wsl中使用ROS工具rqt显示界面跑到窗口外面

linzs.online

于 2022-11-01 09:23:14 发布

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分类专栏：环境配置文章标签： wsl ROS rqt_plot

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本文介绍了一个在Windows Subsystem for Linux (WSL)环境中使用ROS时遇到的问题，即rqt_plot功能包在启动后显示为空白窗口且无法移动。文中提供了解决方案：使用$rqt_plot --clear-config命令来清除配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题：

在WSL中使用ROS时确实会有一些小bug，比如下面这个

的rqt_plot功能包时，想通过rqt_plot指令查看相应信息，但是窗口弹出在窗口是空白的，并且rqt那个功能界面跑到了窗口外面，根本无法移动回去，指令运行时没有任何报错，且卸载rqt功能包、重启roscore、电脑均无法解决。如图：

解决办法：

$ rqt_plot --clear-config

最后终于正常了

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