去了一次珠海

大家周末好!

上周一因为工作需要去珠海出差,顺便体验了当地的风土人情和相对悠闲的工作节奏。

早上8点多出发,9点左右到达目的地。本以为珠海人口密度低,停车应该轻而易举,结果到了公司附近才发现,车位紧张程度甚至超过了我在深圳的老破小小区——我们小区虽然停车也不容易,但至少有个专职保安帮忙协调挪车,晚上临时停车堵住别人也能甩手就走。而这里,车子已经停到了马路牙子上,最后好不容易在篮球场边找到一个空位,赶紧打方向抢了进去。

停好车后,就去找技术大佬解决问题。我们研发的是新产品,USB部分存在一些兼容性和信号完整性问题(眼图不达标),于是先在开发板上调试,再移植到项目代码中。折腾到下午4点,总算有了进展。

中午体验了一把技术原厂的食堂。由于公司不在生活区附近,周边几乎没有餐馆,但食堂环境不错——虽比不上凯宾斯基的档次,但对打工人来说,干净、卫生、味道好才是硬道理。排队领到一份丰盛的午餐,吃得挺满足😋。

下午调试时又遇到一个坑:大佬移植了另一家技术原厂的代码,但音频播放开头总会有一段杂音。排查后发现是结构体初始化时传错了长度参数。问题代码类似这样:

找到问题后,大佬懊恼地自嘲了一句,甚至轻轻拍了下自己的嘴——这反应把我吓了一跳。毕竟在发现问题前,他还信誓旦旦地说“数据本来就是这样的”。当然,优秀的程序员本该对自己的代码有信心,但敢于承认错误更是难得。

解决完几个崩溃问题后,窗外已是黄昏。收拾东西准备返程时,顺手在球场边拍了张照片:


回程没走高速,特意选了国道。沿途看到珠海大量空置的新楼盘,甚至有成片的别墅区冷冷清清,路上车辆稀少。不禁想:如果深圳也能有这么多闲置房源和宽松的环境,大家的生活压力会不会小很多?哈哈,纯属幻想!

资源下载链接为: https://pan.xunlei.com/s/VOYaEvb5YbXDcdRVMg3ANOaDA1?pwd=sjwe data.py 用于创建数据集。 makelabel.py 的功能是融合数字与背景并保存。其中,一张背景图会在四个象限随机添加一个数字,且几乎无重叠。标签形状为(32,32,11),32×32 是热图输出大小,每个热图像素对应原图 4×4 的方格,每个方格作为分类器,可分出 11 类,0-9 对应数字,10 代表背景。fusion_img 函数将一个数字融合到背景图的随机位置;fusion_4img 函数考虑到单个数字太少,可处理四个数字,输入参数为(背景,(图片 1,标签 1),(图片 2,标签 2)...),输出为图片(0-255)和标签。 model.py 是模型文件,最终占用 192kb 内存。 test.py 为测试脚本,包含两个定义的函数,加载模型后可进行单张测试和视频测试,使用时注释另一个即可。onepoint 函数输入矩阵和点的 xy 坐标,逐行扫描该点周围 6 行的像素,若为 1(表示有物体),就将对应方格的 xy 加入数组并置零。扫描完周围 6 行后,若总点数超过 10 个,判定为一个物体,对所有 xy 分别求平均,得到物体中心。 单张图片后处理过程:获取输出的 32×32×11 矩阵,先扫描 32×32 区域,对每行取 argmax,若不属于背景类,说明可能存在物体,再设阈值过滤部分误识别框,然后将该点值置为 1 作为标记。 再次扫描矩阵时,为避免越界,从第 6 行开始到 25 行结束。若扫描到 1,如(20,20,3)这一格为 1,就取矩阵对应 3 的那一层(32×32 大小),将该矩阵和(20,20)坐标传入 onepoint 函数,返回中心,类别为 3。一般不会误判,若一个数字有两种可能且两种像素数都超 10
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