目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于CNN的卫星图像下舰船目标检测与识别

论文名称：《 You Only Look Twice: Rapid Multi-Scale Object Detection In Satellite Imagery 》 论文下载：https://arxiv.org/abs/1805.09512 论文代码：https://github.com/CosmiQ/yolt 算法解读： 这篇文章是做卫星图的目标检测，在YOLO v2算法基础上做了...

本数据集为潜艇卫星图，采集地点为俄罗斯某港口。图片数量1000张，图片尺寸为1024x1024,RGB彩图。仅包含一类目标：潜艇。数据集已经打好标签，标签格式为常用的pascal voc格式（xml）。可以直接用于目标检测模型的训练（YOLO系列）。本数据集仅限于算法研究目的，目前为第一批，后续将发布更多的数据集。数据集下载地址：潜艇数据集-01 ...

基于深度学习的玉米叶病虫害识别系统，用于毕业设计。该系统利用先进的深度学习算法，通过对玉米叶片图像进行分析和处理，实现对不同类型的叶病和虫害的准确识别。我们采用了经典的CNN架构和数据增强技术，提高了模型的鲁棒性和泛化能力。通过大规模的数据集训练和验证，我们的系统在测试集上取得了令人满意的准确性和稳健性。此外，我们还提供了一个用户友好的界面，使农民和专业人士能够轻松使用该系统进行快速的病虫害识别。该毕业设计的研究为农业领域提供了一种高效的解决方案，有望在实际应用中发挥重要作用。

在初始超像素生成阶段，经过多次迭代后超像素的个数会比初始设定的K值 略多一点。设置过小的 K虽然像素聚类速度快，但容易出现图像过分割，不能把背景和舰船目标准确划分到不同的超像素，得到的超像素精度较低；基于上述问题，为了解决由手动设置K参数导致的同质区域过分割问题加入 了相似超像素聚合阶段，利用舰船目标SAR图像特征中的纹理特征，设计了超像 素聚合准则，通过多向灰度共生矩阵进行纹理相似判决，从而将具有相似纹理特征 的同质超像素合并，进一步得到更加贴合目标轮廓的完整的超像素，示意图如图3- 7所示。

元学习的意思是学会学习，即希望模型能够拥有一种“学会学习”的能力，使 其在已有知识经验的基础上快速学习新的任务，是解决小样本问题的常用方法之一。在机器学习中，数据分为训练集、验证集和测试集，对应的训练单位是数据。而在元 学习中，训练的单位是任务，每个任务中的训练样本称为支持集，测试样本称为查询目前元学习主要分为基于度量的元学习、基于模型的元学习和基于优化的元学 习。基于度量的元学习关键在于计算输入相似度，该方法简单有效，但一般只能用于 监督学习。

最后，我们使用测试集对训练得到的模型进行评估和比较，得到了不同方法的性能指标值。然而，卫星图像中的舰船目标往往较小，易受到背景噪声、海浪等因素的干扰，使得舰船目标的检测与识别成为一项具有挑战性的任务。数据是模型训练的基础，为了提高模型的性能，我们收集了一个包含舰船目标的卫星图像数据集。实验结果表明，基于CNN的舰船目标检测方法取得了较好的效果，相比传统的方法具有更高的准确率和鲁棒性。其中，使用ResNet结构的模型在测试集上的准确率达到了90%以上，证明了CNN在卫星图像舰船目标检测中的有效性。

对于目标检测框架来说，两级模型在准确率方面性能更佳，但网络架构较为 复杂，检测速度较慢；单级模型更为轻量，可以结合小型化便携式设备实现实时 检测。本文拟采用两级模型中基于ResNet50和Inceptionv2骨干的Faster-RCNN 网络以及单级模型中的Yolov4和MobileNetv2-SSD网络在构建好的BCCD数据 集上进行训练和测试，并对它们的整体性能进行评估和对比。 Faster-RCNN摒弃了传统的选择性搜索和滑动窗口算法，将区域提案网络 （Region Proposal Netwo

YOLO系列是one-stage且是基于深度学习的回归方法，而R-CNN、Fast-RCNN、Faster-RCNN等是two-stage且是基于深度学习的分类方法。

如何从图像中解析出可供计算机理解的信息，是机器视觉的中心问题。深度学习模型由于其强大的表示能力，加之数据量的积累和计算力的进步，成为机器视觉的热点研究方向。那么，如何理解一张图片？根据后续任务的需要，有三个主要的层次。图像理解的三个层次，即是将图像结构化为某一类别的信息，用事先确定好的类别(string)或实例ID来描述图片。这一任务是最简单、最基础的图像理解任务，也是深度学习模型最先取得突破和实现大规模应用的任务。

神经网络（BP算法，即误差反向传播算法）关键单词：slice：片CSP：Cross-Stage-Partial，即跨阶段部分，CSP结构是一种网络内部的模块，能够有效地提高网络的容量和效率CBL：Cross-StagePartial Connections中的CBL模块，其作用是将输入数据进行卷积、批量归一化(BN)和LeakyReLU激活，以提高模型的效果和稳定性。CBL模块主要依靠卷积核的参数和BN的拉伸和偏移参数来学习数据的特征，并可以将学到的特征进行有效的传递。

目标检测概述 之前的MTCNN实现了单类多目标的高效检测，而现实中更普遍的任务是多类多目标检测。 目标检测可划分为3个发展阶段： 传统的目标检测 区域选择：滑动窗口 特征提取：Harr、SIFT、HOG等特征提取算法 分类器：如常用的SVM模型 基于滑动窗口的区域选择策略没有针对性，时间复杂度高，窗口冗余； 手工设计特征费时费力，且对于多样性的变化没有很好的鲁棒性。 基于Region Proposal的深度学习目标检测算法 使用 region proposal+CNN 代替传统目标检测使用的 滑动窗口+手

毕业设计-基于深度学习的吸烟检测识别系统：深度学习技术在计算机视觉领域取得了显著进展，为吸烟检测识别系统的发展提供了新的可能性。该系统利用深度学习算法对图像和视频进行分析，以识别吸烟行为并进行实时监测。通过构建深度卷积神经网络等模型，系统能够准确地检测出吸烟的相关特征，如烟雾、燃烧物体和吸烟姿势，从而实现对吸烟行为的自动识别和监测。为计算机科学、人工智能、图像处理等专业的毕业生提供了课题参考。无论是对深度学习技术、机器学习、算法或人工智能领域，还是对深度学习和图像分类、目标检测技术好奇的同学，都为您提供灵感

遥感船舰目标检测是图像处理领域中一个关键的研究方向，主要内容为先对遥感船舰目标进行特征信息的选择和提取，再利用得到的抽象信息结合分类算法实现目标检测任务[11,12]。国内外科研人员针对该选题进行深入研究，目标检测算法的各项性能都得到显著提升。目前学术界针对遥感图像船舰检测的主流算法主要分为三类：1）传统算法；2）基于机器学习的算法；3）基于深度学习的算法。具体可见表1.1。

选取第三章 提出的YOLOv5-NAM车辆目标检测模型作为车辆目标检测器，融合JDE多目标跟 踪算法的先进思想，在车辆目标检测器的Prediction Head中嵌入车辆目标外观特征 提取网络，将车辆目标检测网络和车辆目标外观特征提取网络进行联合训练，在保证 算法实时性的基础上，进一步提升了多目标车辆跟踪算法的跟踪准确度。然而，仅仅对单张图片进行车 辆目标检测很难产生实际的应用价值，通常将车辆目标检测作为其它技术应用的先 验步骤，如车辆跟踪、停车位识别和车牌识别等，本章重点研究多目标车辆跟踪技术。

基于CNN算法自定义模型的动物识别项目1资源文件一、数据集介绍二、开发步骤1.引入库2.定义模型3.定义优化器4.数据增强5.测试数据归一化6.定义数据生成7.查看类别定义8.训练模型9.模型可视化10.显示指定层11.预测每一层输出12.可视化单层网络输出13.增强可视化效果14.可视化所有中间网络层15.验证模型预测结果 资源文件 15种常见动物识别数据集