、死区控制以及反转和单脉冲模式。深入解析了PW1CH、PW1M、PW1Y、PW1D等关键寄存器的配置方法。

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PW1定时器包括一个16位二进制上升4通道PWM和一个脉冲PWM功能。由计数器达到上限值（PW1Y），清除其计数器并触发中断信号。PWM的占空比由PW1D寄存器控制。PWM还支持一个脉冲输出信号，该信号可在第一个PWM结束时自行禁用周期。因此，在这种情况下只能产生一个脉冲。 PWM有四个可编程通道与GPIO引脚共用，由PW1CH寄存器控制。输出操作必须是通过使能PW1CH寄存器的每个位/通道。启用的PWM通道交换GPIO到PWM输出。当PW1CH寄存器禁用时，PWM通道返回上一状态GPIO模式。如果中断使能，则PWM内置空闲模式唤醒功能。当PWM时发生定时器溢出（从PW1Y-1到PW1Y计数），PWM1F将立即发出可以通过固件读/写。 PWM时钟源为fosc，除以1至128倍由PW1R [2：0]位控制。 PW1中断功能由EPWM1控制。

在这里插入图片描述

普通PWM

PW1定时器内置PWM功能，由PW1EN和PW1CH寄存器控制。 PWM10，PWM11，PWM20，PWM21是输出引脚（与P0.5，P0.6，P1.4和P1.5共用）。那些输出引脚是与PW1CH寄存器控制的GPIO引脚共用。输出PWM功能时，必须设置PW1EN = 1。当PWM输出信号同步完成时，PWM通道交换GPIO到PWM输出。当PW1EN = 0时，PWM通道返回GPIO模式并返回上一个状态。

从PW1Y和PW1D比较组合的结果产生PWM信号。当PW1C从0x0000开始计数，PWM输出高电平状态，即PWM初始状态。 PW1C是从PW1Y寄存器加载新数据以确定PWM周期和分辨率。 PW1C继续计数，并且系统比较PW1C和PW1D。当PW1C = PW1D时，PWM输出状态交换到低PW1C继续计数。当PW1定时器溢出时（PW1Y-1至0x0000），并且PWM信号的一个周期结束。 PW1C自动从0x0000重新加载，并且PWM
输出状态在下一个周期交换为高电平。 PW1D决定高占空比和PW1Y决定PWM的分辨率和周期。 PW1D不能大于PW1Y，否则PWM信号将是错误的。

在这里插入图片描述

单脉冲PWM

当PW1PO = 0时，PW1为PWM功能模式。当PW1PO = 1且PW1EN = 1时，PW1将输出PW1计数器溢出时，发出单脉冲PWM功能和PWM1F。 PW1EN位清零自动和脉冲输出引脚返回空闲状态。输出下一个脉冲是设置PW1EN位按程序再次。由PW1CH寄存器选择的一个脉冲PWM通道。当输出一个脉冲PWM功能时，我们必须设置PW1PO = 1和PW1EN = 1。当一个脉冲PWM输出信号同步完成后，PWM通道从GPIO切换到PWM输出。当一个脉冲PWM输出结束，PW1EN = 0，PWM通道返回GPIO模式和上一个状态。

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反转和死区

PWM建立反向输出功能。当PWNVn = 1时，PWM具有一个反向PWM信号。当PWNVn = 1时，PW1输出PWM1的反向PWM信号。当PWNVn = 0时，PW1输出PWM1的非反向PWM信号。反向PWM输出波形如下图。

在这里插入图片描述
PWM死区出现在PWM高脉冲宽度，死区周期可编程来自PW1A和PW1D-PW1B寄存器。死区周期在左右终端是对称的PWM脉冲宽度与否。如果死区周期长于PWM占空比，则PWM不输出。

PWM寄存器

在这里插入图片描述
1、PWM输出引脚控制：PW1CH

寄存器	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
PW1CH	-	-	PWCH21	PWCH20	-	-	PWCH11	PWCH10
引脚对应	-	-	P1.5	P0.6	-	-	P1.4	P0.5
解释	-	-	设置为0则为普通引脚，设置为1则作为PWM输出引脚	同左	-	-	同左	同左

2、PWM功能模式配置：PW1M

寄存器	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
PW1M	PW1EN	PW1R2	PW1R1	PW1R0	PWNV2	PWNV1	-	PW1PO
解释	PWM使能：1打开，0关闭	时钟源选择2位	时钟源选择1位	时钟源选择0位	PWM20/21输出控制：1可反转，0不可反转	PWM10/11输出控制：1可反转，0不可反转	-	单脉冲功能：1打开，0关闭

时钟源选择位：

值	分频
000	fosc / 128
001	fosc / 64
010	fosc / 32
011	fosc / 16
100	fosc / 8
101	fosc / 4
110	fosc / 2
111	fosc / 1

3、PWM周期控制：PW1YH，PW1YL

16位

4、PWM占空比控制：PW1DH，PW1DL

16位

5、PWM死区控制B点：PW1BH，PW1BL

16位

6、PWM死区控制A点：PW1A

8位

注意：在死区控制配置中，B点必须要大于A点

    PW1M |= 0x70;           	// PW1 rate is Fhosc/1     PWMÊä³öÆµÂÊÎ£(32/1)/256 = 125KHZ   PWMÖÜÆÚÎª8uS

    PW1M |= 0x08;           	// enable PWM20/21 output
    PW1M |= 0x04;           	// enable PWM10/11 output

//    PW1M |= 0x01;        		// enable PW1 pulse output function (PW1PO)

    PW1YH = 0x00;
    PW1YL = 0xFF;        			// set PW1 cycle control    256

    PW1DH = 0x00;
    PW1DL = 0x40;           	// set PWM duty control   64     占空比为25%（低电平的占空比）