无人机集群通信

1.典型数据通信方式

主要有以下三种：

• 直接通信技术：无人机之间直接通信，简单高效，但距离受限。
• 多跳传输技术：数据通过多个无人机中转，增加通信距离，适用于大范围部署。
• 卫星通信：用于远程或全球范围的通信，但成本较高，延迟较大。

1）直接通信技术

1. 概述

   • 直接通信是最基础的数据传输形式，其中无人机之间直接相互通信。
   • 适用场景包括短距离操作和高实时性要求的任务。

2. 技术特点

   • 优点：低延迟、简单高效。
   • 缺点：通信距离受限，受物理环境影响较大。

3. 应用实例

   • 例如，