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转载 2019年文章汇总
要不要去培训机构深造一下？我一个37岁的程序员朋友Linux内核中的GPIO系统整理的免费资料，帮你年后跳槽C语言，字符串指针做函数参数书籍推荐过年回家抢票攻略C语言，函数不可返回指向栈...
2021-01-09 08:45:08
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转载 2018年文章汇总
Android ANR 实例分析Linux kernel计算某段代码运行时间Linux Kernel 发展和内核特点C/C++函数指针与指针函数(二)老王带你理解算法复杂度O(1),O(...
2021-01-09 08:45:08
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转载 2020年文章汇总
据悉，深圳某工程师沦为C语言笔试枪手修改cmdline 把内存改成512MB上拉电阻的作用剖析C语言是如何画出这样的三角形的c语言画谢宾斯基三角形Linux字符设备驱动实例哦，这是桶排序...
2021-01-09 08:45:08
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转载 又遇到一起单片机死机案例！
在85行调用的这个函数里就会进行SPI的通信，这个时候出现了上述情况的卡死，而看门狗这时还没有起作用，因此就会一直卡住。后来我坐到他的工位旁，和他一起看了下代码，我们先将他的业务代码精简至最简状态，然后逐个添加功能模块进行测试，最终定位到了问题点。程序98行也会有SPI的通信，如果是在这里引起的SPI while(1)卡住，看门狗会起作用并触发复位，这也与实际测试中有时能观察到复位的表现一致。这里多提一点，有的单片机是上电复位后默认就使能看门狗的，这时要注意及时喂狗，避免前期初始化的时候就引起复位。
2025-08-25 08:00:47
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原创 我那全志离职的朋友
我这朋友在全志的几年，是每年都有涨薪的，我相信看到这篇文章的很多人，有在和全志的工程师接触或者是就在全志工作的人，大家不要羡慕，因为很多人的工作以及付出领导都是能看在眼里的，如果你的付出努力领导没有看到，我这里是建议跳槽的，这时候并不是你的问题，就好像我今天看到的一个朋友圈说的（磁场不对的时候就应该要换一个磁场，哈哈）。小客户，小客户带来的收益自然也是小的，特别是，有的人用芯片的wifi功能，有的用蓝牙功能，有的用usb功能，每个厂商的侧重点不同，我需要面对的问题也就自然不同。
2025-08-24 10:11:00
399
转载 瑞芯微今年真是赚钱
最后，夸一下瑞芯微的董秘，写的年报是很清晰的，并且很多地方很敢用词，比如“旗舰芯片是公司核心技术的集大成者”、“公司坚持“阴阳互辅”的发展战略”。又看了一下公司的员工人数并没有大幅增长，今年是983人，去年同期是956人，人数微涨2.8%，那么工资涨了多少呢？相比融到点钱就使劲花的创业公司来说，RK还是很稳健的，不会盲目扩大研发，这也是他们安身立命20多年迎来爆发的根本。”，我认为是在具身智能及机器人大规模量产落地前很好的一个产品形态，没有做成大SoC，这么好的市场都抢不到份额的友商，那就有点菜了。
2025-08-22 08:00:00
2981
原创 我和全志的知遇之恩
毕业后，我曾在深圳工作过一段时间，但这座城市的快节奏并不适合我。我向往更安静的生活，尤其无法忍受每日挤公交的通勤——记得有一次，我前面站着一位微胖的男士，身高与我相仿。那一刻我甚至担心，如果他不小心释放了“二氧化碳”，我恐怕无处可逃。然而讽刺的是，这位在格力奉献了十年的导师，薪资始终原地踏步。大家好，文章标题里面提到的我并不是发哥，也不是小编，而是另外的人 ，文章中的「我」现在也已经从全志离职。他成了我的镜子——如果留下，这就是未来的我。
2025-08-21 08:03:07
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原创 出差珠海的第 3 次
更加想不到的是，酒店的价格是130元，你们要知道，我住的地方是深圳西乡，有一次我一个大学的师兄过来，我们问来3家酒店，最便宜的都是250多，我都想不到深圳这坨地方的酒店竟然是这么贵。还是有一层湿漉漉的雨水，我早上过来的时候把车停在篮球场，停车的时候还把两个人的车给挡住了，等我到篮球场的时候，我看到只有我的车子伫立在风中了，我以为他们还在加班，结果是我以为而已了，哈哈哈。，我认为是有必要给我们兜底的，如果技术原厂做不了兜底，那技术原厂的芯片也就不可能在对应的业务场景上拿到大量的订单。
2025-08-20 00:00:44
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转载 准备了很久的嵌入式展会，下周二我们在深圳见
越疆、兆威机电、鑫精诚、高创传动、迈特芯、睿研智能、帕西尼、西恩科技、模量科技、忆海原识、大寰机器人、逐际动力、华力创科学、三喜机器人、德国浩亭、正运动技术、AIRS+创新中心+联盟。雷鸟、百亿美、微光科技、摩尔图像、鸿石光电、视享科技、豪鹏、深圳易天科技、影目科技、酷睿视、多屏未来、谷东科技、亮亮视野、仙瞬科技、光粒科技、积善科技等。海量demo展示嵌入式技术、芯片和元器件在消费电子、AI硬件、机器人、机器视觉、电动汽车与智能驾驶、工业控制、物联网等领域的应用！一键预约展会入场👇🏻KAIFA GALA
2025-08-19 11:04:03
917
转载 离谱！裁员裁出新高度了。。。
下面是篇软文，可以不看，直接拉到下面扫码购买。05年刚毕业，因为想深耕专业领域，拒绝了宝洁6k的offer，进了家对日外包公司，月薪只有1000元。从小公司研发到阿里P9，再到一家教育公司任总裁年入千万，到现在创业，可以说一直在做自己想做的事。还有100+落地工具，给自己一个专属的“职场武器库”，每次碰到难题，都可以从武器库里直接调来用！今天推荐一位朋友，沥青，一个二本学校毕业的技术，能在阿里 5 年内，从 P6一路连升到 P9。有时候决定你命运的，不是努力，恰恰是在正确的时机，做出了正确的选择。
2025-08-18 08:01:25
76
转载 创业往事：给客户做的演示样机现场掉链子了
数据手册标示的最大反向电压是40V，愣是在48V的电压下一直正常工作，后来在客户那里换了60V的电动车，就正式歇菜了。在无锡赛格买了更高规格的二极管，当天就把电源小板修复了，成功为客户进行了演示，满心希望客户能下个3K的最小批量吧！团队里有一位刚毕业的硬件工程师，让他设计的这个小电源板，我太忙了没有太关注，而且这个电源板在公司测试都是通过的。创业团队花钱没底气，机票钱还是不花了，从广州过去无锡坐高铁，晚上在高铁睡一觉，白天接着干活，省钱又省时间。创业就是这样，不断有希望，又不断破灭，最终成功的只是少数。
2025-08-17 15:29:32
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1
原创 迷茫是不存在的
今天到珠海出差解决问题，早上从深中通道经过，可以看到海平面上一望无垠的海水，海水上面是一片一片漂着的云，人生一定会出现很多不确定性的问题，有好的心态迎接不确定，会让自己更加舒服。迷茫这种事情大概率是因为找不到方向问题，如果我是驴，我在拉磨，但是因为我是驴，所以我是不会迷茫的，但是如果是在拉磨的时候我又不只是一只驴，那就会让我有很多想法，那我就可能迷茫。还有一种呢，就是学习找不到方向，一直在学，但是一直没有实践的机会，去面试后别人总是能问出自己不会的东西，然后回家了又继续学，如此反复总觉得学得没有一个尽头。
2025-08-16 20:47:18
316
转载 轻量级环缓冲区管理库！
环形缓冲区（Circular Buffer）和消息队列（Message Queue）都是用于在生产者与消费者之间传递数据的缓冲机制，但在设计目标、数据处理方式和适用场景上存在显著差异。都需要处理并发访问问题（如多线程读写），通常依赖互斥锁（Mutex）、信号量（Semaphore）等保证数据一致性（避免读写冲突）。，适合对实时性和内存效率要求高的场景（如底层驱动、流媒体），但灵活性低，需手动处理消息边界。：适用于简单操作（如计数器、标志位），开销小（通常对应一条硬件原子指令），无阻塞。
2025-08-15 08:03:27
47
转载 计算机存储负数用了个毛线补码，，
知乎上面点一个问题，为什么负数使用补码的形式存储，我看到一个回答，是目前最给力的，分享给大家。－1，当然就是：0000 0000－1 = (借 1) 1111 1111。－2，就是：0000 0000－10 = 1111 1110 = 254。－3，就是：0000 0000－11 = 1111 1101 = 253。因此，－1 在计算机中，就是 1111 1111 = 255！在八位机中，零，就是用：0000 0000，存放的。其实，计算机中的这些数值，你自己都是可以算出来的。
2025-08-14 07:50:45
40
原创 自学嵌入式的巅峰了吧
说起来挺有意思的，几年前他还是个准备转行的小白，对嵌入式几乎一窍不通，刚开始自学的时候还找我要过韦东山的资料，微信上时不时问我问题。几年过去，明显感觉他成长了不少，现在对问题的见解和沟通能力都挺强的。其实嵌入式领域方向太多了，找到自己真正感兴趣的，踏踏实实去做，不乱折腾的话，养活自己绝对没问题。晚上调 bug 的时候，有个读者突然找我，说他准备去广州找创龙的老板吃饭，问我要不要一起。聊这些主要是觉得挺有成就感的——几年前无意中播下的种子，现在能看到他成长起来，自己的观点多少也影响了他，哈哈。
2025-08-13 07:50:38
135
转载 那你搞嵌入式，到底在搞啥？
我抱紧开发板，像保护最后的堆栈变量，对着整个实验室喊：“不许笑！他眼睛一亮，像识破江湖高手伪装似的：“不会吧，是干Linux驱动的？他停顿了两秒，脸上带着“还有啥你不会”的狐疑：“你该不会是在专研电源管理优化？那一刻，走廊尽头传来技术总监拖着脚步的声音，还有一声不咸不淡的叹息：“唉，又一个写while(1)的理想主义者……”他嗓音发凉，像掉进未配置栈指针的深渊。他抱着示波器探头冲进我工位，像发现猎物一样盯着我的开发板：“搞嵌入式的？我慌了，眼看他走远，一把抓住他手腕的静电环：“别走啊！
2025-08-12 07:55:40
43
原创 你们遇到这样的代码吗？
写代码是一件很严谨的事，电子行业是在发展，也慢慢发展的越来越好，以后这样的代码可能都不需要工程师直接完成，把需求扔给AI肯定能写出来，所以这样的厂商竟然都不给AI 检查，自己也不先编译就直接扔给我们，在我看来是不负责任的。写代码最简单直接的是一个函数完成一件事情，他们写了一个get函数，然后在get 函数里面又给了另外一个全局变量赋值。最近跟一个技术原厂的朋友聊天，他跟我吐槽他遇到很多耦合严重的代码，修改的时候需要在屎山上继续改造。拿到代码后，看了一小段之后，我就很难受了，第一个问题就是耦合。
2025-08-11 07:50:31
137
原创 为什么还有人不会用git
导致我想编译的时候编译不了，我赶紧又让他补充上来，结果过了好久还是搞不定，后面因为发货，我是实在等不了了，直接让他到现场来处理，不过到现场之后很快就定位问题解决了。这时候我就感叹有没有可能老一辈的技术人更喜欢这样的工作交流方式，但是人的精力毕竟有限，每一次来现场我要等着他，他那边也需要开车几个小时，来来回回我也觉得挺不好意思。Linus 用 Shell 脚本和 C 语言捣鼓了一个周末，写了差不多 1000 行代码，搞出了 Git 的第一个版本。然后，一个开发者默默坚持了 20 年，写了十几万行剩下的代码。
2025-08-09 15:39:30
335
转载 汽车的升级原来是这样子搞的，
上面文章中提到的 flash driver 是为了防止别人写 flash，但是我是不明白了，写 flash 并不等于升级呀，升级是一个非常复杂的流程，涉及到校验，如果用户拿不到厂商的固件，根本没有办法通过校验，那 flash driver 存在的意义是什么呢。掏出自己澄清的报告，说: 他们的芯片中植入了flash driver。具体的，做汽车OTA的人会有经历。今天在网上看到的一篇文章，有一个同学在做汽车的 OTA 升级的时候他是这样子搞的，原文如下。今天我不想说太多复杂的技术，只想说点好玩的事情。
2025-08-08 07:50:37
90
原创 电子专业毕业10年后在长沙相聚的几个同学
—我负责的是公司的重点项目，和领导关系融洽，无论是薪资待遇、职位晋升还是成长空间，都达到了我的预期，当然，我非常珍惜在C厂的机会，所以每个项目，每个工程师，不管是上下级，我都非常用心的对待，毕业后我有机会切换到项目管理的岗位工作，自己补了很多这方面的知识，现在能做到多个项目并行管理推进。毕业之后的几年，大家的人生轨迹几乎就定型了，也不可能有太大的突破，同样的会抱怨上司，抱怨老板，抱怨行业。不过从我的角度看，世界一直在变化着，有个人有自己的人生，重要的是，他能不能规划自己的人生，为了某个目标去努力。
2025-08-07 07:50:40
717
转载 同样的单片机代码，编译后的hex为啥会变？
更换Keil编译器的方法比较简单，到Keil（Arm）官方下载你需要版本的编译器，自己安装一下即可。这里的开发环境主要指Keil版本，比如：以前用Keil V5.14，现在也继续使用V5.14版本。当然，如果条件允许，操作系统（Windows）也最好一样，有可能会因为操作系统导致编译结果一样。为了验证这个问题，我安装了以前老版本的Keil V5.28和V5.36，默认自带的编译器AC（不管是这里说的Keil Arm Compiler 编译器，还是GCC等工具，道理都是一样。
2025-08-05 07:50:20
87
转载 华米会不会成为第二个insta360？
2018年华米自研的第一颗RISC-V芯片黄山一号就发布了，55nm制程，单核RISC-V，比ARM M4运行效率高约1/3，集成 AI 神经网络加速单元，而且是真真实实地应用在了自家的手表和手环上的。他们是真的发挥了RISC-V架构的轻量级、定制化等特性，满足了产品的功能的，并且他们的产品受众是相对高端的，用户画像就是跑马拉松的科技精英。注-这里我还重点强调了是消费级产品，因为在一些对自主可控有要求的工业类产品上，是经常会写RISC-V架构的，但是消费级我还没见过别的。这点专业的芯片公司都做不到。
2025-08-03 13:59:15
191
原创 去了一次珠海
本以为珠海人口密度低，停车应该轻而易举，结果到了公司附近才发现，车位紧张程度甚至超过了我在深圳的老破小小区——我们小区虽然停车也不容易，但至少有个专职保安帮忙协调挪车，晚上临时停车堵住别人也能甩手就走。当然，优秀的程序员本该对自己的代码有信心，但敢于承认错误更是难得。我们研发的是新产品，USB部分存在一些兼容性和信号完整性问题（眼图不达标），于是先在开发板上调试，再移植到项目代码中。由于公司不在生活区附近，周边几乎没有餐馆，但食堂环境不错——虽比不上凯宾斯基的档次，但对打工人来说，干净、卫生。
2025-08-02 20:08:30
386
转载 C语言的滤波算法演示
VOFA+是一款直观、灵活、强大的插件驱动高自由度的上位机，在与电气打交道的领域里，如自动化、嵌入式、物联网、机器人等，都能看到VOFA+的身影。VOFA+的名字来源于：Volt/伏特、Ohm/欧姆、Fala/法拉、Ampere/安培，是电气领域的基础单位，与他们的发明者——4位电子物理学领域的科学巨人，分别同名。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。使用它去读取IO口上的数值将不再是简单的0或1，而是连续可变的数值。
2025-08-01 07:50:49
94
转载 砺算科技GPU背后的故事
这个问题太专业我也说不好，就说两点：GPU渲染加速恰恰是算力的基础，算力是通过指令集对gpu内部的调用，内核不好，里面的数据流就缺乏效率，只靠堆指标不能解决问题，内核不好就会不断所谓更新驱动，搞适配。能不能做，肯定能，但很遗憾，短期是不可能的，这里卡点主要是国内的fab厂，如果中芯国际能够跨越式追上去还行，现在还早，这个都懂吧。如前面所述，这个团队实际上是具有长期经验积累的，但没人敢完全相信，估计即使东芯也如此，若这次流片不成，东芯估计也不敢再投入，好在一切顺顺利利，东芯也捡了个大漏。
2025-07-30 07:51:16
353
转载 国产就是牛！竟然有17路串口、4路CAN-FD，这回接口终于够用了！
千兆网、USB3.0、PCIe、LVDS OUT、MIPI DSI、MIPI CSI...，你能想到的，它几乎都有，还具备和低成本FPGA通信的高速并口Local Bus，真正为工业现场多设备互联、复杂传感器网络搭建提供了“无死角”的连接方案。捉襟见肘的接口数量，常常意味着复杂的外部扩展、更高的硬件成本和更长的开发周期。没错，是支持灵活数据速率的CAN-FD，速率更高，数据量更大，满足现代工业现场高可靠、高带宽的通信需求。“项目急，传感器种类多，MCU的串口又不够用了...想上CAN-FD，但。
2025-07-29 07:50:29
111
转载 CPU 那些事儿，
我们都知道CPU是按照PC寄存器中保存的地址进行取指的，因此取指单元IFU从PC寄存器中拿到指令地址后，从L1 ICache取指令，miss后继续在下一级L2和L3 Cache的查找，直到最终出CORE后经过MMU访问DDR，多级Cache的缓存设计本质上都是为了提升取指的性能，因此，ICache的命中率和吞吐就直接影响了整个CPU流水最前端的性能，而影响命中率的关键因素就是ICache的大小和Cache的替换算法，影响吞吐的关键因素则是Cache的结构(Set-Way、Cacheline大小等)；
2025-07-28 07:51:11
71
转载 最小的MCU竟然来自中国
当全球还在为1.38平方毫米的32位MCU惊叹时，中国芯片已悄然突破物理极限——航顺HK32F005以1平方毫米的方寸之地，承载64KB计算宇宙，用0.05美金以下的极致性价比，智能家居控制中心：如智能音箱、智能中控屏等，需整合多种连接协议，实现设备互联互通与本地数据存储。智能城市传感器：如水质监测传感器、交通流量传感器等，要在有限空间内完成数据采集与存储。智能物流传感器：在物流仓储中监测货物状态、仓库环境等，实现数据本地存储与智能分析。
2025-07-25 07:50:45
301
转载 国产的RISC-V还是得看WCH
说到竞品，TSSOP-20 封装能直接对标 STM8S003F3P6、N76E003AT20，复位、电源、调试这些管脚布局都一样，能直接 P2P 替换。SOP-8 封装则对标 STM8S001J3M3，电源脚布局完全相同，不仅能直接替换，还少了 VCAP 管脚，多了个 IO 口，更实用了。外设也挺全乎：1 个 10 位 ADC，1 个运放，1 个 DMA，1 个高级定时器，1 个通用定时器。通讯接口也没落下，USART、SPI、I2C 各一个，数量是少了点，但该有的都有。CH32V003介绍链接。
2025-07-24 07:50:31
75
转载 瑞芯微RK1820仿佛是2年后穿越回来的芯片
NPU够猛，RK1825能跑7B的端侧大模型，定制化场景端侧AI够用，搞个AI玩具啊、学习机啊、情感配备助手啊、终端家庭玩具甚至机器人，都说够的。首先，它是多个RISC-V核带20T NPU算力，什么RISC-V核没说，但也不重要，重要的是RISC-V核带NPU这个组合。这个是真的chiplet实际应用，不是之前光吹概念的那种，因为带宽确实是端侧SoC AI的一个瓶颈，这就很好地解决了这个问题。他的定位应该是“端侧AI计算卡”，称它一句“端侧英伟达”或者“端侧寒武纪”不足为过。
2025-07-23 07:50:27
528
原创 只有时间才能让人真正成长
前段时间有朋友问我家庭的一些问题，说实话，我没有经验，我也是第一次当爸爸，做父亲。楠哥坐在后排，像只停不下来的小麻雀，一会儿问我“服务区还有多远”，一会儿把从小视频里学来的驾驶技巧复述给我听。醒来已是早上 8 点多，回到家刚好 10 点，阳光打在院子里的黄皮果树上，像把时间镀了一层金。熬夜后的第二天清早，他催我：“快走，别迟到了。我给楠哥的，是一次次并肩而行的对话，让他在成长的同时，始终带着爱。我收拾行李下楼摸着他的头跟他说：“我要回去上班了，照顾好自己。我摆手：“太重，别带了，我也不喜欢吃这些”
2025-07-22 00:02:39
280
转载 干了十几年硬件，背了十几年的锅，
一个复杂的芯片，它的外围设计也是千变万化的，要匹配你其他整体电路的需求和兼容性。比如，整机的电源设计，这个你去网上找，根本找不到完整的产品级参考设计，因为每个产品的负载不同，散热要求不同，结构不同，安规等级不同，成本要求不同，你需要考虑的东西啊，实在是太多太多了。硬件工程师虽然是一个职位的统称，但不同的工程师可能面对着几十万个细分行业，有做手机的，有做电器的，也有做电力的，做车载的，做医疗的，可以这么说，任何带电的实体产品，都有我们硬件工程师的用武之地，那么多的行业，你觉得一个参考设计能通吃吗？
2025-07-21 07:50:52
97
原创 进入5年鹅
鹅厂的时间可能会比待在其他的公司更快，我之前待最久的一家公司是 3 年多，随着年纪增长，我再想蹦的难度也越来越大了，前几天我和创龙的老板朱总聊天，我问他们公司的技术开发人员流动性如何，他回复了一句 —— 如果是核心的技术开发，他会特别关注（一定给到满意的薪水），这句话真的是击穿内心，很多人想离职，大部分是因为薪资的问题或者是与同事的关系问题。而现在这些慢慢变成了我一部分的责任，我组织了两次内部的篮球 3v3 比赛，从结果看，两次比赛都非常热闹，参加的人数也很多，也能感受到大家玩的足够开心。
2025-07-17 00:05:01
389
转载 一张图搞明白Linux 内存管理
从用户空间的简单接口到硬件层的精细控制，每个组件都承担特定职责并协同工作，既保证了应用程序的灵活性，又优化了物理内存的使用效率。Linux内存管理子系统是一个复杂且功能强大的系统，它的主要目标是高效地管理系统内存资源，为用户空间程序和内核自身提供稳定、可靠的内存分配与回收机制，同时还要兼顾不同硬件平台的特性。Linux内存管理子系统设计了多层次架构，涉及硬件抽象、物理内存管理、虚拟内存管理、内存分配策略等多个维度。pgd（页全局目录）→ pud（页上级目录）→ pmd（页中间目录）→ pte（页表项）
2025-07-16 07:50:32
86
转载 瑞芯微上半年营收来了，
报告期内，依托公司在 AIoT 产品长期战略布局优势，因应AI 在端侧应用发展的需求，旗舰产品与次新品带领 AIoT 各产品线继续保持高速增长，特别在汽车、工业控制、机器视觉及各类机器人等重点领域持续扩张，为后续的渗透与成长打下良好基础。瑞芯微上半年的数据非常好，已经超过了20、21年时候缺芯的阶段，而且利润里补贴的占比已经很小了，是实打实的数据，说明RK已经在其覆盖的领域已经站稳了市场。RK今年还参加了汽车的展会，展会上直接摆上了比亚迪腾势的车子，说明其在汽车领域也已经铺开了路子。
2025-07-14 07:50:49
396
原创 昨晚跟同学小聚了下，
每天要坐很长的车子到公司上班，七八月份的天气，顶着一个超大的太阳，日子就这样过来了。十来年的软件开发经验，在梧州休息也有每天坚持写代码，但是这样的情况下，找的几个岗位薪资都不算太高。比如最近刚敲钟的Insta360创始人据说就是几个同学，泰凌微的几个创始人也是同学，跟我玩得很好的创龙科技也是朱总和他同学搞起来的。到老板办公室的时候，我突然觉得同学间的共进退是多么难得，是值得信任的人。我们喝了几瓶啤酒，饭后沿着河边转了几圈，吹牛嘛，聊聊以前的事情，也会聊聊以后的事情。因为薪资是降的，股权没有，那就是耍流氓。
2025-07-13 12:47:03
390
原创 机器人的风，会吹到什么时候，
今天早上，我一个读者说他拿到了一份智能机器人方向的offer，薪资涨幅很好，他原来做的是桌面应用软件开发（C++方向），跳槽到机器人行业多少有点跨行业，从稚晖君（彭志辉）的明星光环，到华为系高管邓泰华的幕后操盘，再到密集发布机器人产品、开源技术、引入顶尖人才，智元一直在加速狂奔。先以9.41亿元收购29.99%股权，再通过要约收购拿下37%，最终以63.62%的持股比例彻底掌控这家市值30亿的风电材料公司。，去年净利润仅8868万，而智元机器人成立不到两年，今天，还比较炸裂的事情是，智元机器人买壳上市。
2025-07-10 07:30:53
357
转载 盘古之殇,,,,,,
各位好，我是一名盘古大模型团队，华为诺亚方舟实验室的员工。首先为自证身份，列举一些细节：现诺亚主任，前算法应用部部长，后改名为小模型实验室的主任王云鹤。前诺亚主任：姚骏（大家称姚老师）。几个实验室主任：唐睿明（明哥，明队，已离职），尚利峰，张维（维哥），郝建业（郝老师），刘武龙（称呼为武龙所）等。其他骨干成员和专家陆续有很多人离职。 我们隶属于“四野”这个组织。四野下属有许多纵队，基础语言大模型是四纵。王云鹤的小模型是十六纵队。我们参加过苏州的集结，有各种月份的时间节点。在苏州攻关会颁发任务令，需要在节点前
2025-07-08 11:29:05
407
转载 大疆实习面经分享
总结：问的非常深入非常细节，深入到源码的理解，必须细致系统读过FreeRTOS的源码才能知道，对技术抓的很深，一直问到完全答出所有细节或者不会，这也是大疆的特点了。总结：面试官是那种很有亲和力的技术大佬，看起来很有技术深度，但又非常亲切，全程笑容，说话提问也很轻松，还会反过来给我的答案建议，不只是考察面试者，还会给予指导，这点我非常佩服。总结：面试体验很不错，面试官很温文尔雅，每个回答都会有回应和肯定，不清楚的问题也会慢慢引导，尽管方向不是很契合，也有部分技术栈不熟悉，面试官还是让过了，约了二面。
2025-07-07 08:16:13
88
转载 Linux的Kernel Oops 和Kernel Panic
是指内核遇到无法正常处理的错误（如空指针解引用、内存访问越界等）时触发的错误报告机制。Oops 是内核的“警告”，而 Panic 是“死刑判决”。近期看到不少Oops分析的文章，一时兴起，也班门弄斧，结合Panic一起聊一下Oops。如果错误发生在 内核关键路径（如中断处理、调度器），则升级为 Kernel Panic。关键路径（如中断、调度器）的 Oops 会直接升级为 Panic。系统可能继续运行，但当前进程（如写入该驱动的应用）会被杀死。（如用户态触发的系统调用），内核可能仅杀死当前进程（发送。
2025-07-05 12:46:57
121
18b20中文资料文资料
2010-04-20
vimtaglist
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SecureCRT串口
2013-05-16
SSHSecure连linux虚拟机工具
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Android usb camera框架实现
2015-05-12
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