training a helpful and harmless assistant with refinforcement learning from human feedback

作者使用喜好建模和基于人工反馈的强化学习去微调语言模型，使其像助力一样有帮助的和无害的。作者发现这种对齐式的训练几乎能够提高所有NLP任务上的表现，并且完全能够兼容一些特殊任务，如使用python编码，文本摘要等。我们使用了一种迭代式的在线模型训练方式，每周都会用新的人工反馈数据来更新奖励模型和强化学习策略（个人理解：人工标注–>训练一个模型–>产生新数据–>基于产生的数据人工标注–>新数据再训练模型…如此迭代下去），这非常有效的改善了我们的数据集和模型。

随着大型语言模型（LLM）的快速发展， 如何使这些模型更好地理解和满足人类的需求成为了一个关键问题 。传统的训练方法往往依赖于 大规模的语料库和基于规则的损失函数 ，但这在处理复杂、主观和依赖上下文的任务时存在局限性。因此， 基于人类反馈的强化学习（Reinforcement Learning from Human Feedback，RLHF） 应运而生，为模型的训练提供了一种新的思路。

即如何确保AI系统的行为与人类的目标和价值观一致。RLHF作为一种解决方案，最早由OpenAI提出，旨在通过人类反馈引导模型优化，解决对齐问题。RLHF是一种结合人类反馈和强化学习的强大技术，广泛应用于大语言模型的对齐和优化。其核心流程包括预训练、人类反馈、奖励建模和PPO优化，数学基础涉及强化学习、Bradley-Terry模型和KL散度正则化。强化学习的目标是优化一个智能体，使其通过与环境交互最大化累积奖励。RLHF的实现可以分为四个主要阶段，每个阶段都有其独特的目标和技术细节。，使期望奖励最大化。

让我们考虑一下文本摘要的任务， 即使用模型生成一段简短的文本，捕捉 较长的文章中最重要的观点。您的目标是通过向模型 展示人工生成的摘要示例，使用微调来提高模型的总结能力。2020年，OpenAI的研究人员发表了一篇论文，探讨了使用 人工反馈进行微调来训练模型撰写文本文章的简短摘要。在这里，你可以看到，与 预训练模型、 指令微调模型甚至参考人类基线相比，根据人类反馈进行微调的模型产生的响应效果更好。

这篇论文的目标是通过引入一种基于人类反馈的训练方法，来让语言模型更好地按照用户意图行事。这是因为大规模语言模型虽然强大，但有时候会生成不准确、有偏见或者对用户无帮助的内容，这说明它们和用户的需求之间存在一定的“错位”。论文提出了一个新方法，将 GPT-3 进行优化，称为示例数据与监督学习：让人类标注员生成一些正确行为的示例，并使用这些示例来初步优化模型。比较数据与奖励模型：让标注员比较模型生成的多个输出，并将其排序，从中学到模型输出的优劣规则。强化学习优化：基于这些规则，使用强化学习算法进一步优化模型。

OpenAI 推出的 ChatGPT 对话模型掀起了新的 AI 热潮，它面对多种多样的问题对答如流，似乎已经打破了机器和人的边界。这一工作的背后是大型语言模型 (Large Language Model，LLM) 生成领域的新训练范式：RLHF (Reinforcement Learning from Human Feedback) ，即以强化学习方式依据人类反馈优化语言模型。过去几年里各种 LLM 根据人类输入提示 (prompt) 生成多样化文本的能力令人印象深刻。

RLHF技术是现代大语言模型"懂人心"的秘密武器，它通过人类评估者的反馈训练AI生成更有用、安全且符合人类期望的内容。这一革命性方法弥合了AI与人类价值观之间的鸿沟，使ChatGPT等模型实现从"会说话"到"会思考"的关键跃迁。

从 RLHF 的必要性、核心目标， 到完整流程 (SFT 模型训练、奖励模型训练、强化学习训练) 和关键算法 (PPO)， 再到 RLHF 面临的挑战和未来展望， 我们对 RLHF 进行了全方位、深层次的剖析。RLHF 并非一蹴而就， 而是一个精细的三阶段训练流程， 每一步都环环相扣， 共同构建了 RLHF 的完整技术体系， 最终打造出更聪明的模型。KL 散度可以衡量两个概率分布的相似程度， KL 散度越大， 说明新旧 Policy 差异越大， 惩罚也越大。

因此，训练阶段，如果直接用人的偏好（或者说人的反馈）来对模型整体的输出结果计算reward或loss，显然是要比上面传统的“给定上下文，预测下一个词”的损失函数合理的多。基于这个思想，便引出了本文要讨论的对象——为了能刻画模型输出的整体质量（而不是单个词），人们往往用BLEU或ROUGH等评价指标来刻画模型输出与人类偏好的相近程度，但这也仅仅是在评价的层面，模型在训练的时候是见不到这些人类真实的偏好的。取得了巨大的成功，诞生了不少有意思的AI应用，例如AI写小说，AI写代码，AI画图甚至AI做视频等。

强化学习从人类反馈（Reinforcement Learning from Human Feedback，RLHF）是一种将人类反馈融入机器学习模型训练的技术。通过将人类的偏好、评价或直接指导等反馈作为奖励信号，训练奖励模型，再利用该奖励模型通过强化学习来优化智能体的策略，使智能体的行为与人类期望和偏好保持一致。传统强化学习依赖预先定义的奖励函数来指导智能体行为优化，但对于许多实际问题，设计准确反映目标并激励正确行为的奖励函数很困难。

一篇关于RLHF（Reinforcement Learning from Human Feedback）的，翻过来以飨读者。

随着大型语言模型（LLM）的快速发展，如何使这些模型更好地理解和满足人类的需求成为了一个关键问题。传统的训练方法往往依赖于大规模的语料库和基于规则的损失函数，但这在处理复杂、主观和依赖上下文的任务时存在局限性。因此，基于人类反馈的强化学习（Reinforcement Learning from Human Feedback，RLHF）应运而生，为模型的训练提供了一种新的思路。RLHF一、RLHF的框架什么是RLHF？基于人类反馈的强化学习（Reinforcement Learning from Human

RLHF就是基于人类反馈（Human Feedback）对语言模型进行强化学习（Reinforcement Learning），和一般的fine-tune过程乃至prompt tuning自然也不同。多种策略产生样本并收集人类反馈训练奖励模型训练强化学习策略，微调 LM首先需要一个预训练语言模型，通过大量的语料去训练出基础模型，对于ChatGPT来说就是GPT-3。还有一个可选的Human Augmented Text,又叫Fine-tune。

ChatGPT 背后的“功臣”——RLHF 学习笔记

通俗理解什么是RLHF

标题：Deep Reinforcement Learning from Human Preferences 文章链接：Deep Reinforcement Learning from Human Preferences blogpost： Learning from Human Preferences 发表：NIPS 2017 领域：模仿学习 —— 逆强化学习 文章目录1. Introduction1.1 Related Work2. 准备工作和方法2.1 设置和目标2.2 Our Method2.2.